技術(shù)編號(hào)：41872661
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種球形關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，屬于工程機(jī)械及自動(dòng)化領(lǐng)域。背景技術(shù)、機(jī)械臂或吊車起吊轉(zhuǎn)移物品時(shí)，采用吊帶、鋼絲繩等柔性結(jié)構(gòu)作為起吊工具存在擺動(dòng)和扭轉(zhuǎn)風(fēng)險(xiǎn)，采用拉桿等剛性起吊工具可以提高抗擺動(dòng)和扭轉(zhuǎn)風(fēng)險(xiǎn)。移動(dòng)式機(jī)器人及吊車的姿態(tài)存在傾斜可能，拉桿起吊工具可以通過自適應(yīng)傾斜角度，保持與重力方向重合，避免拉桿因?yàn)榕c重力方向不重合產(chǎn)生較大彎矩，增加拉桿的斷裂風(fēng)險(xiǎn)。三自由度自由旋轉(zhuǎn)的球形關(guān)節(jié)連接可以使拉桿起吊工具適應(yīng)重力的方向，但是自由旋轉(zhuǎn)的球關(guān)節(jié)使起吊目標(biāo)發(fā)生繞球關(guān)節(jié)單擺運(yùn)動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)增加。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。