技術(shù)編號:41872896
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及輪轂電機控制,尤其涉及一種永磁同步輪轂電機自適應(yīng)魯棒控制器的構(gòu)造方法。背景技術(shù)、不可再生的傳統(tǒng)化石能源的快速消耗及其帶來的環(huán)境污染給當(dāng)今世界帶來了巨大的能源與環(huán)保挑戰(zhàn)。另外,我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展和龐大的人口數(shù)迫切要求汽車走向電動化以實現(xiàn)節(jié)能減排,電動汽車的能源完全依靠電能,具有響應(yīng)快、高效率、低排放等優(yōu)勢。、采用輪轂電機是電動汽車研究的熱點,輪轂電機安裝在電動汽車的輪轂中,省去了傳統(tǒng)燃油車的傳動軸、減速器、差速器等傳動部件,因此輪轂直驅(qū)方式具有高效、節(jié)能等優(yōu)勢。另外,電機直接驅(qū)動...
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