本實(shí)用新型屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種大棚卷簾機(jī)防走偏裝置。

背景技術(shù)：

設(shè)施農(nóng)業(yè)，是在環(huán)境相對(duì)可控條件下，采用工程技術(shù)手段，進(jìn)行動(dòng)植物高效生產(chǎn)的一種現(xiàn)代農(nóng)業(yè)方式。設(shè)施農(nóng)業(yè)涵蓋設(shè)施種植、設(shè)施養(yǎng)殖和設(shè)施食用菌等。2012年我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)面積已占世界總面積85％以上，其中95％以上是利用聚烯烴溫室大棚膜覆蓋。我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)已經(jīng)成為世界上最大面積利用太陽(yáng)能的工程，絕對(duì)數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)使我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)進(jìn)入量變質(zhì)變轉(zhuǎn)化期，技術(shù)水平越來(lái)越接近世界先進(jìn)水平。

我國(guó)的設(shè)施農(nóng)業(yè)主要是利用溫室大棚，溫室設(shè)施外使用的機(jī)械裝備主要是卷簾機(jī)。卷簾機(jī)，又名大棚卷簾機(jī)，是用于溫室大棚草簾以及棉被自動(dòng)卷放的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，卷簾機(jī)的出現(xiàn)極大的推動(dòng)了溫室大棚業(yè)的機(jī)械化發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)卷簾機(jī)生產(chǎn)廠家有數(shù)千家，根據(jù)安放位置分為地爬式滾杠卷簾機(jī)和后拉式的上卷簾，動(dòng)力源分為電動(dòng)和手動(dòng)，常用的是電動(dòng)和手動(dòng)相結(jié)合的卷簾機(jī)并帶有遙控裝置，有效避免了違規(guī)操作而產(chǎn)生的對(duì)人身的傷害及停電對(duì)溫室大棚溫度的影響。機(jī)械原理是利用減速機(jī)將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，增加扭矩。卷簾機(jī)的出現(xiàn)極大的推動(dòng)了溫室大棚業(yè)的機(jī)械化發(fā)展同時(shí)減少了農(nóng)戶的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。

霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器。利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及信息處理等方面?；魻栃?yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能的基本方法。一個(gè)霍爾元件一般有四個(gè)引出端子，其中兩根是霍爾元件的偏置電流的輸入端，另兩根是霍爾電壓的輸出端?；魻栯妷弘S磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化而變化，磁場(chǎng)越強(qiáng)，電壓越高，磁場(chǎng)越弱，電壓越低。霍爾電壓值很小，通常只有幾個(gè)毫伏，但經(jīng)集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號(hào)。

單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)，是典型的嵌入式微控制器(Microcontroller Unit)，常用英文字母的縮寫(xiě)MCU表示單片機(jī)，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)的蹤跡。單片機(jī)是靠程序運(yùn)行的，并且可以修改。通過(guò)不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，通過(guò)程序，用單片機(jī)可以方便的控制LED燈、數(shù)碼管點(diǎn)亮速度和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以方便的產(chǎn)生各種隨機(jī)數(shù)字并進(jìn)行運(yùn)算。通過(guò)程序可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高智能，高效率，以及高可靠性。

繼電器是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量(激勵(lì)量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路)之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

現(xiàn)在的大棚卷簾機(jī)主要通過(guò)遙控器控制，卷簾機(jī)遙控器控制的主要缺點(diǎn)是控制距離近，為了克服這個(gè)弊端，又出現(xiàn)了定時(shí)器控制，定時(shí)器控制能夠解決遙控距離近的問(wèn)題，但通過(guò)定時(shí)器控制的卷簾機(jī)在卷簾時(shí)人通常不在現(xiàn)場(chǎng)，所以可能出現(xiàn)卷簾走偏問(wèn)題。當(dāng)卷簾走偏時(shí)，卷簾會(huì)因?yàn)樽咂霈F(xiàn)一側(cè)卡死的情況，這種情況很容易燒毀卷簾里的電機(jī)或撞毀相鄰的建筑物，進(jìn)而增加農(nóng)戶不必要的開(kāi)銷(xiāo)。本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、性能可靠、造價(jià)低廉的大棚卷簾機(jī)防走偏裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型包括：大棚后墻(1)、霍爾傳感器(2)、大棚側(cè)墻(3)、保溫簾(4)、鋼管(5)、卷簾機(jī)(6)、圓柱形永磁鐵(7)、單片機(jī)(8)、繼電器(9)、定時(shí)器(10)，其特征是：大棚側(cè)墻(3)有兩面，兩面大棚側(cè)墻(3)位于大棚后墻(1)前面的兩側(cè)，兩面大棚側(cè)墻(3)的上表面呈弧形，鋼管(5)水平放置，鋼管(5)兩端放置在兩面大棚側(cè)墻(3)的上表面上，鋼管(5)的長(zhǎng)度等于兩面大棚側(cè)墻(3)上表面中心的距離，卷簾機(jī)(6)安裝在鋼管(5)的中點(diǎn)，保溫簾(4)有n個(gè)，n大于等于10小于等于40，保溫簾(4)上端固定在大棚后墻(1)的上面，保溫簾(4)下端固定在鋼管(5)上，霍爾傳感器(2)安裝在右側(cè)大棚側(cè)墻(3)上表面中心線的外側(cè)，霍爾傳感器(2)的安裝高度等于大棚后墻(1)高度的五分之二，圓柱形永磁鐵(7)固定在鋼管(5)的右端，定時(shí)器(10)發(fā)出的時(shí)間電壓信號(hào)送入單片機(jī)(8)、霍爾傳感器(2)輸出的電壓信號(hào)也送入單片機(jī)(8)，單片機(jī)(8)輸出的控制信號(hào)送入繼電器(9)，繼電器(9)控制卷簾機(jī)(6)工作。

本實(shí)用新型的有益之處是：通過(guò)霍爾傳感器加磁鐵檢測(cè)卷簾在移動(dòng)過(guò)程中是否發(fā)生走偏，當(dāng)出現(xiàn)走偏情況時(shí)，霍爾傳感器發(fā)出信號(hào)通知卷簾控制器停止電機(jī)的工作，從而避免了卷簾卡死而使電燒毀。

附圖說(shuō)明

圖1大棚卷簾機(jī)防走偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2大棚卷簾機(jī)防走偏裝置信號(hào)處理方框圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作具體說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1大棚卷簾機(jī)防走偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖，大棚卷簾機(jī)防走偏裝置由大棚后墻(1)、霍爾傳感器(2)、大棚側(cè)墻(3)、保溫簾(4)、鋼管(5)、卷簾機(jī)(6)、圓柱形永磁鐵(7)、單片機(jī)(8)、繼電器(9)、定時(shí)器(10)組成，大棚側(cè)墻(3)有兩面，兩面大棚側(cè)墻(3)位于大棚后墻(1)前面的兩側(cè)，兩面大棚側(cè)墻(3)的上表面呈弧形，鋼管(5)水平放置，鋼管(5)兩端放置在兩面大棚側(cè)墻(3)的上表面上，鋼管(5)的長(zhǎng)度等于兩面大棚側(cè)墻(3)上表面中心的距離，卷簾機(jī)(6)安裝在鋼管(5)的中點(diǎn)，保溫簾(4)有n個(gè)，n大于等于10小于等于40，保溫簾(4)上端固定在大棚后墻(1)的上面，保溫簾(4)下端固定在鋼管(5)上，霍爾傳感器(2)安裝在右側(cè)大棚側(cè)墻(3)上表面中心線的外側(cè)，霍爾傳感器(2)的安裝高度等于大棚后墻(1)高度的五分之二，圓柱形永磁鐵(7)固定在鋼管(5)的右端。

參見(jiàn)圖2大棚卷簾機(jī)防走偏裝置信號(hào)處理方框圖，定時(shí)器(10)發(fā)出的時(shí)間電壓信號(hào)送入單片機(jī)(8)、霍爾傳感器(2)輸出的電壓信號(hào)也送入單片機(jī)(8)，單片機(jī)(8)輸出的控制信號(hào)送入繼電器(9)，繼電器(9)控制卷簾機(jī)(6)工作。

使用時(shí)，通過(guò)霍爾傳感器加磁鐵檢測(cè)卷簾在移動(dòng)過(guò)程中是否發(fā)生走偏，當(dāng)出現(xiàn)走偏情況時(shí)，霍爾傳感器發(fā)出信號(hào)通知卷簾控制器停止電機(jī)的工作，從而避免了卷簾卡死而使電燒毀。