一種智能探測系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能探測領域，具體涉及一種智能探測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在一些特殊作業(yè)中，如特種部隊反恐作戰(zhàn)、消防救援等領域，一般首先需要精確掌握作業(yè)環(huán)境的相關信息。在特種部隊反恐作戰(zhàn)中主要借助雷達探測，但是目前使用的穿墻雷達無法準確定位作站環(huán)境如房間的人員位置，導致反恐部隊進入未知區(qū)域或房間時非常危險。而消防目前使用的熱紅外成像儀其使用范圍有限，必須通過消防人員手持設備進入火災現(xiàn)場，同時采集信息量極其有限僅有視頻，無法采集遠端火災現(xiàn)場的音頻、氧氣濃度等信息，無法提前預知未知區(qū)域的情況，導致消防人員進入未知區(qū)域時影響救援工作以及對其本身存在極大的安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]綜上所述，為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種智能探測系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種智能探測系統(tǒng)，包括探測球和終端處理平臺，該探測球的外部套有減振橡膠套，在所述探測球和所述減振橡膠套之間緊固有可以拍攝多個方向的多路高清微型攝像機，并且所述高清微型攝像機穿過所述減振橡膠套，在所述探測球內部設有獲取探測球在滾動過程中不同方向旋轉速度與加速度的速度傳感器；
[0005]在所述探測球內設有將所述高清微型攝像機拍攝到的圖像和所述速度傳感器獲取的速度值發(fā)送給所述終端處理平臺的網絡模塊，并且所述終端處理平臺根據速度值可以拍攝到的圖像與探測現(xiàn)場相匹配的呈現(xiàn)出來，在所述探測球內還設有與所述高清微型攝像機、所述速度傳感器和所述網絡模塊相連接提供電能的電源模塊。
[0006]本實用新型的有益效果是:通過將探測球拋擲到相應未知區(qū)域，終端處理平臺根據接收到的探測信息通過三軸陀螺基準點技術、多路視頻同步技術、球體拼接矯正技術以及3D球形立體成像技術可以呈現(xiàn)出一個與探測現(xiàn)場相匹配的回傳圖像，以便作業(yè)人員掌握即將要進入的環(huán)境的更多信息，極大降低作業(yè)人員的危險系數(shù)。
[0007]在所述方案的基礎上，本實用新型還可以做如下的改進:
[0008]進一步，還包括可以采集現(xiàn)場氧氣濃度且與所述電源模塊連接的氧氣傳感器，所述氧氣傳感器緊固在所述探測球和所述減振橡膠套之間，并且所述氧氣傳感器將采集到的氧氣濃度通過所述網絡模塊發(fā)送給所述終端處理平臺顯示出來。
[0009]采用上述進一步方案的有益效果為:采集并獲取到現(xiàn)場的氧氣濃度。
[0010]進一步，還包括可以采集現(xiàn)場溫度且與所述電源模塊連接的溫度傳感器，所述溫度傳感器緊固在所述探測球和所述減振橡膠套之間，并且所述溫度傳感器將采集到的溫度通過所述網絡模塊發(fā)送給所述終端處理平臺顯示出來。[0011 ]采用上述進一步方案的有益效果為:采集并獲取到現(xiàn)場的溫度。
[0012]進一步，還包括可以采集現(xiàn)場聲音且與所述電源模塊連接的咪頭，所采集到的聲音與所述高清微型攝像機拍攝到的圖像相對應，所述咪頭緊固在所述探測球和所述減振橡膠套之間，并且所述咪頭將采集到的聲音通過所述網絡模塊發(fā)送給所述終端處理平臺，所述終端處理平臺根據探測到的圖像和采集的聲音可以呈現(xiàn)出一個與探測現(xiàn)場相匹配的有聲圖像。
[0013]采用上述進一步方案的有益效果為:獲取與探測現(xiàn)場相匹配的有聲圖像。
[0014]進一步，還包括用于彌補拍攝光照強度且與所述電源模塊連接的紅外燈，所述紅外燈緊固在所述探測球和所述減振橡膠套之間對應所述高清微型攝像機附近的位置處，并且所述終端處理平臺可以控制所述紅外燈的開啟或者關閉。
[0015]采用上述進一步方案的有益效果為:在光照不足的環(huán)境下作業(yè)的時候，開啟紅外燈以便攝像機的正常拍攝。
[0016]進一步，在所述探測球外部設有連接所述電源模塊為其充電的充電插頭。
[0017]采用上述進一步方案的有益效果為:為電源模塊補充電能，保證探測系統(tǒng)的正常工作。
[0018]進一步，在所述探測球外部設有開啟或者關閉探測球進行探測的防水開關。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型正面結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型背面結構示意圖。
[0021 ]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0022]1、探測球，2、減振橡膠套，3、高清微型攝像機，4、氧氣傳感器，5、溫度傳感器，6、咪頭，7、紅外燈，8、充電插頭，9、防水開關。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0024]如圖1和2所示，一種智能探測系統(tǒng)，包括探測球I和終端處理平臺，該探測球I的外部套有減振橡膠套2，在所述探測球I和所述減振橡膠套2之間緊固有可以拍攝多個方向的多路高清微型攝像機3，并且所述高清微型攝像機3穿過所述減振橡膠套2，在所述探測球I內部設有可以獲取探測球I在滾動過程中不同方向旋轉速度與加速度的速度傳感器。
[0025]在所述探測球I內設有將所述高清微型攝像機3拍攝到的圖像和所述速度傳感器獲取的速度值發(fā)送給所述終端處理平臺的網絡模塊，并且所述終端處理平臺根據速度值可以將拍攝到的圖像與探測現(xiàn)場相匹配的呈現(xiàn)出來，在所述探測球I內還設有與所述高清微型攝像機3、所述速度傳感器和所述網絡模塊相連接并提供電能的電源模塊。在所述探測球I外部設有開啟或者關閉探測球I進行探測的防水開關9。
[0026]無論是消防員還是特種部隊，要進入下一個未知的區(qū)域如陌生房屋，在此之前必須需要有預先的危險探測步驟，以便做好各種救援與突擊準備。首先通過防水開關9開啟探測球I，再將探測球I拋擲到相應的未知區(qū)域，終端處理平臺根據接收到的探測信息通過三軸陀螺基準點技術、多路視頻同步技術、球體拼接矯正技術以及3D球形立體成像技術可以呈現(xiàn)出一個與探測現(xiàn)場相匹配的回傳圖像，以便作業(yè)人員掌握即將要進入的環(huán)境的更多信息，極大降低作業(yè)人員的危險系數(shù)。具體如下:
[0027]1、三軸陀螺基準點技術，一種對于球體在滾動拍照過程中獲取其在三維空間內與X軸、Y軸和Z軸的角度，并以此輔助后臺軟件進行校正的技術。通過硬件設備即速度傳感器獲取探測球在三維空間內沿X軸、Y軸和Z軸方向的旋轉速度和加速度，再根據上述旋轉速度和加速度分別計算出探測球與X軸、Y軸和Z軸的角度，將角度進行融合計算以減少角度誤差，然后把數(shù)據回傳給終端處理平臺，終端處理平臺的軟件通過探測球與X軸、Y軸和Z軸的角度來校正拼