技術(shù)編號:41873194
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提供一種全自動茄子苗移栽機,屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備。背景技術(shù)、隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展,自動化和智能化成為提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和降低勞動成本的關(guān)鍵。蔬菜苗移栽是蔬菜種植中的重要環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的人工移栽方式效率低下,勞動強度大。并且其工作對象為柔嫩的秧苗,參數(shù)多且滿足工作部件軌跡和姿態(tài)要求目標(biāo)多而復(fù)雜,系列參數(shù)與各目標(biāo)之間的函數(shù)關(guān)系耦合性強,優(yōu)化設(shè)計難度大。目前,我國半自動蔬菜苗缽苗移栽機已廣泛應(yīng)用,這類結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉,性能穩(wěn)定,但由人工完成取苗和放苗,僅栽植動作依靠機械完成,需要人工喂苗,生產(chǎn)效率偏低,...
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