技術(shù)編號：11179315
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種物流倉儲智能車，具體地說是一種以k60為控制器，采用加速度計和陀螺儀進(jìn)行平衡控制，線性ccd傳感器進(jìn)行倉庫巷道路徑檢測，電機(jī)控制運動速度和方向。電機(jī)驅(qū)動采用自主設(shè)計的H橋，同時使用k60單片機(jī)的PWM模塊，運用PID控制算法，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，完成對智能車運動速度和運動方向的閉環(huán)控制。系統(tǒng)還擴(kuò)展了藍(lán)牙模塊作為人機(jī)操作界面，以便于智能車的相關(guān)參數(shù)調(diào)整。背景技術(shù)社會的快速發(fā)展，大型倉庫的庫房眾多、貨物繁多，道路情況復(fù)雜，如何在這復(fù)雜的環(huán)境中快速有效地尋找貨物就顯的尤為突出。用于倉儲的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。