技術(shù)編號(hào):9666598
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。轉(zhuǎn)臺(tái)作為一種典型的伺服控制系統(tǒng),也是由典型的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)三環(huán)閉環(huán)系統(tǒng)組成,具有高精度、高帶寬的特點(diǎn)。其典型的控制回路結(jié)構(gòu)如圖1所示,可以看到,位置環(huán)的輸出作為速度環(huán)的輸入,速度環(huán)的輸出作為電流環(huán)的輸入。因而位置環(huán)是速度環(huán)的外環(huán),速度環(huán)是位置環(huán)的內(nèi)環(huán);速度環(huán)是電流環(huán)的外環(huán),電流環(huán)是速度環(huán)的內(nèi)環(huán);電流環(huán)正常工作是速度環(huán)正常工作的前提,而速度環(huán)正常工作又是位置環(huán)正常工作的前提。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)閉環(huán)控制方法的流程如圖2所示,可以看到,位置環(huán)閉環(huán)函數(shù)Task_P...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。