技術(shù)編號：41873004
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于動力假肢控制，具體涉及一種用于動力大腿假肢自適應變速的髖膝協(xié)同映射方法。背景技術(shù)、動力大腿假肢是大腿截肢者恢復運動能力的重要設備。在目前研究中，最常用的控制動力假肢的方法是基于有限狀態(tài)機(fsm)的阻抗控制。該方法根據(jù)關(guān)節(jié)角度、角速度或地面反作用力標準將整個步態(tài)周期劃分為～個階段，并對每個階段的阻抗參數(shù)進行調(diào)整。雖然該方法部署相對簡單，但通常涉及～個控制參數(shù)，需要幾個小時的參數(shù)調(diào)優(yōu)。此外，必須針對不同的步態(tài)模式(如變速或變坡度)設計不同的有限狀態(tài)機。即使可以通過強化學習或...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。