本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動施肥器。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，對作物進(jìn)行施肥是必不可少的程序。目前人們普遍采用人工刨坑施肥方法進(jìn)行施肥，刨坑施肥勞動強(qiáng)度大，特別是地膜覆蓋、山區(qū)地塊不宜機(jī)械化作業(yè)的施肥勞動強(qiáng)度大，而且這種方式還容易碰斷農(nóng)作物的莖和根系，不利于科學(xué)施肥。

針對此問題，申請?zhí)枮閏n201520697765.5的專利提供一種電動施肥器，以解決傳統(tǒng)人工施肥方法勞動強(qiáng)度大，且容易碰斷農(nóng)作物的莖和根系的問題，具體方案：提供一種電動施肥器，包括施肥器本體、推桿和下端為錐型的鉆頭，推桿下端與鉆頭上端螺接，施肥器本體下端開設(shè)有用于鉆頭通過的開口，施肥器本體上端外面設(shè)有便于移動施肥器的把手；施肥器本體外面設(shè)有多個儲料筒，儲料筒上端設(shè)有便于添加肥料的進(jìn)料口，儲料筒下端設(shè)有施肥器本體連通的通孔；推桿下端設(shè)有打開或關(guān)閉通孔的活塞，活塞的外圓柱面與儲料筒的內(nèi)圓柱面貼合，開口內(nèi)徑小于活塞外徑且大于鉆頭大端的外徑。

上述方案雖然可以解決人工施肥方法勞動強(qiáng)度大，且容易碰斷農(nóng)作物的莖和根系的問題，但針對土質(zhì)較硬土壤進(jìn)行施肥時，通過手握把手移動施肥器很難鉆出施肥坑，不僅造成勞動強(qiáng)度增大，同時會出現(xiàn)鉆頭移動而造成碰斷農(nóng)作物的莖和根系的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種電動施肥器，針對土質(zhì)較硬土壤施肥時，施肥勞動強(qiáng)度大，且容易碰斷農(nóng)作物的莖和根系的問題，具體技術(shù)方案如下：

一種電動施料器，包括施肥器本體、頂蓋和把手，所述頂蓋位于施肥器本體上方且與施肥器本體螺紋連接，所述把手固定連接在頂蓋上，還包括開穴裝置、投料裝置和plc控制器，所述施肥器本體內(nèi)設(shè)有開穴裝置，所述開穴裝置包括第一開穴板、第二開穴板、開穴電機(jī)、開穴轉(zhuǎn)筒和拉緊彈簧，所述開穴轉(zhuǎn)筒通過軸承轉(zhuǎn)動連接在施肥器本體內(nèi)，所述開穴電機(jī)輸出軸連接開穴轉(zhuǎn)筒，所述第一開穴板和第二開穴板分別活動連接在開穴轉(zhuǎn)筒底部，且第一開穴板和第二開穴板之間固定連接有拉緊彈簧，所述投料裝置設(shè)置在開穴裝置上方，所述投料裝置包括承料板、第一移動桿、第二移動桿、伸縮氣缸、固定塊、儲料室和聯(lián)動桿，所述承料板轉(zhuǎn)動連接在施肥器本體內(nèi)，所述固定塊對稱設(shè)置在施肥器本體內(nèi)，所述第一移動桿頂端鉸接連接在承料板底部，其底端貫穿于固定塊并與第一開穴板相抵，所述第二移動桿頂端固定連接在驅(qū)動伸縮氣缸上，底端貫穿于固定塊并與第二開穴板相抵，所述第一移動桿和第二移動桿之間固定連接有聯(lián)動桿，所述承料板與頂蓋圍成所述儲料室，所述開穴電機(jī)和伸縮氣缸電連接于plc控制器。

優(yōu)選的，所述第一開穴板和第二開穴板表面上設(shè)置有螺旋齒。

優(yōu)選的，所述開穴轉(zhuǎn)筒為喇叭口狀的圓柱體，所述喇叭口位于圓柱體頂部且與施肥器本體內(nèi)壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述開穴轉(zhuǎn)筒外表面上沿著圓周方向設(shè)有與開穴電機(jī)輸出軸相配合的輪齒。

優(yōu)選的，所述承料板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸兩端活動連接在施肥器本體內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述第一開穴板和第二開穴板之間的夾角為45度。

需要說明的是，使用時，將頂蓋旋開，將需要投放的肥料放入到儲料室內(nèi)，再將頂蓋旋上，然后用手握持把手將施肥器移動到需要施肥的地方，將第一開穴板和第二開穴板與地面接觸，然后啟動開穴電機(jī)，開穴電機(jī)通過輸出軸帶動開穴轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一開穴板和第二開穴板轉(zhuǎn)動，設(shè)置在第一開穴板和第二開穴板上螺旋齒將泥土旋出，這樣就在地面上鉆出一個施肥坑，開穴電機(jī)停止工作，然后啟動伸縮氣缸，第二移動桿向下移動，并通過聯(lián)動桿帶動第一移動桿向下移動，第一移動桿和第二移動桿繼續(xù)向下移動分別對第一開穴板和第二開穴板進(jìn)行擠壓，這樣第一開穴板和第二開穴板就會分離形成肥料投放口，同時承料板在第一移動桿向下移動過程中開始轉(zhuǎn)動，這時承料板與施肥器本體內(nèi)壁就形成間隙，肥料就會從間隙中流出，然后落入到第一開穴板和第二開穴板之間形成的肥料投放口，進(jìn)而進(jìn)入到施肥坑中，然后第二移動桿向上移動和第一移動桿向上移動，對第一開穴板和第二開穴板擠壓消失，第一開穴板和第二開穴板就會在拉緊彈簧作用下閉合，同時第一移動桿上移，使得承料板與施肥器本體內(nèi)壁之間間隙消失，停止投料，至此完成整個施肥過程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明針對土質(zhì)較硬土壤施肥時，可以通過開穴裝置進(jìn)行開穴，并通過投料裝置將肥料施放在施肥部位，解決了土質(zhì)較硬土壤時人工施肥時勞動強(qiáng)度大，且容易碰斷農(nóng)作物的莖和根系的問題，該電動施肥器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，減輕體力勞動，成本低，制作方便，具體如下：

（1）本發(fā)明的開穴裝置通過設(shè)置的開穴電機(jī)，帶動開穴轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一開穴板和第二開穴板轉(zhuǎn)動，設(shè)置在第一開穴板和第二開穴板上螺旋齒將泥土旋出，這樣就在地面上鉆出一個施肥坑，操作簡單，省時省力，特別硬質(zhì)土壤施肥時，本發(fā)明電動施肥器具備明顯的優(yōu)勢。

（2）本發(fā)明的投料裝置，通過設(shè)置的伸縮氣缸帶動第二移動桿向下移動，并通過聯(lián)動桿帶動第一移動桿向下移動，第一移動桿和第二移動桿向下移動對第一開穴板和第二開穴板進(jìn)行擠壓，這樣第一開穴板和第二開穴板就會分離形成肥料投放口，同時承料板在第一移動桿向下移動過程中開始轉(zhuǎn)動，這時承料板與施肥器本體內(nèi)壁就形成間隙，肥料就會從間隙中流出，然后落入到第一開穴板和第二開穴板之間形成的肥料投放口，進(jìn)而進(jìn)入到施肥坑中，整個過程實現(xiàn)自動控制，實現(xiàn)自動施肥，并可通過plc控制器，調(diào)整伸縮氣缸，進(jìn)而控制肥料的用量。

附圖說明

附圖用來提供對發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的電動施肥器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的電動施肥器投料裝置工作時示意圖；

圖3為本發(fā)明的承料板與施肥器本體配合的示意圖；

圖4為本發(fā)明開穴轉(zhuǎn)筒與開穴電機(jī)輸出軸配合示意圖；

圖中標(biāo)記為：1、施肥器本體；2、頂蓋；3、把手；4、開穴裝置；5、投料裝置；6、plc控制器；7、第一開穴板；8、第二開穴板；9、開穴電機(jī)；10、開穴轉(zhuǎn)筒；11、拉緊彈簧；12、承料板；13、第一移動桿；14、第二移動桿；15、伸縮氣缸；16、固定塊；17、儲料室；18、聯(lián)動桿；19、螺旋齒；20、喇叭口；21、輪齒；22、轉(zhuǎn)動軸。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種電動施料器，包括施肥器本體1、頂蓋2和把手3，頂蓋2位于施肥器本體1上方且與施肥器本體1螺紋連接，把手3固定連接在頂蓋2上，另外，還包括開穴裝置4、投料裝置5和plc控制器6，通過開穴裝置4和投料裝置5配合，可完成自動施肥工作。

其中，開穴裝置4設(shè)置在施肥器本體1內(nèi)，開穴裝置4包括第一開穴板7、第二開穴板8、開穴電機(jī)9、開穴轉(zhuǎn)筒10和拉緊彈簧11，所述開穴轉(zhuǎn)筒10通過軸承轉(zhuǎn)動連接在施肥器本體1內(nèi)，且開穴電機(jī)9輸出軸連接開穴轉(zhuǎn)筒10，所述第一開穴板7和第二開穴板8分別活動連接在開穴轉(zhuǎn)筒10底部，且第一開穴板7和第二開穴板8之間固定連接有拉緊彈簧11，使用時，將施肥器第一開穴板7和第二開穴板8與地面接觸，然后啟動開穴電機(jī)9，開穴電機(jī)9通過輸出軸帶動開穴轉(zhuǎn)筒10轉(zhuǎn)動，從而帶動第一開穴板7和第二開穴板8轉(zhuǎn)動，設(shè)置在第一開穴板7和第二開穴板8上螺旋齒19將泥土旋出，這樣就在地面上鉆出一個施肥坑,。

投料裝置5設(shè)置在開穴裝置4上方，其包括包括承料板12、第一移動桿13、第二移動桿14、伸縮氣缸15、固定塊16、儲料室17和聯(lián)動桿18，其中，承料板12轉(zhuǎn)動連接在施肥器本體1內(nèi)，而固定塊16對稱設(shè)置在施肥器本體1內(nèi)，所述第一移動桿13頂端鉸接連接在承料板12底部，其底端貫穿于固定塊16并與第一開穴板7相抵，同樣的，第二移動桿14頂端固定連接在驅(qū)動伸縮氣缸15上，底端貫穿于固定塊16并與第二開穴板8相抵，所述第一移動桿13和第二移動桿14之間固定連接有聯(lián)動桿18，其中儲料室17由承料板12與頂蓋2所圍成，并且開穴電機(jī)9和伸縮氣缸15電連接于plc控制器6，當(dāng)需要投料時，啟動伸縮氣缸15，第二移動桿14向下移動，并通過聯(lián)動桿18帶動第一移動桿13向下移動，第一移動桿13和第二移動桿14向下移動分別對第一開穴板7和第二開穴板8進(jìn)行擠壓，這樣第一開穴板7和第二開穴板8就會分離形成肥料投放口，同時承料板12在第一移動桿13向下移動過程中開始轉(zhuǎn)動，這時承料板12與施肥器本體1內(nèi)壁就形成間隙，肥料就會從間隙中流出，然后落入到第一開穴板7和第二開穴板8之間形成的肥料投放口，進(jìn)而進(jìn)入到施肥坑中，然后伸縮氣缸收縮，第二移動桿14向上移動和第一移動桿13向上移動，對第一開穴板7和第二開穴板8擠壓消失，第一開穴板7和第二開穴板擠壓8就會在拉緊彈簧11作用下閉合，同時第一移動桿13上移，使得承料板12與施肥器本體1內(nèi)壁之間間隙消失，停止投料。

進(jìn)一步的，第一開穴板和第二開穴板表面上設(shè)置有螺旋齒19，可以將泥土旋出，方便施肥坑的開挖。

進(jìn)一步，開穴轉(zhuǎn)筒10為喇叭口狀的圓柱體，其中，喇叭口20位于圓柱體頂部且與施肥器本體1內(nèi)壁活動連接，通過喇叭口20使肥料快速流入到施肥坑內(nèi)，同時喇叭口20與施肥器本體1活動連接，可使開穴轉(zhuǎn)筒10與施肥器本體1固定更牢固。

進(jìn)一步的，開穴轉(zhuǎn)筒10外表面上沿著圓周方向設(shè)有與開穴電機(jī)9輸出軸相配合的輪齒21。

進(jìn)一步的，承料板12上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸22，轉(zhuǎn)動軸22兩端活動連接在施肥器本體1內(nèi)壁上，保證承料板12在施肥器本體內(nèi)轉(zhuǎn)動的功能。

進(jìn)一步的，第一開穴板7和第二開穴板80之間的夾角為45度，這樣的結(jié)構(gòu)具有較好的開穴效果，又可兼顧第一開穴板7和第二開穴板8分離時泥土對其阻力問題。

工作原理：在使用該電動施肥器之前，需要對整個裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單的了解，使用時，將頂蓋2旋開，將需要投放的肥料放入到儲料室17內(nèi)，再將頂蓋2旋上，然后用手握持把手將施肥器移動到需要施肥的地方，將第一開穴板7和第二開穴板8與地面接觸，然后啟動開穴電機(jī)9，開穴電機(jī)9通過輸出軸帶動開穴轉(zhuǎn)筒10轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一開穴板7和第二開穴板8轉(zhuǎn)動，設(shè)置在第一開穴板7和第二開穴板8上螺旋齒19將泥土旋出，這樣就在地面上鉆出一個施肥坑，開穴電機(jī)9停止工作，然后啟動伸縮氣缸15，第二移動桿14向下移動，并通過聯(lián)動桿18帶動第一移動桿13向下移動，第一移動桿13和第二移動桿14繼續(xù)向下移動分別對第一開穴板7和第二開穴板8進(jìn)行擠壓，這樣第一開穴板7和第二開穴板8就會分離形成肥料投放口，同時承料板12在第一移動桿13向下移動過程中開始轉(zhuǎn)動，這時承料板12與施肥器本體1內(nèi)壁就形成間隙，肥料就會從間隙中流出，然后落入到第一開穴板7和第二開穴板8之間形成的肥料投放口，進(jìn)而進(jìn)入到施肥坑中，然后第二移動桿14向上移動和第一移動桿13向上移動，對第一開穴板7和第二開穴板8擠壓消失，第一開穴板7和第二開穴板8就會在拉緊彈簧11作用下閉合，同時第一移動桿13上移，使得承料板12與施肥器本體1內(nèi)壁之間間隙消失，停止投料，至此完成整個施肥過程。

本發(fā)明針對土質(zhì)較硬土壤施肥時，可以通過開穴裝置進(jìn)行開穴，并通過投料裝置將肥料施放在施肥部位，解決了土質(zhì)較硬土壤時人工施肥時勞動強(qiáng)度大，且容易碰斷農(nóng)作物的莖和根系的問題，該電動施肥器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，減輕體力勞動，成本低，制作方便。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。