本發(fā)明涉及農(nóng)用噴灑設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說是一種直升機農(nóng)用噴灑設(shè)備。

背景技術(shù)：

中國是一個農(nóng)業(yè)大國，也是世界上病蟲害發(fā)生較為頻繁的國家之一；目前，我國主要使用的施藥器械以小型背負式噴霧器為主，這種施藥方式具有勞動強度大、農(nóng)用藥用量大、作業(yè)效率低的問題；而直升機施藥具有作業(yè)速度快、突擊能力強、農(nóng)用藥用量少和防控效果好的優(yōu)點，而且飛機飛行產(chǎn)生的下降氣流吹動葉片，使葉片正反面均能著藥。

但現(xiàn)有的直升機農(nóng)用噴灑設(shè)備在作業(yè)中，只具有噴灑功能；不具備回流功能，無法保證農(nóng)用藥的均勻性；當發(fā)生緊急情況時，不能拋放水箱中的農(nóng)用藥。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種直升機農(nóng)用噴灑設(shè)備，本發(fā)明安裝在Enstrom480(480B)直升機上，具有噴灑、攪拌、緊急拋放和噴灑壓力調(diào)節(jié)功能，且裝卸方便、操作簡單。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種直升機農(nóng)用噴灑設(shè)備，有不銹鋼的水箱設(shè)置于直升機正下方，有加料口設(shè)置于所述水箱上表面的后方；有二根噴桿托架安裝于所述水箱前端，有橫梁安裝于所述噴桿托架上；有中間噴桿安裝于所述水箱正前方；有二根斜拉桿上端安裝于所述橫梁上、且下端安裝于所述中間噴桿上；有二根拉桿Ⅴ一端安裝于所述噴桿托架上、且另一端安裝于所述中間噴桿上；有二根主噴桿通過快速連接器安裝于所述中間噴桿兩端；有二根輔助拉桿一端通過快速插銷安裝于飛機前安裝點上、且另一端通過卡箍固定連接于所述主噴桿上；有二根主拉桿一端通過所述快速插銷安裝于所述水箱兩側(cè)端的安裝點上、且另一端通過所述卡箍固定連接于所述主噴桿上；有壓力表安裝于所述主噴桿一側(cè)端，有噴嘴安裝于所述主噴桿和中間噴桿上；有拉桿Ⅰ、拉桿Ⅱ、拉桿Ⅲ的一端通過所述快速插銷安裝于所述水箱上、且另一端安裝于飛機掛點上；有拉桿Ⅳ的一端通過快速插銷安裝于所述中間噴桿上、且另一端安裝于所述飛機掛點上；

有平衡槽安裝于所述水箱中，有緊急拋放門安裝于所述水箱下表面，有拋放作動器、電動離心泵安裝于所述水箱前端；

所述電動離心泵的出口與三通電磁閥入口連接，所述三通電磁閥一端出口通過回流軟管Ⅰ、回流軟管Ⅱ與所述水箱上的回流接頭Ⅰ、回流接頭Ⅱ連接，構(gòu)成回流管路；所述三通電磁閥另一端出口通過噴灑軟管與安裝于所述中間噴桿上的過濾器連接，構(gòu)成噴灑管路；

有壓力控制器、控制手柄分別通過控制盒連接于所述電動離心泵、所述三通電磁閥、所述拋放作動器上。便于通過壓力控制器調(diào)節(jié)噴灑壓力，通過控制手柄控制農(nóng)藥的噴灑、回流、緊急拋放功能。

在上述技術(shù)方案中，有二根托桿Ⅰ兩端分別連接所述輔助拉桿和所述主噴桿之間，有二根托桿Ⅱ兩端分別連接所述主拉桿和所述主噴桿，有二根托桿Ⅲ兩端分別連接所述輔助拉桿和所述主噴桿，有二根連接桿兩端分別連接所述輔助拉桿和所述主拉桿。便于固定主噴桿、輔助拉桿和主拉桿。

在上述技術(shù)方案中，所述輔助拉桿、所述拉桿Ⅴ、所述噴桿托架、所述主拉桿、所述拉桿Ⅰ、所述拉桿Ⅱ、所述拉桿Ⅲ、所述拉桿Ⅳ、所述斜拉桿、所述托桿Ⅰ、所述托桿Ⅱ、所述托桿Ⅲ、所述連接桿均以軸對稱形式設(shè)置于所述水箱兩側(cè)。便于固定主噴桿、輔助拉桿和主拉桿，且起左右平衡作用。

在上述技術(shù)方案中，所述拉桿Ⅰ、所述拉桿Ⅱ、所述拉桿Ⅲ、所述拉桿Ⅳ和所述拉桿Ⅴ的上端為左旋結(jié)構(gòu)，下端為右旋結(jié)構(gòu)。拉桿Ⅰ、拉桿Ⅱ、拉桿Ⅲ和拉桿Ⅳ可調(diào)節(jié)水箱安裝高度，拉桿Ⅴ可以調(diào)節(jié)中間噴桿距水箱前端面間距。

在上述技術(shù)方案中，所述控制手柄上設(shè)置有噴灑按鈕、攪拌按鈕、緊急拋放按鈕；所述壓力控制器上設(shè)置有壓力控制旋鈕。便于控制水箱的噴灑、攪拌、緊急拋放作業(yè)以及根據(jù)作業(yè)需求調(diào)節(jié)噴灑壓力。

在上述技術(shù)方案中，所述水箱內(nèi)部設(shè)置有筋板，所述筋板包括橫向筋板Ⅰ、橫向筋板Ⅱ、縱向筋板Ⅰ、橫向筋板Ⅲ。增加水箱剛度、防止水箱內(nèi)溶液浪涌。

在上述技術(shù)方案中，所述平衡槽有二個，且均呈密閉狀態(tài)；所述平衡槽以軸對稱形式安裝于所述水箱內(nèi)。便于調(diào)整農(nóng)用噴灑設(shè)備的重心位置，使農(nóng)用噴灑設(shè)備重心位置滿足直升機重心限制要求。

在上述技術(shù)方案中，所述水箱呈Y字形；有二個液位顯示窗分別安裝于所述水箱后端?？赏ㄟ^液位顯示窗觀察水箱中的裝載情況。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

（1）具有緊急拋放功能：水箱下表面設(shè)置有緊急拋放門，可在緊急情況下，通過控制拋放作動器動作，緊急拋放門打開，使農(nóng)用藥從水箱中泄出；

（2）具有噴灑和回流功能：通過控制安裝在水箱前端的電動離心泵將水箱中的農(nóng)用藥抽出，再通過安裝在電動離心泵出口處的三通電磁閥換向?qū)崿F(xiàn)噴灑和回流功能；

（3）可以控制噴灑壓力：壓力控制器通過控制盒控制噴灑壓力的大小；

（4）拉桿Ⅰ、拉桿Ⅱ、拉桿Ⅲ、拉桿Ⅳ和拉桿Ⅴ的上端為左旋結(jié)構(gòu)，下端為右旋結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)水箱安裝高度、調(diào)節(jié)中間噴桿與水箱前端面間距；水箱內(nèi)部設(shè)有筋板，增加水箱剛度、防止水箱內(nèi)溶液浪涌；水箱內(nèi)部安裝有兩個密閉的平衡槽，可以用于調(diào)整農(nóng)用噴灑設(shè)備的重心位置，使農(nóng)用噴灑設(shè)備重心位置滿足直升機重心限制要求；水箱后端設(shè)置有液位顯示窗，可用于觀察水箱中的裝載情況；

（5）可以配合直升機完成空中施肥、噴灑農(nóng)用藥、噴灑除草劑作業(yè)；

（6）本發(fā)明安裝在Enstrom480(480B)直升機上，是有人駕駛的直升飛機系統(tǒng)，無人機系統(tǒng)的載藥量為20～30升左右，本發(fā)明的載藥量為350升左右，載藥量大，噴灑作業(yè)效率高；

（7）裝卸方便、操作簡單。

附圖說明

圖1為本發(fā)明軸測結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明水箱組件主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明水箱組件后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明水箱筋板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-卡箍,2-托桿Ⅰ,3-輔助拉桿,4-主噴桿,5-托桿Ⅱ,6-托桿Ⅲ,7-快速接頭,8-電動離心泵,9-平衡槽,10-拉桿Ⅴ,11-噴桿托架,12-水箱,121-筋板,1211-橫向筋板Ⅰ,1212-橫向筋板Ⅱ,1213-縱向筋板Ⅰ,1214-橫向筋板Ⅲ,13-壓力表,14-加料口,15-拉桿Ⅰ,16-拉桿Ⅱ,17-拉桿Ⅲ,18-拉桿Ⅳ,19-快速插銷,20-連接桿,21-主拉桿,22-壓力控制器,23-控制手柄,24-控制盒,25-噴嘴,26-斜拉桿,27-回流軟管Ⅰ,28-三通電磁閥,29-噴灑軟管,30-回流軟管Ⅱ,31-拋放作動器,32-緊急拋放門,33-過濾器,34-中間噴桿,35-回流接頭Ⅱ,36-橫梁,37-回流接頭Ⅰ,38-液位顯示窗。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的實施情況，但它們并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定，僅作舉例而已。同時通過說明使本發(fā)明的優(yōu)點更加清楚和容易理解。

參閱附圖可知：一種直升機農(nóng)用噴灑設(shè)備，有不銹鋼的水箱12設(shè)置于直升機正下方，有加料口14設(shè)置于所述水箱12上表面的后方；有二根噴桿托架11安裝于所述水箱12前端，有橫梁36安裝于所述噴桿托架11上；有中間噴桿34安裝于所述水箱12正前方；有二根斜拉桿26上端安裝于所述橫梁36上、且下端安裝于所述中間噴桿34上；有二根拉桿Ⅴ10一端安裝于所述噴桿托架11上、且另一端安裝于所述中間噴桿34上；有二根主噴桿4通過快速連接器7安裝于所述中間噴桿34兩端；有二根輔助拉桿3一端通過快速插銷19安裝于飛機前安裝點上、且另一端通過卡箍1固定連接于所述主噴桿4上；有二根主拉桿21一端通過所述快速插銷19安裝于所述水箱12兩側(cè)端的安裝點上、且另一端通過所述卡箍1固定連接于所述主噴桿4上；有壓力表13安裝于所述主噴桿4一側(cè)端，有噴嘴25安裝于所述主噴桿4和中間噴桿34上；有拉桿Ⅰ15、拉桿Ⅱ16、拉桿Ⅲ17的一端通過所述快速插銷19安裝于所述水箱12上、且另一端安裝于飛機掛點上；有拉桿Ⅳ18的一端通過快速插銷19安裝于所述中間噴桿34上、且另一端安裝于所述飛機掛點上；

有平衡槽9安裝于所述水箱12中，有緊急拋放門32安裝于所述水箱12下表面，有拋放作動器31、電動離心泵8安裝于所述水箱12前端；

所述電動離心泵8的出口與三通電磁閥28出口入口連接，所述三通電磁閥28一端出口通過回流軟管Ⅰ27、回流軟管Ⅱ30與所述水箱12上的回流接頭Ⅰ37、回流接頭Ⅱ35連接，構(gòu)成回流管路；所述三通電磁閥28另一端出口通過噴灑軟管29與安裝于所述中間噴桿34上的過濾器33連接，構(gòu)成噴灑管路；

有壓力控制器22、控制手柄23分別通過控制盒24連接于所述電動離心泵8、所述三通電磁閥28、所述拋放作動器31上。

有二根托桿Ⅰ2兩端分別連接所述輔助拉桿3和所述主噴桿4之間，有二根托桿Ⅱ5兩端分別連接所述主拉桿21和所述主噴桿4，有二根托桿Ⅲ6兩端分別連接所述輔助拉桿3和所述主噴桿4，有二根連接桿20兩端分別連接所述輔助拉桿3和所述主拉桿21。

所述輔助拉桿3、所述拉桿Ⅴ10、所述噴桿托架11、所述主拉桿21、所述拉桿Ⅰ15、所述拉桿Ⅱ16、所述拉桿Ⅲ17、所述拉桿Ⅳ18、所述斜拉桿26、所述托桿Ⅰ2、所述托桿Ⅱ5、所述托桿Ⅲ6、所述連接桿20均以軸對稱形式設(shè)置于所述水箱12兩側(cè)。

所述拉桿Ⅰ15、所述拉桿Ⅱ16、所述拉桿Ⅲ17、所述拉桿Ⅳ18和所述拉桿Ⅴ10的上端為左旋結(jié)構(gòu)，下端為右旋結(jié)構(gòu)。

所述控制手柄23上設(shè)置有噴灑按鈕、攪拌按鈕、緊急拋放按鈕；所述壓力控制器22上設(shè)置有壓力控制旋鈕。

所述水箱12內(nèi)部設(shè)置有筋板121，所述筋板121包括橫向筋板Ⅰ1211、橫向筋板Ⅱ1212、縱向筋板Ⅰ1213、橫向筋板Ⅲ1214。

所述平衡槽9有二個，且均呈密閉狀態(tài)；所述平衡槽9以軸對稱形式安裝于所述水箱12內(nèi)。

所述水箱12呈Y字形；有二個液位顯示窗38分別安裝于所述水箱12后端。

本發(fā)明一種直升機農(nóng)用噴灑設(shè)備的工作過程如下：當需要攪拌作業(yè)時，撥動控制手柄23上的攪拌按鈕，控制盒發(fā)24出電信號給三通電磁閥28，三通電磁閥28換向?qū)⒒亓鞴苈方油ǎ瑫r控制盒24發(fā)出電信號給電動離心泵8，電動離心泵8開始工作，將農(nóng)用藥抽入回流管路，最后流回水箱12，如此循環(huán)，直至水箱12中的農(nóng)用藥攪拌均勻；

當需要噴灑作業(yè)時，撥動控制手柄23上的噴灑按鈕，控制盒24發(fā)出電信號給三通電磁閥28，三通電磁閥28換向?qū)姙⒐苈方油ǎ瑫r控制盒24發(fā)出電信號給電動離心泵8，電動離心泵8開始工作，將農(nóng)用藥抽入中間噴桿34和兩端主噴桿4中，最后通過中間噴桿34和兩端主噴桿4上的噴嘴25噴出；

在噴灑狀態(tài)下，通過壓力控制器22旋轉(zhuǎn)壓力控制旋鈕，控制盒發(fā)24發(fā)出電信號調(diào)節(jié)電動離心泵8的工作轉(zhuǎn)速，進而調(diào)節(jié)噴灑壓力；

緊急情況下，觸動控制手柄23上的拋放按鈕，控制盒24發(fā)出電信號控制拋放作動器31動作，將安裝在水箱12底部的緊急拋放門32打開，將農(nóng)用藥從緊急拋放門32拋出。

為了能夠更加清楚地說明本發(fā)明所述的一種直升機農(nóng)用噴灑設(shè)備與無人機系統(tǒng)、背負式噴霧器相比較所具有的優(yōu)點，工作人員將這三種設(shè)備進行了對比，其對比結(jié)果如下表：

由上表可知，本發(fā)明所述的一種直升機農(nóng)用噴灑設(shè)備與無人機系統(tǒng)、背負式噴霧器相比較，本發(fā)明所述的一種直升機農(nóng)用噴灑設(shè)備與無人機系統(tǒng)、背負式噴霧器都具有噴灑功能外，而本發(fā)明所述的一種直升機農(nóng)用噴灑設(shè)備還具有緊急拋放、回流功能，能隨時觀察水箱裝載情況，裝藥量大，效率高。

其它未說明的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。