一種智能化豬舍清洗裝置與方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種智能化豬舍清洗裝置與方法，在左右寬度方向上將豬舍地面等分成若干個相同的區(qū)域，位于每個區(qū)域的前后側的筑墻上分別設置一個自動旋轉噴水裝置，每個自動旋轉噴水裝置均通過穿過筑墻的一根硬水管連接一個電動調節(jié)閥，嵌入式控制器控制各個攝像頭定時實時拍攝監(jiān)視各個區(qū)域地面的污染情況，判斷出需要清洗的有污染區(qū)域，控制有污染區(qū)域對應的電動調節(jié)閥至1/3開度，使矩形噴嘴以緩慢的速度由下向上旋轉噴水，生豬則撤離而進入其余區(qū)域，嵌入式控制器對采集圖像處理并將處理結果與預設的豬舍地面污染等級閾值進行匹配，根據污染等級確定沖洗時間；能夠全面無死角地沖洗豬舍地面，全程不需人工干預，提高豬舍養(yǎng)殖的自動化程度。
【專利說明】一種智能化豬舍清洗裝置與方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農業(yè)領域中的生豬養(yǎng)殖技術，具體是一種規(guī)?；i舍的清洗方法與裝置，用于對豬舍中大量排泄物進行沖洗以優(yōu)化豬舍內環(huán)境。

【背景技術】
[0002]隨著生豬養(yǎng)殖技術的普及和提高，生豬養(yǎng)殖規(guī)模日益遞增，而豬舍內環(huán)境的好壞直接影響豬的健康生長。伴隨著生豬養(yǎng)殖密度的不斷加大，豬舍環(huán)境問題日趨突出。目前大部分豬舍的清洗方式仍停留于人工清洗，在清洗前先將生豬全部趕出豬舍，工作人員進入豬舍進行清洗、消毒，這種全進全出的清洗方式自動化程度較低，耗時費力且清洗效率低。隨著養(yǎng)殖規(guī)模擴大、豬舍面積增大，豬舍每天產生的大量排泄物通過何種方式能夠達到快速、高效的沖洗處理正成為一個需要解決的問題。
[0003]隨著自動化技術的發(fā)展，自動控制機構也開始用于豬舍清潔。中國專利申請?zhí)枮?01210413138.5 (一種豬場自動化倒料、清糞系統)和中國專利申請?zhí)枮?01410094448.4(一種往復自走式豬舍刮糞機)的專利文獻公開了通過控制器控制清掃機構對豬舍的豬糞進行機械清理，這種刮掃結構只能夠清理掉豬舍內較大的豬糞，而較小的豬糞顆粒及尿液不能夠有效清理，容易滋生細菌，這種結構還容易刮傷豬，不利于豬的生長。中國專利申請?zhí)枮?00910116290.5涉及一種節(jié)能保育肥豬舍，對現有豬舍的結構進行了優(yōu)化設計，在豬舍每間欄圈的隔墻上設有高壓沖洗水管，利用豬舍外部的高壓設備進行加壓，等人工進入欄圈內清糞后，利用高壓噴槍進行沖洗，這樣的高壓沖洗存在以下問題:1、在豬舍里留有生豬時采用高壓沖洗水管沖洗地面不可避免地會擊傷生豬，會損傷生豬的健康；2、設在隔墻上的沖洗水管是固定的，不能向多個方向沖洗，不能全面無死角地沖洗豬舍地面，需人工到豬舍親自去清理地面死角，這樣不但不能實現自動化清洗還增加了人工成本。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是為克服上述現有豬舍清潔技術存在的缺陷，提供一種智能化豬舍清洗裝置及方法，能實現自動化清洗豬舍，能全面無死角地沖洗豬舍地面，不需要人工干預，也不會對豬的健康造成影響。
[0005]本發(fā)明一種智能化豬舍清洗裝置采用的技術方案是:在左右寬度方向上將豬舍地面等分成若干個相同的區(qū)域，每個區(qū)域的長度方向與豬舍的長度方向一致，位于每個區(qū)域的前后側的筑墻上分別設置一個自動旋轉噴水裝置，每個自動旋轉噴水裝置均通過穿過筑墻的一根硬水管連接一個電動調節(jié)閥，電動調節(jié)閥另一端連接自來水出口，電動調節(jié)閥同時通過信號線連接固定在筑墻外墻面上的嵌入式控制器，每個區(qū)域的正上方的空間布置一個攝像頭；嵌入式控制器包括MCU主控單元,MCU主控單元通過驅動電路控制自動旋轉噴水裝置旋轉噴水，MCU主控單元通過電動調節(jié)閥控制電路連接每個電動調節(jié)閥，各個攝像頭通過SDRAM存儲器與MCU主控單元相連。
[0006]所述自動旋轉噴水裝置包括矩形噴嘴、金屬水管和步進電機，矩形噴嘴通過固定連接金屬水管一端并面對著所在區(qū)域，金屬水管另一端通過第一個喉箍連接軟水管一端，軟水管另一端與所述硬水管通過第二個喉箍連接；金屬水管的中部沿徑向固定地穿過一個水平軸，水平軸兩端分別通過一個滾珠軸承可旋轉地連接于U型外殼的兩側壁上，水平軸上同軸固定一個與小齒輪相哨合的大齒輪，所述小齒輪固定套在步進電機的輸出軸上；u型外殼與筑墻固定連接；步進電機的外殼固定連接U型外殼的側壁；驅動步進電機，由小齒輪依次地帶動大齒輪、水平軸、金屬水管同時轉動，帶動矩形噴嘴旋轉90度。
[0007]本發(fā)明一種智能化豬舍清洗方法采用的技術方案是按以下步驟:
A，嵌入式控制器控制各個攝像頭定時實時拍攝監(jiān)視各個區(qū)域地面的污染情況，經過對圖像處理判斷，判斷出需要清洗的有污染區(qū)域；
B、嵌入式控制器控制有污染區(qū)域對應的電動調節(jié)閥至1/3開度；
C、嵌入式控制器6驅動有污染區(qū)域對應的兩個自動旋轉噴水裝置，使矩形噴嘴以緩慢的速度由下向上旋轉噴水，有污染區(qū)域地面上的生豬則撤離而進入其余區(qū)域；
D、當有污染區(qū)域里沒有生豬時，有污染區(qū)域對應的攝像頭采集地面圖像信息并傳送到嵌入式控制器，嵌入式控制器對采集圖像進行處理并將處理結果與預設的豬舍地面污染等級閾值進行匹配，根據污染等級確定沖洗時間；
E、嵌入式控制器控制有污染區(qū)域對應的電動調節(jié)閥至全開狀態(tài)對有污染區(qū)域區(qū)域進行沖洗，并根據沖洗時間控制有污染區(qū)域對應的兩個自動旋轉噴水裝置工作，直到有污染區(qū)域的沖洗完成。
[0008]本發(fā)明與已有方法和技術相比，具有如下優(yōu)點:
1、本發(fā)明由攝像頭實時拍攝監(jiān)視各個區(qū)域地面的污染情況，識別到有污染就對豬舍進行智能化沖洗，能夠全面無死角地沖洗豬舍地面，全程不需人工干預，在節(jié)省了人工成本的同時提高了豬舍養(yǎng)殖的自動化程度。
[0009]2、本發(fā)明分區(qū)域對豬舍進行沖洗，沖洗前用低壓噴水將豬驅趕到其他區(qū)域，再用高壓噴水沖洗該區(qū)域。該沖洗方法不會對豬的健康造成影響，高壓沖水能夠快速有效的將排泄物沖走，節(jié)約了水資源的同時產生較少的豬舍污水，從而減輕了環(huán)境的污染。
[0010]3、本發(fā)明利用攝像頭和嵌入式控制器對豬舍各區(qū)域的污染程度進行分析，控制自動旋轉噴水裝置根據污染程度對豬舍進行智能化分級沖洗，清理效率高，有效減少了清洗成本。
[0011]4、本發(fā)明在清洗過程中不會影響到豬的健康，保證豬的正常生長，能夠有效防止豬舍的污染，營造舒適、衛(wèi)生的飼養(yǎng)環(huán)境，提高豬的生長率。
[0012]5、本發(fā)明裝置制造成本低，操作簡單，一次性投資就能長期使用，適合在大規(guī)?；i場內推廣應用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種智能化豬舍清洗裝置在去掉豬舍頂棚7、橫梁、攝像頭等之后的內部立體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明一種智能化豬舍清洗裝置的左視圖；
圖3為圖1中自動旋轉噴水裝置的立體圖；
圖4為圖3的俯視圖； 圖5為圖2中嵌入式控制器6的內部結構及其外接圖；
圖6為圖1的俯視平面圖；
圖7為本發(fā)明一種智能化豬舍清洗方法的流程圖。
[0014]附圖中各部件的序號和名稱:1.筑墻，2.豬舍地面，3.污水管道，4.柵欄，5.自動旋轉噴水裝置，6.嵌入式控制器，7.豬舍頂棚，8.橫梁，9.攝像頭，10.電動調節(jié)閥，11.硬水管，12.底座，13.螺釘，14.步進電機，15.U型外殼，16.喉箍，17.金屬水管，18.矩形噴嘴，19.圓孔，20.水平軸，21.軟水管，22.小齒輪，23.步進電機輸出軸，24.大齒輪，25.滾珠軸承。

【具體實施方式】
[0015]參見圖1和圖2，豬舍為長方形，前后方向的長度為L米，左右方向的寬度為M米。豬舍如后兩側都是實心的筑墻I，筑墻I聞度為H米,豬舍左右兩側為鐵棚欄4,鐵棚4欄聞度比筑墻I高度略低。將豬舍地面2從左至右等分成若干個相同的區(qū)域，每個區(qū)域的長度方向與豬舍的長度方向一致。在每個區(qū)域的前后側的筑墻I上分別安裝一個自動旋轉噴水裝置5，每個區(qū)域的兩個自動旋轉噴水裝置5相對于區(qū)域的中心前后對稱，在每個區(qū)域的正上方的空間布置一個攝像頭9。圖1中僅示出了將豬舍地面2分成A、B、C三個區(qū)域，實際實施時，豬舍地面2所分區(qū)域的個數可根據豬舍地面2的面積大小、攝像頭9的拍攝范圍以及自動旋轉噴水裝置5的作用距離綜合確定，要使每個攝像頭9拍攝到所在區(qū)域的地面全部圖像，要使自動旋轉噴水裝置5作用到所在區(qū)域的整個地面。
[0016]如圖1中，A、B、C每個區(qū)域的地面左右兩旁都是污水管道3，污水管道3的長度與區(qū)域的長度一致，污水管道3表面為設有漏孔的鐵板，每個區(qū)域的地面是中間高、左右兩側低成坡型的水泥地面，方便污水能夠很快地很暢通地流進旁邊的污水管道3。
[0017]參見圖2，筑墻I上方連接豬舍頂棚7，豬舍頂棚7下方設有鋼結構橫梁8，用于固定懸掛攝像頭9，A、B、C每個區(qū)域的正上方都設有一個攝像頭9，分別用于拍攝監(jiān)視各個區(qū)域豬的位置及豬舍地面2的污染程度。在A、B、C每個區(qū)域的前后側的筑墻I上分別安裝一個自動旋轉噴水裝置5，自動旋轉噴水裝置5的安裝高度要低于攝像頭9的高度。每個自動旋轉噴水裝置5均通過穿過筑墻I的一根硬水管11連接一個電動調節(jié)閥10，電動調節(jié)閥10可安裝在筑墻I的外墻面上，電動調節(jié)閥10另一端連接到自來水出口。電動調節(jié)閥
10同時通過信號線連接嵌入式控制器6，將嵌入式控制器6固定在筑墻I的外墻面上。嵌入式控制器6通過調節(jié)電動調節(jié)閥10的開度就可以控制硬水管11內水流的開關和大小，當需要趕豬時將電動調節(jié)閥10開度調小，此時自動旋轉噴水裝置5噴出的水壓較小不會對生豬造成傷害；當需要清洗豬舍時將電動調節(jié)閥10開度調為全開，此時自動旋轉噴水裝置5噴出的水壓較大，可以在使用較少的水的情況下完成豬舍清洗。
[0018]再參見圖3和圖4的單個自動旋轉噴水裝置5的結構示意圖，自動旋轉噴水裝置5包括矩形噴嘴1、金屬水管17、步進電機14等，矩形噴嘴I面對著所在區(qū)域的地面，矩形噴嘴18通過螺紋固定連接金屬水管17 —端，金屬水管17另一端通過第一個喉箍16連接軟水管21的一端，喉箍16將金屬水管17和軟水管21的連接處固定住。軟水管21的另一端與筑墻I內的硬水管11通過第二個喉箍16連接。在金屬水管17的中部沿徑向穿過一個水平軸20，水平軸20的軸心線與金屬水管17的軸心線相垂直，并且使金屬水管17固定連接水平軸20。水平軸20的兩端分別通過一個滾珠軸承25可旋轉地連接在U型外殼15的兩側壁上，使金屬水管17位于U型外殼15的U型開口中。在U型外殼15中的水平軸20上同軸固定一個大齒輪24，大齒輪24與小齒輪22相嚙合，小齒輪22固定套在步進電機14的輸出軸23上，步進電機14的外殼固定在U型外殼15的側壁上。將U型外殼15固定在底座12上，底座12通過螺釘13固定在筑墻I上。在U型外殼15的U型兩側壁上各開有圓孔19，供滾珠軸承25內嵌在里面。驅動步進電機14，由小齒輪22帶動大齒輪24轉動，與之固定的水平軸20同樣也會轉動，使金屬水管17沿水平軸20的軸心線轉動，帶動矩形噴嘴18上下擺動，實現旋轉噴水。本發(fā)明裝置通過對步進電機14的控制，使自動帶動矩形噴嘴18上下可旋轉90度。
[0019]參見圖5，嵌入式控制器6包括MCU主控單元、電動調節(jié)閥控制電路、驅動電路、電源轉化模塊和SDRAM存儲器。其中電動調節(jié)閥控制電路、驅動電路、電源轉化模塊和SDRAM存儲器以不同的端口分別連接MCU主控單元，MCU主控單元通過電動調節(jié)閥控制電路連接A、B、C每個區(qū)域的電動調節(jié)閥10，驅動電路連接并驅動A、B、C各個自動旋轉噴水裝置5中的步進電機14，由MCU控制步進電機14的轉動進而控制自動旋轉噴水裝置5的上下旋轉。電源轉化模塊用來將市電轉換為可供MCU主控單元、電源轉換模塊用來將市電轉換為可供MCU主控單元，SDRAM存儲器連接A、B、C每個區(qū)域的攝像頭9，使各個攝像頭9通過SDRAM存儲器與MCU主控單元相連，各個攝像頭9實時采集豬舍圖片，MCU對采集的圖像進行處理得出豬舍污染情況，根據識別到的豬舍污染情況控制各個區(qū)域相應的電動調節(jié)閥10的打開或者關閉，進行豬舍沖洗。
[0020]參見圖6，將每個區(qū)域按豬舍的長度方向再分為6小塊。例如A區(qū)域平均分為:A1、A2、A3、A4、A5、A6這6小塊，同樣B區(qū)域平均分為B1、B2、B3、B4、B5、B6這6小塊，C區(qū)域平均分為C1、C2、C3、C4、C5、C6這6小塊。對應地，采用安裝在A區(qū)域后側的自動旋轉噴水裝置5清洗Al、A2、A3這3小塊地面，采用安裝在A區(qū)域前側的自動旋轉噴水裝置5清洗A4、A5、A6這3小塊地面，采用安裝在B區(qū)域后側的自動旋轉噴水裝置5清洗B1、B2、B3這3小塊地面，采用安裝在B區(qū)域前側的自動旋轉噴水裝置5清洗B4、B5、B6這3小塊地面，采用安裝在C區(qū)域后側的自動旋轉噴水裝置5清洗Cl、C2、C3這3小塊地面，采用安裝在C區(qū)域前側的自動旋轉噴水裝置5清洗C4、C5、C6這3小塊地面。每個自動旋轉噴水裝置5能清洗的距離至少要大于每個區(qū)域地面長度的一半，這樣，每個區(qū)域的前后側的兩個自動旋轉噴水裝置5共同作用可清洗該區(qū)域整個地面。
[0021]參見圖7，本發(fā)明智能化豬舍清洗裝置的清洗過程全部由嵌入式控制器6控制，豬舍清洗過程分為趕豬和沖洗兩個環(huán)節(jié)，具體實施步驟如下:
步驟一，嵌入式控制器6每天在指定的時間控制安裝在橫梁8上的各個攝像頭9定時實時拍攝監(jiān)視各個區(qū)域地面的污染情況，經過對圖像處理判斷，判斷各個區(qū)域是否有污染，確定需要清洗的污染區(qū)域。
[0022]步驟二，嵌入式控制器6控制污染區(qū)域對應的電動調節(jié)閥10至1/3開度，此開度下水柱能覆蓋所要清洗的區(qū)域，而且水壓較小，不會對生豬造成傷害。
[0023]例如:識別到A區(qū)域被污染，嵌入式控制器6控制打開A區(qū)域對應的兩個電動調節(jié)閥10至1/3開度。
[0024]步驟三，嵌入式控制器6驅動有污染區(qū)域對應的兩個自動旋轉噴水裝置5的兩個步進電機14，通過傳動使矩形噴嘴18以緩慢的速度由下向上旋轉噴水，有污染區(qū)域地面上的生豬因受到水柱的刺激會撤離該有污染區(qū)域而進入其余區(qū)域，此時安裝在有污染區(qū)域上的攝像頭9會監(jiān)測到生豬的走向及位置，直到監(jiān)測到有污染區(qū)域的生豬全部涌入其它未清洗區(qū)域，完成趕豬環(huán)節(jié)。例如:矩形噴嘴18旋轉時，后側的矩形噴嘴18噴出的水柱在Al、A2、A3小塊地面反復噴水，前側的矩形噴嘴18噴出的水柱在A6、A5、A4小塊地面反復噴水。這樣，A區(qū)域地面上的生豬會撤離A區(qū)域而全部涌入到B區(qū)域和C區(qū)域。
[0025]步驟四，嵌入式控制器6預先設定好豬舍地面污染等級和與之對應的沖洗時間，污染等級分為低、中、高三個等級，沖洗時間對應地為短時、正常、長時。當有污染區(qū)域里沒生豬的時候，與有污染區(qū)域對應的攝像頭9采集污染區(qū)域地面圖像信息，并傳送到嵌入式控制器6，嵌入式控制器6對采集圖像進行處理，將處理結果與預先設定的閾值進行匹配，得出該區(qū)域的污染位于低、中、高哪一等級。根據污染的等級確定沖洗時間，也確定了沖洗力度，當污染程度等級為低時，對該區(qū)域進行短時沖洗；當污染程度等級為中時，對該區(qū)域進行正常沖洗；當污染程度等級為高時，對該區(qū)域進行長時沖洗。這樣根據地面的污染程度，嵌入式控制器6可以控制兩個步進電機14工作時間，控制沖洗時長，不但可以節(jié)約水資源，還可以縮短沖洗時長，實現豬舍沖洗的智能化。
[0026]步驟五，嵌入式控制器6控制有污染區(qū)域對應的電動調節(jié)閥10至全開狀態(tài)，強勁的水柱可以對有污染區(qū)域區(qū)域進行沖洗，嵌入式控制器6根據地面的污染等級和確定好的沖洗時間，控制有污染區(qū)域對應的兩個步進電機14的工作時間，一段時間的沖刷過后，有污染區(qū)域的沖洗就算完成。隨著矩形噴嘴18的上下旋轉噴水，水柱沖洗A區(qū)域，豬舍地面的的糞便等被打碎并隨著水流流進兩邊的下水道。例如:A區(qū)域對應的后側的自動旋轉噴水裝置5負責沖洗Al、A2、A3這三小塊地面，前側的自動旋轉噴水裝置5負責沖洗A6、A5、A4這三小塊地面。嵌入式控制器6根據沖洗時間控制兩個步進電機14工作，直至A區(qū)域的沖洗完成。
【權利要求】
1.一種智能化豬舍清洗裝置，豬舍前后兩側是筑墻，其特征是:在左右寬度方向上將豬舍地面等分成若干個相同的區(qū)域，每個區(qū)域的長度方向與豬舍的長度方向一致，位于每個區(qū)域的前后側的筑墻上分別設置一個自動旋轉噴水裝置(5)，每個自動旋轉噴水裝置(5)均通過穿過筑墻的一根硬水管(11)連接一個電動調節(jié)閥(10)，電動調節(jié)閥(10)另一端連接自來水出口，電動調節(jié)閥(10)同時通過信號線連接固定在筑墻外墻面上的嵌入式控制器(6)，每個區(qū)域的正上方的空間布置一個攝像頭(9);嵌入式控制器(6)包括MCU主控單元，MCU主控單元通過驅動電路控制自動旋轉噴水裝置(5)旋轉噴水，MCU主控單元通過電動調節(jié)閥控制電路連接每個電動調節(jié)閥(10)，各個攝像頭(9)通過SDRAM存儲器與MCU主控單元相連。
2.根據權利要求1所述智能化豬舍清洗裝置，其特征是:自動旋轉噴水裝置(5)包括矩形噴嘴(I)、金屬水管(17)和步進電機(14)，矩形噴嘴(18)通過固定連接金屬水管(17)一端并面對著所在區(qū)域，金屬水管(17)另一端通過第一個喉箍(16)連接軟水管(21)—端，軟水管(21)另一端與所述硬水管(11)通過第二個喉箍(16)連接；金屬水管(17)中部沿徑向固定地穿過一個水平軸(20 )，水平軸(20 )兩端分別通過一個滾珠軸承(25 )可旋轉地連接于U型外殼(15)的兩側壁上，水平軸(20)上同軸固定一個與小齒輪(22)相嚙合的大齒輪(24)，所述小齒輪(22)固定套在步進電機(14)的輸出軸上；U型外殼(15)與所述筑墻固定連接；步進電機(14)的外殼固定連接U型外殼(15)的側壁；驅動步進電機(14)，小齒輪(22)依次地帶動大齒輪(24)、水平軸(20)、金屬水管(17)同時轉動，帶動矩形噴嘴(18)旋轉90度。
3.根據權利要求1所述智能化豬舍清洗裝置，其特征是:筑墻上方連接豬舍頂棚，豬舍頂棚下方設有用于固定懸掛攝像頭(9)的鋼結構橫梁(8)，自動旋轉噴水裝置(5)的高度低于攝像頭(9)的聞度。
4.根據權利要求1所述智能化豬舍清洗裝置，其特征是:每個區(qū)域的對應的兩個自動旋轉噴水裝置(5)相對于區(qū)域的中心前后對稱。
5.根據權利要求1所述智能化豬舍清洗裝置，其特征是:豬舍左右兩側為鐵柵欄(4)，鐵柵(4)欄高度比所述筑墻高度低。
6.根據權利要求1所述智能化豬舍清洗裝置，其特征是:每個區(qū)域地面左右兩旁都是污水管道(3)，污水管道(3)的長度與區(qū)域的長度一致，污水管道(3)表面為設有漏孔的鐵板；每個區(qū)域地面是中間高、左右兩側低成坡型的水泥地面。
7.—種如權利要求1所述智能化豬舍清洗裝置的清洗方法，其特征是按以下步驟: A、嵌入式控制器(6)控制各個攝像頭(9)定時實時拍攝監(jiān)視各個區(qū)域地面的污染情況，經過對圖像處理判斷，判斷出需要清洗的有污染區(qū)域； B、嵌入式控制器(6)控制有污染區(qū)域對應的電動調節(jié)閥(10)至1/3開度； C、嵌入式控制器(6)驅動有污染區(qū)域對應的兩個自動旋轉噴水裝置(5)，使矩形噴嘴(18)以緩慢的速度由下向上旋轉噴水，有污染區(qū)域地面上的生豬則撤離而進入其余區(qū)域， D、當有污染區(qū)域里沒有生豬時，有污染區(qū)域對應的攝像頭(9)采集地面圖像信息并傳送到嵌入式控制器(6)，嵌入式控制器(6)對采集圖像進行處理并將處理結果與預設的豬舍地面污染等級閾值進行匹配，根據污染等級確定沖洗時間； E、嵌入式控制器(6)控制有污染區(qū)域對應的電動調節(jié)閥(10)至全開狀態(tài)對有污染區(qū)域區(qū)域進行沖洗，并根據沖洗時間控制有污染區(qū)域對應的兩個自動旋轉噴水裝置(5)工作，直到有污染區(qū)域的沖洗完成。
8.根據權利要求7所述的清洗方法，其特征是:步驟D中，污染等級分為低、中、高三個等級，沖洗時間對應地為短時、正常、長時。
【文檔編號】A01K1/01GK104255536SQ201410453362
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權日:2014年9月9日
【發(fā)明者】張榮標, 王鵬, 邱亮 申請人:江蘇大學