本發(fā)明屬于通信領(lǐng)域,具體提供一種基于雙向時延校準(zhǔn)的動態(tài)時鐘同步方法。
背景技術(shù):
1、5g通信系統(tǒng)中,基站間的時鐘同步是確保網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性和高精度定位的關(guān)鍵因素;傳統(tǒng)的時鐘同步方法(如:基于gps或北斗衛(wèi)星授時)雖然能夠提供相對精確的時鐘信號,但受到環(huán)境變化(如:溫度波動、氣壓變化、大氣干擾等)和信號傳輸過程中的時延波動影響,導(dǎo)致同步精度難以滿足高精度的定位需求。此外,現(xiàn)有的時鐘同步技術(shù)未能有效解決這些環(huán)境因素帶來的干擾,尤其是在基站間進(jìn)行長距離、復(fù)雜環(huán)境下信號傳輸時。
2、因此,迫切需要一種新型時鐘同步技術(shù),能夠克服上述問題,提供精確的時鐘同步結(jié)果,并滿足5g基站之間的高精度需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于雙向時延校準(zhǔn)的動態(tài)時鐘同步方法,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中因環(huán)境變化和信號傳輸時延波動導(dǎo)致的基站間時鐘同步精度不足的問題。本發(fā)明通過雙向時延校準(zhǔn)和環(huán)境補償機制,能夠?qū)崟r消除由環(huán)境因素引起的時延誤差,顯著提高基站間的時鐘同步精度,以滿足地面高精度定位的需求。
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
3、一種基于雙向時延校準(zhǔn)的動態(tài)時鐘同步方法,其特征在于,包括以下步驟:
4、步驟a:從基站的初始同步狀態(tài)置為同步狀態(tài),主基站發(fā)送本地同步信號至從基站;
5、步驟b:從基站接收同步信號后,進(jìn)行同步狀態(tài)檢測,若檢測失敗則進(jìn)入異步狀態(tài),并向主基站返回異步信號;
6、步驟c:主基站接收異步信號后,基于雙向時延校準(zhǔn)方法測量主基站與從基站之間的傳輸時延;
7、步驟d:通過環(huán)境傳感器實時監(jiān)測主從基站的環(huán)境參數(shù),包括:溫度、濕度、氣壓;根據(jù)主從基站的環(huán)境參數(shù),主基站計算得到環(huán)境補償修正值;
8、步驟e:主基站在傳輸時延與環(huán)境補償修正值的基礎(chǔ)上,實時調(diào)整本地時鐘,實現(xiàn)動態(tài)時鐘同步。
9、進(jìn)一步的,步驟b中,同步狀態(tài)檢測的具體過程為:
10、主基站向從基站發(fā)送的同步信號為1ms的矩形波信號,在相同時間間隔內(nèi)截取從基站接收到的矩形波信號的脈沖個數(shù),若與主基站發(fā)送的同步本地信號相同,則判定主從基站達(dá)到時鐘同步,否則,判定主從基站同步檢測失敗。
11、進(jìn)一步的,步驟c中,傳輸時延的具體計算過程為:
12、主基站向從基站發(fā)送一條同步請求消息,并在消息中附帶主基站的本地時間戳t1;從基站接收到消息后,記錄請求消息的接收時間戳t2,并將此消息返回給主基站,返回消息中包含從基站的本地時間戳t3;主基站接收到從基站的回復(fù)消息后,記錄回復(fù)消息的接收時間戳t4;
13、則主基站計算單程時延為:
14、
15、其中,δt表示主從基站之間的單程時延。
16、進(jìn)一步的,步驟d中,環(huán)境補償修正值具體為:
17、
18、其中,δtcomp表示環(huán)境補償修正值,d表示主從基站間的距離,c表示真空中光速;kt、kh、kp分別表示溫度、濕度、氣壓對傳播時延的修正系數(shù),δz、δh、δp分別表示主基準(zhǔn)與從基站之間的溫度、濕度、氣壓的變化量。
19、進(jìn)一步的,步驟e中,主基站的本地時鐘修正值具體為:
20、δt′=δt+δtcomp
21、其中,δt′表示主基站的本地時鐘修正值;
22、修正后本地時鐘為:
23、t′=t-δt′
24、其中,t′表示主基站修正后本地時鐘,t表示主基站修正前本地時鐘。
25、基于上述技術(shù)方案,本發(fā)明的有益效果在于:
26、本發(fā)明提供一種基于雙向時延校準(zhǔn)的動態(tài)時鐘同步方法,通過雙向時延校準(zhǔn)與實時環(huán)境補償,顯著提高了基站間的時鐘同步精度,能夠滿足高精度定位的需求;同時,實時監(jiān)測并適應(yīng)環(huán)境變化(如溫度、濕度等),有效消除這些因素帶來的時延誤差,確保時鐘同步精度的穩(wěn)定性。
27、綜上所述,本發(fā)明能夠應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境中的時延波動,通過實時校準(zhǔn)和修正,確保時鐘同步的可靠性和穩(wěn)定性,尤其適用于5g網(wǎng)絡(luò)和高精度定位服務(wù);并且,本發(fā)明不僅適用于5g通信系統(tǒng),還可擴(kuò)展應(yīng)用到其他需要精確時鐘同步的通信系統(tǒng)和定位服務(wù)中。
1.一種基于雙向時延校準(zhǔn)的動態(tài)時鐘同步方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于雙向時延校準(zhǔn)的動態(tài)時鐘同步方法,其特征在于,步驟b中,同步狀態(tài)檢測的具體過程為:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于雙向時延校準(zhǔn)的動態(tài)時鐘同步方法,其特征在于,步驟c中,傳輸時延的具體計算過程為:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于雙向時延校準(zhǔn)的動態(tài)時鐘同步方法,其特征在于,步驟d中,環(huán)境補償修正值具體為:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于雙向時延校準(zhǔn)的動態(tài)時鐘同步方法,其特征在于,步驟e中,主基站的本地時鐘修正值具體為: