本發(fā)明涉及灌溉技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動灌溉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有農(nóng)田的灌溉主要是根據(jù)農(nóng)民的種植經(jīng)驗感覺土地干旱后，在井中或河中放置水泵對農(nóng)田進行灌溉，這種灌溉不能及時的了解土地的干旱情況，而且大面積的灌溉還會出現(xiàn)水資源的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)ν寥肋M行智能化操作的自動灌溉系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：自動灌溉系統(tǒng)，包括土壤水分檢測器、水泵、控制器和zigbee協(xié)調(diào)器；所述土壤水分檢測器設(shè)置在農(nóng)田的土壤中，用于檢測土壤中的含水量，并將檢測數(shù)據(jù)通過所述zigbee協(xié)調(diào)器傳輸?shù)剿隹刂破髦?；所述水泵設(shè)置在水井中，所述水泵的通過水管連接有噴淋裝置和滴灌裝置，水泵與噴淋裝置和滴灌裝置的連接水管上設(shè)置有電磁閥，由所述控制器控制所述水泵和電磁閥的啟動停止；所述控制器盛放于機箱內(nèi)，所述控制器上還連接有以太網(wǎng)模塊和gprs通訊模塊。

進一步的，所述噴淋裝置包括行走導軌、噴淋車、噴桿、旋耕機和電機馬達，所述噴淋車可移動設(shè)置于所述行走導軌上，所述行走導軌上設(shè)有用于改變行走方向的定位器，所述噴桿設(shè)置于所述噴淋車下方，所述旋耕機位于所述噴淋車下方，所述噴淋車和所述旋耕機分別由所述電機馬達驅(qū)動，所述電機馬達與所述控制器電連接，所述控制器用于控制其運行。

進一步的，所述以太網(wǎng)模塊上連接有計算機，用戶能夠借助以太網(wǎng)模塊利用計算機對所述噴淋裝置和所述滴灌裝置實施遠程控制，還可以遠程監(jiān)控土壤中的含水量。

進一步的，所述gprs通訊模塊無線連接有用戶手機，在不方便使用計算機的情況下，用戶通過gprs網(wǎng)絡(luò)，使用手機實現(xiàn)對所述噴淋裝置和所述滴灌裝置的遠程監(jiān)控和遠程監(jiān)土壤中的含水量。

采用上述技術(shù)方案本發(fā)明得到的有益效果為：通過zigbee無線數(shù)傳模塊連接在控制器和土壤水分檢測器之間，實現(xiàn)了無線信號的傳遞，使得其組網(wǎng)靈活和添加設(shè)備方便，通過gprs技術(shù)實現(xiàn)了系統(tǒng)的遠程監(jiān)控，用戶可以在gsm網(wǎng)絡(luò)覆蓋的任何范圍內(nèi)對水泵等灌溉設(shè)備進行遠程控制；而且通過家庭網(wǎng)關(guān)，用戶可以借助以太網(wǎng)模塊利用計算機對灌溉設(shè)備進行控制，還可以監(jiān)控農(nóng)田土壤中水分的含量，而且采用滴灌和噴淋的方式節(jié)約了水資源。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明自動灌溉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-控制器、2-水泵、3-電磁閥、4-以太網(wǎng)模塊、5-計算機、6-zigbee協(xié)調(diào)器、7-土壤水分檢測器、8-gprs通訊模塊、9-用戶手機。

具體實施方式

面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

結(jié)合附圖1對本發(fā)明進一步描述，是所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的實施本發(fā)明實施例，本發(fā)明實施例自動灌溉系統(tǒng)，包括土壤水分檢測器7、水泵2、控制器1和zigbee協(xié)調(diào)器6；土壤水分檢測器7設(shè)置在農(nóng)田的土壤中，用于檢測土壤中的含水量，并將檢測數(shù)據(jù)通過zigbee協(xié)調(diào)器6傳輸?shù)娇刂破?中；水泵2設(shè)置在水井中，水泵2的通過水管連接有噴淋裝置和滴灌裝置，水泵2與噴淋裝置和滴灌裝置的連接水管上設(shè)置有電磁閥3，由控制器1控制水泵2和電磁閥3的啟動停止；控制器1盛放于機箱內(nèi)，控制器1上還連接有以太網(wǎng)模塊4和gprs通訊模塊8。

本發(fā)明實施例噴淋裝置包括行走導軌、噴淋車、噴桿、旋耕機和電機馬達，噴淋車可移動設(shè)置于行走導軌上，行走導軌上設(shè)有用于改變行走方向的定位器，噴桿設(shè)置于噴淋車下方，旋耕機位于噴淋車下方，噴淋車和旋耕機分別由電機馬達驅(qū)動，電機馬達與控制器1電連接，控制器1用于控制其運行。

本發(fā)明實施例以太網(wǎng)模塊4上連接有計算機5，用戶能夠借助以太網(wǎng)模塊4利用計算機5對噴淋裝置和滴灌裝置實施遠程控制，還可以遠程監(jiān)控土壤中的含水量；gprs通訊模塊8無線連接有用戶手機9，在不方便使用計算機5的情況下，用戶通過gprs網(wǎng)絡(luò)，使用手機實現(xiàn)對噴淋裝置和滴灌裝置的遠程監(jiān)控和遠程監(jiān)土壤中的含水量。

本發(fā)明實施例通過zigbee無線數(shù)傳模塊連接在控制器1和土壤水分檢測器7之間，實現(xiàn)了無線信號的傳遞，使得其組網(wǎng)靈活和添加設(shè)備方便，通過gprs技術(shù)實現(xiàn)了系統(tǒng)的遠程監(jiān)控，用戶可以在gsm網(wǎng)絡(luò)覆蓋的任何范圍內(nèi)對水泵2等灌溉設(shè)備進行遠程控制；而且通過家庭網(wǎng)關(guān)，用戶可以借助以太網(wǎng)模塊4利用計算機5對灌溉設(shè)備進行控制，還可以監(jiān)控農(nóng)田土壤中水分的含量，而且采用滴灌和噴淋的方式節(jié)約了水資源。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但本發(fā)明不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動灌溉系統(tǒng)，包括土壤水分檢測器、水泵、控制器和ZigBee協(xié)調(diào)器；通過ZigBee無線數(shù)傳模塊連接在控制器和土壤水分檢測器之間，實現(xiàn)了無線信號的傳遞，使得其組網(wǎng)靈活和添加設(shè)備方便，通過GPRS技術(shù)實現(xiàn)了系統(tǒng)的遠程監(jiān)控，用戶可以在GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋的任何范圍內(nèi)對水泵等灌溉設(shè)備進行遠程控制；而且通過家庭網(wǎng)關(guān)，用戶可以借助以太網(wǎng)模塊利用計算機對灌溉設(shè)備進行控制，還可以監(jiān)控農(nóng)田土壤中水分的含量，而且采用滴灌和噴淋的方式節(jié)約了水資源。

技術(shù)研發(fā)人員：范子輝
受保護的技術(shù)使用者：安徽高老莊生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.01
技術(shù)公布日：2017.10.03