遙控觀看系統(tǒng)及其攝像端和觀看端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種遙控觀看技術(shù)，尤其涉及一種遙控觀看系統(tǒng)及其攝像端和觀看端。
【背景技術(shù)】
[0002]人們很多時(shí)候需要或者希望觀察到遠(yuǎn)程的景物，如出于防火、防災(zāi)等各種安全預(yù)防目的的監(jiān)控，出于研究目的的天文觀察。特別是，本實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)可以進(jìn)行游覽觀光目的的模擬旅游等。
[0003]當(dāng)前存在的可用于進(jìn)行遠(yuǎn)程觀察的系統(tǒng)都是固定由遠(yuǎn)程端的拍攝裝置將拍攝的圖像信息傳送到觀察端，而觀察端的人難以實(shí)時(shí)看到自己關(guān)注的內(nèi)容。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種能夠隨意即時(shí)觀看遠(yuǎn)處的景觀和物體的遙控觀看系統(tǒng)及其攝像端和觀看端。
[0005]本實(shí)用新型所提供遙控觀看系統(tǒng)的攝像端，所述攝像端包括攝像儀和圖像信息發(fā)送模塊，還包括能夠接受攝像頭調(diào)控信息的調(diào)控信息接收模塊、將接收到的攝像頭調(diào)控信息進(jìn)行處理的控制模塊和攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊，所述攝像儀的攝像頭的拍攝方向和/或拍攝范圍能夠由攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊在控制模塊的控制下根據(jù)攝像頭調(diào)控信息進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0006]所述攝像儀為能夠拍攝立體圖像的攝像儀；
[0007]所述攝像端還包括攝像頭支承基體，所述攝像頭能夠在攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊作用下相對(duì)攝像頭支承基體橫向擺動(dòng)和/或俯仰擺動(dòng)，所述攝像儀的攝像頭通過橫向擺動(dòng)和俯仰擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)拍攝方向的改變；
[0008]所述攝像端還包括能夠運(yùn)動(dòng)的承載設(shè)備，所述攝像頭支承基體裝設(shè)于承載設(shè)備上。所述承載設(shè)備可以為車輛、飛機(jī)、潛艇、機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)器械，也可以是人。
[0009]可選地，所述的攝像端還包括與控制模塊電連接的陀螺儀模塊，用于確定承載設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)而確定攝像頭的基準(zhǔn)方向。
[0010]可選地，所述攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊包括擺動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置、能夠在擺動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置作用下相對(duì)支承基體擺動(dòng)的擺動(dòng)座、裝設(shè)于擺動(dòng)座上用于驅(qū)動(dòng)攝像頭俯仰擺動(dòng)的俯仰驅(qū)動(dòng)裝置;和/或，還包括驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)座上下移動(dòng)的擺動(dòng)座上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。借助擺動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)座相對(duì)支承基體擺動(dòng)可實(shí)現(xiàn)攝像頭的橫向擺動(dòng);借助于俯仰驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)攝像頭俯仰擺動(dòng)可實(shí)現(xiàn)攝像頭的俯仰擺動(dòng)。所述擺動(dòng)座上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可以為汽缸、油缸、或主要由絲杠與電機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]可選地，所述陀螺儀模塊能夠即時(shí)測量所述攝像頭橫向擺動(dòng)和/或俯仰擺動(dòng)的角度并將信息向控制模塊反饋，以準(zhǔn)確控制所述攝像頭橫向擺動(dòng)和/或俯仰擺動(dòng)的幅度。
[0012]本實(shí)用新型所提供遙控觀看系統(tǒng)的觀看端，包括顯示裝置和圖像信息接收模塊，還包括可生成攝像頭調(diào)控信息的攝像頭調(diào)控模塊和可將攝像頭調(diào)控信息發(fā)送到攝像儀的攝像頭調(diào)控信息發(fā)送模塊；
[0013]所述攝像頭調(diào)控模塊能夠感知眼睛觀察方向和/或關(guān)注位置變化，相應(yīng)地所生成的攝像頭調(diào)控信息含有眼睛觀察方向和/或關(guān)注位置變化信息；
[0014]所述顯示裝置為頭戴式立體顯示裝置；
[0015]所述能夠感知眼睛觀察方向的攝像頭調(diào)控模塊包括能夠生成反應(yīng)頭部擺動(dòng)幅度信息的頭部擺動(dòng)幅度探測模塊和/或能夠生成反應(yīng)頭部俯仰幅度信息的頭部俯仰幅度探測模塊和/或能夠生成反應(yīng)眼睛關(guān)注位置變化信息的眼球動(dòng)作探測模塊；
[0016]所述頭部擺動(dòng)幅度探測模塊和所述頭部俯仰幅度探測模塊均為角度測量模塊。
[0017]可選地，所述頭部擺動(dòng)幅度探測模塊和所述頭部俯仰幅度探測模塊為同一與控制模塊連接的陀螺儀角度測量模塊。
[0018]可選地，所述觀看端還包括可協(xié)助觀看者確定方向的方向參照物，所述方向參照物的水平截面為非圓形。
[0019]可選地，所述觀看端還包括用于定義觀看者基準(zhǔn)方向的觀看者基準(zhǔn)方向定義模塊，所述觀看者基準(zhǔn)方向定義模塊包括按鍵或虛擬按鍵。所述頭部擺動(dòng)幅度的測量以相對(duì)所定義的觀看者基準(zhǔn)方向計(jì)算，在重新定義觀看者基準(zhǔn)方向階段，所述攝像頭調(diào)控信息發(fā)送模塊不發(fā)送頭部擺動(dòng)幅度信息但繼續(xù)發(fā)送頭部俯仰幅度信息。
[0020]可選地，所述頭部擺動(dòng)幅度探測模塊為利用地球磁場效應(yīng)的角度測量儀。
[0021]本實(shí)用新型所提供遙控觀看系統(tǒng)，包括上述的遙控觀看系統(tǒng)的攝像端和上述的遙控觀看系統(tǒng)的觀看端;所述擺動(dòng)座的擺動(dòng)幅度等于頭部擺動(dòng)幅度探測模塊測得的頭部擺動(dòng)幅度，俯仰擺動(dòng)的擺動(dòng)幅度等于頭部俯仰幅度探測模塊測得的頭部俯仰幅度。
[0022]可選地，所述觀看端還包括觀看者基準(zhǔn)方向定義模塊，所述觀看者基準(zhǔn)方向定義模塊包括按鍵或虛擬按鍵，所述觀看者基準(zhǔn)方向定義模塊與所述攝像頭調(diào)控信息發(fā)送模塊電連接，用于在觀看者定義觀看者基準(zhǔn)方向時(shí)向拍攝端發(fā)出使所述攝像頭回復(fù)到由承載設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向確定的攝像頭的基準(zhǔn)方向的信息；
[0023]所述攝像端還包括與控制模塊電連接的陀螺儀模塊，用于確定承載設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)而確定攝像頭的基準(zhǔn)方向；所述調(diào)控信息接收模塊接收到使所述攝像頭回復(fù)到由承載設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向確定的攝像頭的基準(zhǔn)方向的信息，再由控制模塊進(jìn)行處理后控制攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊依據(jù)此信息將所述攝像頭的拍攝方向調(diào)整到攝像頭的基準(zhǔn)方向。
[0024]本實(shí)用新型由于觀看端包括可生成攝像頭調(diào)控信息的攝像頭調(diào)控模塊和可將攝像頭調(diào)控信息發(fā)送到攝像儀的攝像頭調(diào)控信息發(fā)送模塊，拍攝端設(shè)置有能夠接受攝像頭調(diào)控信息的調(diào)控信息接收模塊，從而能夠在遠(yuǎn)處控制攝像頭而即時(shí)看到希望看到的景觀和物體。借助所拍攝立體圖像信息，且顯示裝置為頭戴式立體顯示裝置，在看到圖像時(shí)可以有更加身臨其境的感覺。
[0025]借助攝像頭的橫向和俯仰擺動(dòng)，可以模仿人的頭部擺動(dòng)和抬頭及低頭。
[0026]特別是攝像頭調(diào)控信息是由頭部擺動(dòng)幅度探測模塊、頭部俯仰幅度探測模塊和眼球動(dòng)作探測模塊自動(dòng)生成時(shí)，觀察者身臨其境的感覺會(huì)大大增強(qiáng)。
【附圖說明】
[0027]本實(shí)用新型的下列附圖在此作為本實(shí)用新型的一部分用于理解本實(shí)用新型。附圖中示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例及其描述，用來解釋本實(shí)用新型的原理。
[0028]圖1為本實(shí)用新型遙控觀看系統(tǒng)的攝像端實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0029]圖2為本實(shí)用新型遙控觀看系統(tǒng)的攝像端實(shí)施例的電路部分的框圖；
[0030]圖3為本實(shí)用新型遙控觀看系統(tǒng)的攝像端另一實(shí)施例的電路部分的框圖；
[0031]圖4為本實(shí)用新型遙控觀看系統(tǒng)的觀看端實(shí)施例的包括有顯示裝置部分的外觀示意圖；
[0032]圖5為本實(shí)用新型遙控觀看系統(tǒng)的觀看端實(shí)施例的電路部分的框圖；
[0033]圖6為本實(shí)用新型遙控觀看系統(tǒng)的觀看端另一實(shí)施例的電路部分的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本實(shí)用新型可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0035]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型能夠以不同形式實(shí)施，而不應(yīng)當(dāng)解釋為局