本發(fā)明涉及脫粒裝置領域，具體而言，涉及沙米脫粒機構(gòu)、脫粒機以及脫粒方法。

背景技術(shù)：

沙米為野生沙漠植物，不屬于農(nóng)作物，沒有農(nóng)作物類似的長穗。沙米只生活在流動沙丘上，植株高大，全株帶刺，種子細小扁圓，葉片密布表皮毛，沙米沒有類似稻谷等農(nóng)作物生于頂端的大穗子，種子包裹在植株每個葉腋上帶刺的小穗里。葉尖帶刺，由于全身帶刺，且種子遍布全株，無法采用常規(guī)脫粒機收獲。

當夏季高溫曝曬后會有部分種子苞片裂縫，隨沙漠里強勁風沙吹打震動脫落。沙米人工收割脫粒時，只有用棒槌捶打慢慢收集，費時費力，收割效率差，獲得大量沙米種子非常不易。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供沙米脫粒機構(gòu)，提高沙米的收割脫粒效率。本發(fā)明的另一個目的在于提供沙米脫粒機，提高沙米的收割脫粒效率，以克服現(xiàn)有沙米人工工作量大，收割脫粒效率低的缺點。本發(fā)明的第三個目的在于提供沙米脫粒方法，以實現(xiàn)高效率的沙米脫粒。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明提供的沙米脫粒機構(gòu)，包括脫粒室、脫粒組件和動力裝置；脫粒室設置有進料口，脫粒室的底部設置有接料篩；脫粒組件包括脫粒滾筒，脫粒滾筒的圓周面間隔設置有多個第一切刀，脫粒滾筒轉(zhuǎn)動設置于脫粒室，動力裝置驅(qū)動脫粒滾筒轉(zhuǎn)動。

沙米沒有類似農(nóng)作物的穗子，因此，一般的脫粒機無法實現(xiàn)沙米的脫粒。本申請中，將整株沙米從進料口送入脫粒室內(nèi)，脫粒滾筒利用密布設置的第一切刀將整株沙米切斷切碎，實現(xiàn)沙米種子和枝干的分離，脫離枝干的沙米種子從脫粒室底部的接料篩漏出。實現(xiàn)沙米的脫粒，本申請?zhí)峁┑纳趁酌摿C構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，籽粒破碎率低，大大地提高了人工脫粒效率。

脫粒滾筒的圓周面和脫粒室內(nèi)側(cè)壁之間形成脫粒空間，送入脫離室內(nèi)的沙米在脫?？臻g內(nèi)被脫粒滾筒帶動的第一切刀轉(zhuǎn)動切割，脫粒效率顯著提高。接料篩密布有漏篩孔?？蛇x地，進料口設置進料倉，方便將整株沙米送入脫離室內(nèi)。可選地，脫粒室可拆卸地設置有翻蓋，方便檢修和查看脫粒室內(nèi)部。脫粒滾筒繞著軸向中心線轉(zhuǎn)動設置。第一切刀的密布方式多樣，可以是沿著軸向方向并排成列設置且多列第一切刀繞著周向方向間隔設置；也可以間隔錯落設置。

可選地，脫粒滾筒設置有碾壓圓周面，多個第一切刀間隔設置于碾壓圓周面。

可選地，脫粒組件還包括螺旋輸送件，螺旋輸送件位于脫粒滾筒的一側(cè)且沿著脫粒滾筒的軸向方向進行輸送；脫粒室設置有第一排出口，第一排出口位于螺旋輸送件的一端。

可選地，接料篩設置有切割分流擋板，切割分流擋板位于脫粒滾筒和螺旋輸送件之間，切割分流擋板沿著脫粒滾筒的軸向方向設置，切割分流擋板的朝向脫粒滾筒的一側(cè)并排設置有多個第二切刀，多個第二切刀能夠與部分的第一切刀交叉設置。

一種沙米脫粒機，包括機架、清選分離組件和沙米脫粒機構(gòu)，沙米脫粒機構(gòu)和清選分離組件設置于機架；清選分離組件包括振動驅(qū)動機構(gòu)和振動篩選箱，振動篩選箱包括振動箱體和振動篩，振動箱體設置有頂部開口的收集倉，振動篩密封設置于頂部開口，振動箱體傾斜設置且位于接料篩的下方，動力裝置驅(qū)動振動驅(qū)動機構(gòu)帶動振動箱體振動。

可選地，振動箱體的距離地面的高度較低的一端設置有排出匯集口，機架設置有下料斗，排出匯集口與下料斗活動對接。

可選地，清選分離組件還包括負壓抽風管和清選風機；機架還設置有清選室，清選室位于下料斗的上方，清選室設置有吸入口和第二排出口，清選風機設置于清選室，負壓抽風管的一端與吸入口連通，負壓抽風管的另一端為負壓抽風口，負壓抽風口與下料斗相對。

可選地，負壓抽風管的設置負壓抽風口的一端固定于下料斗，負壓抽風口的端部與下料斗的底板之間形成開放入料口和第三排出口，開放入料口朝向排出匯集口。

一種沙米脫粒方法，包括以下步驟：

碾壓切碎步驟：將整株沙米碾壓切碎；

篩選步驟：將脫落的沙米種子篩選出來；

苞片清選步驟：采用向上吸走苞片的方式將苞片和沙米顆粒分離。

可選地，篩選步驟包括分離篩選和振動篩選，分離篩選將切斷且較大的枝干篩選留下，將切碎的枝干和脫落的沙米種子篩選落下；振動篩選將脫落的沙米種子振動篩選落下。

本發(fā)明的有益效果：本申請?zhí)峁┑纳趁酌摿C構(gòu)采用全株切斷的方式實現(xiàn)沙米的脫粒，克服了現(xiàn)有脫粒機無法實現(xiàn)沙米脫粒的缺點，大大提高了沙米脫粒的工作效率。

本申請?zhí)峁┑纳趁讬C，專屬沙米種子脫粒機，結(jié)構(gòu)簡單小型，籽粒破碎率低，清潔率高，作業(yè)阻力小，故障少，省力，重量輕，大大地提高人工脫粒效率。

本申請?zhí)峁┑纳趁酌摿７椒ǎ捎萌昵袛嗟姆绞綄崿F(xiàn)沙米脫粒，再利用向上吸走苞片的方式實現(xiàn)清選，能夠獲得較高純凈度的沙米種子。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的沙米機的第一種狀態(tài)的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的沙米機的第一種狀態(tài)的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的沙米機的第一種狀態(tài)的第三視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的沙米機的第一種狀態(tài)的第三視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的沙米機的第一種狀態(tài)的第四視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例提供的沙米機的第二種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：100-脫粒室；102-脫粒組件；104-動力裝置；108-進料口；110-接料篩；112-脫粒滾筒；114-第一切刀；116-碾壓圓周面；118-進料倉；200-螺旋輸送件；202-第一排出口；204-切割分流擋板；206-第二切刀；300-驅(qū)動機構(gòu)；304-驅(qū)動輪；306-驅(qū)動軸；308-轉(zhuǎn)輪；310-轉(zhuǎn)動軸；312-偏心軸；314-第一連桿；316-第二連桿；403-振動箱體；404-排出匯集口；405-下料斗；500-負壓抽風管；504-清選室；506-吸入口；508-第二排出口；512-開放入料口；514-第三排出口；600-電機；602-帶輪；604-主動輪；606-第一傳送帶；608-第二傳送帶；700-機架；701-螺旋驅(qū)動帶輪；702-第三傳送帶；703-翻蓋；704-振動篩。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

具體實施例，參照圖1至圖6。

實施例1，參照圖1至圖6。

本實施例提供的沙米脫粒機，如圖1所示，包括機架700、清選分離組件和沙米脫粒機構(gòu)，沙米脫粒機構(gòu)和清選分離組件設置于機架700。本發(fā)明提供的沙米脫粒機構(gòu)，如圖1所示，包括脫粒室100、脫粒組件102和動力裝置104；脫粒室100設置有進料口108，脫粒室100的底部設置有接料篩110；脫粒組件102包括脫粒滾筒112，脫粒滾筒112的圓周面間隔設置有多個第一切刀114，脫粒滾筒112轉(zhuǎn)動設置于脫粒室100，動力裝置104驅(qū)動脫粒滾筒112轉(zhuǎn)動。

沙米沒有類似農(nóng)作物的穗子，因此，一般的脫粒機無法實現(xiàn)沙米的脫粒。本申請中，將整株沙米從進料口108送入脫粒室100內(nèi)，脫粒滾筒112利用密布設置的第一切刀114將整株沙米切斷切碎，實現(xiàn)沙米種子和枝干的分離，脫離枝干的沙米種子和部分切碎的枝干從脫粒室100底部的接料篩110漏出。實現(xiàn)沙米的脫粒，本申請?zhí)峁┑纳趁酌摿C構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，籽粒破碎率低，大大地提高了人工脫粒效率。

脫粒滾筒112的圓周面和脫粒室100內(nèi)側(cè)壁之間形成脫?？臻g，送入脫離室內(nèi)的沙米在脫?？臻g內(nèi)被脫粒滾筒112帶動的第一切刀114轉(zhuǎn)動切割，脫粒效率顯著提高。接料篩110密布有漏篩孔?？蛇x地，進料口108設置進料倉118，方便將整株沙米送入脫離室內(nèi)。可選地，脫粒室100可拆卸地設置有翻蓋703，方便檢修和查看脫粒室100內(nèi)部。脫粒滾筒112繞著軸向中心線轉(zhuǎn)動設置。第一切刀114的密布方式多樣，可以是沿著軸向方向并排成列設置且多列第一切刀114繞著周向方向間隔設置；也可以間隔錯落設置。

如圖1所示，脫粒滾筒112的圓周面和脫粒室100內(nèi)側(cè)壁之間形成脫?？臻g，為了實現(xiàn)沙米種子和枝干之間充分分離，對脫?？臻g的尺寸進行控制，使脫粒滾筒112設置有碾壓圓周面116，多個第一切刀114間隔設置于碾壓圓周面116。則經(jīng)進料口108送入脫粒室100內(nèi)的整株沙米在脫離室內(nèi)被第一切刀114轉(zhuǎn)動切割的同時還被脫粒滾筒112進行碾壓，即通過切割碾壓實現(xiàn)了沙米種子的充分脫粒，進一步顯著提高了脫粒效率。

沙米枝干和沙米種子分離后，沙米種子和部分切碎的枝干經(jīng)脫離室底部的接料篩110排出，枝干留在脫粒室100內(nèi)，如圖1所示，脫粒組件102還包括螺旋輸送件200，螺旋輸送件200位于脫粒滾筒112的一側(cè)且沿著脫粒滾筒112的軸向方向進行輸送；脫粒室100設置有第一排出口202，第一排出口202位于螺旋輸送件200的一端。螺旋輸送件200將切割后的枝干輸送到第一排出口202排出。實現(xiàn)沙米枝干的清理。

螺旋輸送件200由螺旋輸送片螺旋設置而成，分為有軸螺旋輸送件200和無軸螺旋輸送件200。有軸螺旋輸送件200由螺旋輸送片繞著軸螺旋設置，無軸則由螺旋輸送片單獨沿著一個軸向方向螺旋設置。

沙米種子和沙米枝干分離后，沙米枝干充滿脫?？臻g，可隨著脫粒滾筒112轉(zhuǎn)動，如圖2所示，接料篩110設置有切割分流擋板204，切割分流擋板204位于脫粒滾筒112和螺旋輸送件200之間，切割分流擋板204沿著脫粒滾筒112的軸向方向設置，切割分流擋板204的朝向脫粒滾筒112的一側(cè)并排設置有多個第二切刀206，多個第二切刀206能夠與部分的第一切刀114交叉設置。

切割分流擋板204一方面的作用在于對沙米種子、沙米枝干的切割和沙米枝干的運輸進行部分切割分離，避免脫粒滾筒112和螺旋輸送件200的工作互相干涉；另一方面，切割分流擋板204設置的第二切刀206和第一切刀114交叉設置，對脫粒滾筒112旋轉(zhuǎn)帶至此處的沙米進行二次充分切割，實現(xiàn)充分脫粒。切割分流擋板204的軸向長度和周向尺寸不同，取得的效果不同。

如圖1、圖3和圖4所示，清選分離組件包括振動驅(qū)動機構(gòu)300和振動篩選箱，振動篩選箱包括振動箱體403和振動篩704，振動箱體403設置有頂部開口的收集倉，振動篩704密封設置于頂部開口，如圖3所示，振動箱體403設置且位于接料篩110的下方，動力裝置104驅(qū)動振動驅(qū)動機構(gòu)300帶動振動箱體403振動。優(yōu)選地，振動箱體403傾斜設置。

沙米在脫離室內(nèi)經(jīng)切割或者切割碾壓后，沙米枝干和沙米種子分離，沙米種子和部分切碎的枝干經(jīng)脫離室的底部的接料篩110漏下，沙米枝干可以通過第一排出口202排出。經(jīng)接料篩110漏下的沙米種子和部分切碎的枝干落至振動篩704后，經(jīng)振動箱體403振動后，將沙米種子和苞片篩選抖落至振動箱體403的收集倉內(nèi)，進一步實現(xiàn)沙米種子和切碎枝干的分離，實現(xiàn)沙米脫粒的清選。

振動驅(qū)動機構(gòu)300驅(qū)動振動箱體403振動。振動箱體403優(yōu)選傾斜設置，能夠在振動的同時將沙米種子從振動箱體403子匯集運送至振動箱體403距離地面高度較低的一端，實現(xiàn)沙米脫粒種子的收集。結(jié)構(gòu)簡單，方便快捷，清潔度高。

如圖1所示，振動驅(qū)動機構(gòu)300包括驅(qū)動機構(gòu)300和偏心輪組，振動箱體403的兩端分別通過偏心輪組設置于機架700；驅(qū)動機構(gòu)300包括驅(qū)動輪304、驅(qū)動軸306和轉(zhuǎn)輪308，驅(qū)動軸306包括并排設置的轉(zhuǎn)動軸310和偏心軸312，轉(zhuǎn)動軸310的一端與偏心軸312的一端之間通過垂直于轉(zhuǎn)動軸310軸向方向的第一連桿314連接，驅(qū)動輪304套設于轉(zhuǎn)動軸310，轉(zhuǎn)輪308轉(zhuǎn)動套設于偏心軸312，轉(zhuǎn)輪308位于振動箱體403的一側(cè)且與振動箱體403之間通過第二連桿316可拆卸地連接。

驅(qū)動輪304轉(zhuǎn)動通過驅(qū)動軸306帶動轉(zhuǎn)輪308轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)動軸310和偏心軸312并排設置，軸心線不重合，驅(qū)動輪304和轉(zhuǎn)輪308的轉(zhuǎn)動中心也不在一條直線上，因此，驅(qū)動輪304轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)輪308能夠拉動振動箱體403作往復回旋振動，同時帶動偏心輪組轉(zhuǎn)動。實現(xiàn)振動箱體403的振動，完成對沙米種子的振動箱體403選。

動力均由動力裝置104提供。如圖1所示，動力裝置104包括電機600和帶輪602，帶輪602驅(qū)動脫粒滾筒112，電機600的輸出端設置有主動輪604，帶輪602與主動輪604之間套設有第一傳送帶606，帶輪602和驅(qū)動輪304之間套設有第二傳送帶608。動力裝置104均設置于機架700。

帶輪602轉(zhuǎn)動，帶動脫粒滾筒112轉(zhuǎn)動；驅(qū)動輪304轉(zhuǎn)動，驅(qū)動振動箱體403振動。帶輪602和驅(qū)動輪304的轉(zhuǎn)動分別通過電機600驅(qū)動的主動輪604帶動。

可選地，螺旋輸送件200通過螺旋驅(qū)動帶輪701驅(qū)動轉(zhuǎn)動，螺旋輸送帶輪602與帶輪602之間套設有第三傳送帶702。電機600通過主動輪604帶動帶輪602轉(zhuǎn)動，帶輪602通過第二傳送帶608帶動驅(qū)動輪304轉(zhuǎn)動，帶輪602通過第三傳送帶702帶動螺旋驅(qū)動帶輪701轉(zhuǎn)動。

沙米種子經(jīng)振動箱體403匯集至一端后，如圖5和圖6所示，振動箱體403的距離地面的高度較低的一端設置有排出匯集口404，機架700設置有下料斗405，排出匯集口404與下料斗405活動對接。沙米種子和苞片經(jīng)振動篩704篩選抖落至振動箱體403的收集倉內(nèi)后，振動箱體403振動使沙米種子和苞片經(jīng)排出匯集口404滑落至下料斗405。排出匯集口404設置于振動箱體403且隨著振動箱體403振動，下料斗405設置于機架700，不會隨著振動箱體403一起振動，因此，排出匯集口404和下料斗405采用活動對接的方式，即排出匯集口404與下料斗405對應搭接在一起，排出匯集口404可相對于下料斗405晃動。

沙米種子的外層有一層薄薄的苞片，經(jīng)切割碾壓振動處理后的沙米種子中還混雜有一層薄薄的苞片，如圖5所示，清選分離組件還包括負壓抽風管500和清選風機；機架700還設置有清選室504，清選室504位于下料斗405的上方，清選室504設置有吸入口506和第二排出口508，清選風機設置于清選室504，負壓抽風管500的一端與吸入口506連通，負壓抽風管500的另一端為負壓抽風口，負壓抽風口與下料斗405相對。

沙米種子和苞片經(jīng)排出匯集口404滑落至下料斗405，清選風機設置于清選室504內(nèi)，在清選室504的吸入口506形成負壓，吸入口506設置負壓抽風管500，負壓抽風管500的負壓抽風口與下料斗405對應，將苞片吸入清選室504，再經(jīng)第二排出口508排出。由于苞片比沙米種子輕很多，采用向上清選的方式，將苞片上吸吹走更干凈，獲得種子純凈度更高，清選效果好。

沙米種子和苞片滑落至下料斗405后還需通過清選風機進行清選，不能一下就滑出下料斗405，如圖5所示，負壓抽風管500的設置負壓抽風口的一端固定于下料斗405，負壓抽風口的端部與下料斗405的底板之間形成開放入料口512和第三排出口514，開放入料口512朝向排出匯集口404。沙米種子和苞片滑落至下料斗405后經(jīng)開放入料口512到達與負壓抽風口對應的位置，負壓抽風管500將苞片吸走，實現(xiàn)清選，清選后的沙米種子經(jīng)第三排出口514排出。完成沙米的脫粒。負壓抽風管500固定于下料斗405，一方面能夠延長沙米種子停留下料斗405的時間，防止沙米種子迅速滑出下料斗405；另一方面，能夠使負壓抽風口充分覆蓋下料斗405，充分實現(xiàn)清選，提高清潔率。

實施例2。

本實施例提供了沙米脫粒方法，包括以下步驟：碾壓切碎步驟：將整株沙米碾壓切碎；篩選步驟：將脫落的沙米種子篩選出來；苞片清選步驟：采用向上吸走苞片的方式將苞片和沙米顆粒分離。

需要說明的是，上述步驟的排列順序不代表脫粒的先后順序。三個步驟可以同時進行，也可以按照碾壓切碎步驟、篩選步驟、苞片清選步驟這樣的方式進行。

采用將整株沙米碾壓切碎的方式，克服了沙米沒有類似稻谷等農(nóng)作物的穗子，種子包裹在植株上每個葉腋里，全株帶刺，無法采用常規(guī)脫粒機收獲的問題。而向上吸走苞片的苞片清選步驟則是由于苞片比種子輕很多，上吸吹走更干凈，能夠獲得較高純凈度的種子。

其中，碾壓切碎步驟采用實施例1中的脫粒室100和脫粒室100內(nèi)的脫粒組件102。苞片清選步驟采用實施例1中的負壓抽風管500和清選風機完成。

篩選步驟包括分離篩選和振動篩選，分離篩選將切斷且較大的枝干篩選留下，將切碎的枝干和脫落的沙米種子篩選落下；振動篩選將脫落的沙米種子振動篩選落下。分離篩選完成了初次篩選，振動篩選則在篩選的同時進一步將沙米枝干上的沙米種子振動落下，使沙米植株的脫粒更加徹底。經(jīng)過分離篩選和振動篩選，能夠剔除大部分的沙米枝干。篩選效果好。

其中，分離篩選采用實施例1中的接料篩110完成篩選，切斷且較大的枝干則通過螺旋輸送件200輸送出去。振動篩選采用實施例1中的振動篩選箱完成。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。