技術(shù)編號(hào)：39900807
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開總體上涉及計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，并且更特別地涉及對(duì)于各種對(duì)象的基于圖像的姿態(tài)估計(jì)。背景技術(shù)、一般來說，存在各種各樣涉及六自由度(dof)對(duì)象姿態(tài)估計(jì)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用，諸如機(jī)器人導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(ar)應(yīng)用。對(duì)于dof對(duì)象姿態(tài)估計(jì)，原型方法通常依賴于為每一個(gè)對(duì)象預(yù)定義的語義關(guān)鍵點(diǎn)的檢測(cè)。然而，關(guān)于檢測(cè)無紋理或?qū)ΨQ對(duì)象的語義關(guān)鍵點(diǎn)存在許多挑戰(zhàn)，因?yàn)樗鼈兊囊恍┱Z義關(guān)鍵點(diǎn)可能成為互換的。因此，對(duì)跨不同參考系的那些對(duì)象的語義關(guān)鍵點(diǎn)的檢測(cè)可能是高度不一致的，使得它們不能對(duì)世界坐標(biāo)系下的有...
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