本發(fā)明涉及水稻種植機(jī)械，特別是涉及一種水稻側(cè)深施肥機(jī)的可調(diào)肥量鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前的水稻側(cè)深施肥機(jī)的驅(qū)動(dòng)均是在插秧機(jī)底盤上設(shè)置一個(gè)專門的施肥機(jī)動(dòng)力輸出軸，這樣就要對(duì)原來(lái)插秧機(jī)底盤的動(dòng)力輸出部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行較大的改進(jìn)，同時(shí)，還要設(shè)置專門的齒輪機(jī)構(gòu)分動(dòng)箱，如錐齒輪機(jī)構(gòu)等。尤其是對(duì)舊的插秧機(jī)進(jìn)行側(cè)深施肥機(jī)的安裝，插秧機(jī)底盤的改動(dòng)很大，制作成本也很高，安裝和維修非常不方便，影響了水稻側(cè)深施肥技術(shù)的推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供一種水稻側(cè)深施肥機(jī)的可調(diào)肥量鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該可調(diào)肥量鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力直接來(lái)自插秧機(jī)的動(dòng)力輸出軸，無(wú)需專門設(shè)計(jì)一個(gè)動(dòng)力輸出部分。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種水稻側(cè)深施肥機(jī)的可調(diào)肥量鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該可調(diào)肥量鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在插秧機(jī)上，它包括鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、肥量調(diào)整機(jī)構(gòu)、單向離合器四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、施肥機(jī)機(jī)架；所述施肥機(jī)機(jī)架上支承有施肥驅(qū)動(dòng)軸；所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與插秧機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與肥量調(diào)整機(jī)構(gòu)輸出端相連，驅(qū)動(dòng)肥量調(diào)整機(jī)構(gòu)上下擺動(dòng)；所述單向離合器雙四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)擺臂單向離合器、可調(diào)擺臂單向離合器、雙四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及搖桿軸；所述從動(dòng)擺臂單向離合器和可調(diào)擺臂單向離合器的單向驅(qū)動(dòng)方向相同布置；所述從動(dòng)擺臂單向離合器和可調(diào)擺臂單向離合器的內(nèi)圈均固定安裝在施肥驅(qū)動(dòng)軸上，所述搖桿軸的一端固定在施肥機(jī)機(jī)架上，另一端懸臂，所述雙四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)穿設(shè)在搖桿軸上，可調(diào)擺臂單向離合器的外圈和從動(dòng)擺臂單向離合器的外圈通過(guò)雙四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，通過(guò)雙四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可調(diào)擺臂單向離合器的外圈和從動(dòng)擺臂單向離合器的外圈轉(zhuǎn)向相反；肥量調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與可調(diào)擺臂單向離合器的外圈固定連接。

進(jìn)一步的，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸出軸鏈輪、從動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪軸；所述輸出軸鏈輪與插秧機(jī)的動(dòng)力輸出軸固定連接，從動(dòng)鏈輪軸支承在插秧機(jī)的底盤后機(jī)架上，從動(dòng)鏈輪軸的一端安裝從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪與輸出軸鏈輪通過(guò)鏈條相連；從動(dòng)鏈輪軸的另一端作為輸出端。

進(jìn)一步的，所述肥量調(diào)整機(jī)構(gòu)包括曲柄盤、連接桿、調(diào)整滑塊、可調(diào)擺臂；所述曲柄盤安裝在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，可調(diào)擺臂的一端上安裝調(diào)整滑塊，調(diào)整滑塊通過(guò)連接桿與曲柄盤相連；可調(diào)擺臂的另一端作為驅(qū)動(dòng)端。

進(jìn)一步的，所述曲柄盤上安裝有把手，連接桿的一端與調(diào)整滑塊鉸接，連接桿的另一端連接有關(guān)節(jié)軸承，把手與關(guān)節(jié)軸承球鉸接。

進(jìn)一步的，所述可調(diào)擺臂上具有滑槽，調(diào)整滑塊通過(guò)螺栓固定在滑槽上。

進(jìn)一步的，所述雙四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)連桿、從動(dòng)連桿、主動(dòng)搖臂、從動(dòng)擺臂、從動(dòng)搖桿、主動(dòng)搖桿；所述主動(dòng)搖臂的一端與可調(diào)擺臂單向離合器的外圈固定連接，主動(dòng)搖臂的另一端與主動(dòng)連桿的一端鉸接，主動(dòng)連桿的另一端與主動(dòng)搖桿的一端鉸接，主動(dòng)搖桿的另一端套設(shè)在搖桿軸上，從動(dòng)搖桿的一端套在搖桿軸上，從動(dòng)搖桿的一端的另一端與從動(dòng)連桿的一端鉸接，從動(dòng)連桿的另一端與從動(dòng)擺臂的一端鉸接，從動(dòng)擺臂的另一端與從動(dòng)擺臂單向離合器的外圈固定連接；所述主動(dòng)搖桿和從動(dòng)搖桿固定連接；所述主動(dòng)搖臂、主動(dòng)連桿、主動(dòng)搖桿以及施肥機(jī)機(jī)架構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述從動(dòng)擺臂、從動(dòng)連桿、從動(dòng)搖桿以及施肥機(jī)機(jī)架構(gòu)成反平行四邊形機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)搖臂、從動(dòng)擺臂、從動(dòng)搖桿和主動(dòng)搖桿的長(zhǎng)度相同，主動(dòng)連桿和從動(dòng)連桿的長(zhǎng)度相同。

進(jìn)一步的，所述施肥機(jī)機(jī)架內(nèi)平行設(shè)置若干隔板，若干隔板將整個(gè)施肥機(jī)機(jī)架分成若干個(gè)施肥室；所述搖桿軸固定在其中一個(gè)隔板上。

進(jìn)一步的，所述施肥驅(qū)動(dòng)軸為六方軸。

進(jìn)一步的，所述施肥驅(qū)動(dòng)軸上安裝有若干排肥槽輪，每個(gè)排肥槽輪下設(shè)置排肥口。

本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是：

1、把輸出軸鏈輪安裝在原來(lái)機(jī)器上的萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的萬(wàn)向節(jié)叉的外圓柱面上，并通過(guò)輸出軸銷與動(dòng)力輸出軸固定在一起，不對(duì)原來(lái)插秧機(jī)底盤的動(dòng)力輸出部件進(jìn)行改動(dòng)，就可以實(shí)現(xiàn)把插秧機(jī)插植的動(dòng)力分給側(cè)深施肥機(jī)用，大大簡(jiǎn)化了側(cè)深施肥機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得制作工作非常容易；

2、可以直接借用原來(lái)插秧機(jī)底盤后機(jī)架的其他零件連接孔安裝鏈輪軸承座連接板，不需要對(duì)原來(lái)插秧機(jī)進(jìn)行任何改造和破壞，就可以連接該裝置。

3、搖桿軸一端固定連接在一個(gè)隔板上，另一端沒(méi)有支撐，大大簡(jiǎn)化了傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

4、通過(guò)采用雙四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即平行四邊形機(jī)構(gòu)和反平行四邊形機(jī)構(gòu)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了六方軸的連續(xù)傳動(dòng)，從而提供了傳動(dòng)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖(且拆除了肥箱和排肥器殼體)；

圖3是本發(fā)明的鏈輪軸承座示意圖；

圖4是圖3的剖視圖；

圖5是本發(fā)明的調(diào)整滑塊示意圖；

圖6是圖5的剖視圖；

圖中：1、底盤動(dòng)力輸出軸軸承座，2、軸承座螺栓，3、把手，4、動(dòng)力輸出軸，5、輸出軸鏈輪，6、輸出軸銷，7、萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的萬(wàn)向節(jié)叉，8、鏈條，9、從動(dòng)鏈輪，10、軸承，11、從動(dòng)鏈輪軸，12、曲柄盤，13、關(guān)節(jié)軸承，14、鏈輪軸承座連接板，15、連接板螺栓，16、鏈輪軸承座，17、連接桿，18、主動(dòng)連桿，19、從動(dòng)連桿，20、主動(dòng)搖臂，21、從動(dòng)擺臂，22、連接桿銷，23、調(diào)整滑塊，24、調(diào)整滑塊螺栓，25、可調(diào)擺臂，26、從動(dòng)擺臂單向離合器，27、可調(diào)擺臂單向離合器，28、六方軸，29、從動(dòng)搖桿，30、肥箱，31、隔板，32、搖桿軸，33、張緊槽孔，34、排肥槽輪，35、搖桿板，36、主動(dòng)搖桿，37、機(jī)架螺栓，38、施肥機(jī)機(jī)架，39、插秧機(jī)底盤后機(jī)架，40、孔用卡簧，41、軸用卡簧，42、平鍵，43、六方軸軸承座，44、連桿軸，45、搖桿軸銷，46、滑槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例：

如圖1-2所示，輸出軸鏈輪5套在萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的萬(wàn)向節(jié)叉7的外圓柱面上，萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的萬(wàn)向節(jié)叉7又套在插秧機(jī)的動(dòng)力輸出軸4的輸出端，輸出軸鏈輪5、萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的萬(wàn)向節(jié)叉7和動(dòng)力輸出軸4通過(guò)輸出軸銷6固定連接在一起。從動(dòng)鏈輪9設(shè)置在插秧機(jī)底盤后機(jī)架39和輸出軸鏈輪5之間，鏈輪軸承座連接板14、插秧機(jī)底盤后機(jī)架39和施肥機(jī)機(jī)架38通過(guò)機(jī)架螺栓37固定連接在一起，鏈輪軸承座連接板14與鏈輪軸承座16通過(guò)連接板螺栓15固定連接在一起，從動(dòng)鏈輪軸11通過(guò)一對(duì)軸承10安裝在鏈輪軸承座16內(nèi)，軸承10的外圈端面通過(guò)孔用卡簧40進(jìn)行軸向的限位，軸承10內(nèi)圈通過(guò)軸用卡簧41進(jìn)行軸向的限位；從動(dòng)鏈輪軸11的兩端分別固定安裝從動(dòng)鏈輪9和曲柄盤12，從動(dòng)鏈輪9和曲柄盤12均通過(guò)平鍵42與從動(dòng)鏈輪軸11相連，也均通過(guò)軸用卡簧41進(jìn)行軸向的限位；鏈條8把輸出軸鏈輪5和從動(dòng)鏈輪9連接在一起，把手3固定連接在曲柄盤12上，連接桿17的一端連接有關(guān)節(jié)軸承13，把手3支承在關(guān)節(jié)軸承13中，并與關(guān)節(jié)軸承13球鉸連接，連接桿17的另一端通過(guò)連接桿銷22安裝在調(diào)整滑塊23上，調(diào)整滑塊螺栓24把調(diào)整滑塊23和可調(diào)擺臂25固定連接在一起；主動(dòng)搖臂20和可調(diào)擺臂25均與可調(diào)擺臂單向離合器27的外殼焊接在一起；從動(dòng)擺臂21與從動(dòng)擺臂單向離合器26的外殼焊接在一起，從動(dòng)搖桿29、主動(dòng)搖桿36與搖桿板35固定連接在一起(或采用一塊鋼板制造)，從動(dòng)搖桿29、從動(dòng)連桿19、從動(dòng)擺臂21以及隔板31構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，主動(dòng)連桿18、主動(dòng)搖臂20、主動(dòng)搖桿36以及隔板31構(gòu)成反平行四邊形機(jī)構(gòu)，為了保證轉(zhuǎn)動(dòng)的均勻性，主動(dòng)搖臂20、從動(dòng)擺臂21、從動(dòng)搖桿29和主動(dòng)搖桿36長(zhǎng)度相同，主動(dòng)連桿18和從動(dòng)連桿19長(zhǎng)度相同；從動(dòng)擺臂單向離合器26和可調(diào)擺臂單向離合器27安裝在六方軸28上，所述從動(dòng)擺臂單向離合器26和可調(diào)擺臂單向離合器27的單向驅(qū)動(dòng)方向相同布置；在施肥機(jī)機(jī)架38內(nèi)設(shè)置若干平行布置的隔板31，搖桿軸32一端穿設(shè)在一個(gè)隔板31上，并通過(guò)螺母和墊片固定連接在隔板31上，另一端呈懸臂狀態(tài)，從動(dòng)搖桿29、搖桿板35和主動(dòng)搖桿36固定在一起，并套在搖桿軸32上轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)墊片和搖桿軸銷45對(duì)搖桿板35沿軸向限位；主動(dòng)連桿18的兩端分別與主動(dòng)搖臂20和主動(dòng)搖桿36鉸接，從動(dòng)連桿19的兩端分別與從動(dòng)擺臂21和從動(dòng)搖桿29鉸接，鉸接件均采用連桿軸44、墊片以及連桿軸銷組合而成。

施肥機(jī)機(jī)架38上安裝肥箱30，肥箱30用于盛裝肥料；六方軸28支撐在六方軸軸承座43中，六方軸28上可以安裝若干排肥槽輪34，或作為中間軸向其他排肥器軸傳遞動(dòng)力。

當(dāng)松開調(diào)整滑塊螺栓24時(shí)，可以把調(diào)整滑塊23沿可調(diào)擺臂25的滑槽46內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)靠近六方軸28方向移動(dòng)并固定時(shí)，六方軸28的轉(zhuǎn)速減慢，反之，轉(zhuǎn)速將增大，從而達(dá)到調(diào)整施肥機(jī)排肥量的目的。

如圖3-4所示，鏈輪軸承座16的張緊槽孔33是用于張緊鏈條8。

如圖5-6所示，調(diào)整滑塊23是一個(gè)槽形鋼，頂面的中間有一個(gè)孔，用于安裝調(diào)整滑塊螺栓24，兩側(cè)面各有一個(gè)安裝連接桿銷22的孔。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：

插秧機(jī)啟動(dòng)，插秧機(jī)的動(dòng)力輸出軸4的輸出端開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的萬(wàn)向節(jié)叉7轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸鏈輪5跟隨萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的萬(wàn)向節(jié)叉7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條8帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪9驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在從動(dòng)鏈輪軸11上的曲柄盤12也開始轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄盤12通過(guò)連接桿17帶動(dòng)可調(diào)擺臂25上下擺動(dòng)，由于可調(diào)擺臂單向離合器27是單向驅(qū)動(dòng)的，通過(guò)可調(diào)擺臂25的上下擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)六方軸28單方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；具體轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程如下：當(dāng)可調(diào)擺臂25上擺(即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，主動(dòng)搖臂20繞旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)搖桿36也繞其軸心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)從動(dòng)搖桿29也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)擺臂21逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了當(dāng)可調(diào)擺臂25上擺時(shí)，可調(diào)擺臂單向離合器27起作用，從動(dòng)擺臂單向離合器26不起作用，由可調(diào)擺臂單向離合器27驅(qū)動(dòng)六方軸28順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，當(dāng)可調(diào)擺臂25下擺時(shí)，從動(dòng)擺臂單向離合器26起作用，可調(diào)擺臂單向離合器27不起作用，由從動(dòng)擺臂單向離合器26驅(qū)動(dòng)六方軸28順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；所以，無(wú)論可調(diào)擺臂25上擺還是下擺，六方軸28總是沿單方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高了傳動(dòng)效率。