本實用新型涉及一種電動工具領(lǐng)域，尤其涉及一種園林電動工具。

背景技術(shù)：

割草機是一種用于修剪草坪、植被的電動工具，它是由刀盤、發(fā)動機/電動機、行走機構(gòu)、刀片、控制部分等結(jié)構(gòu)組成。發(fā)動機的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動機的高速旋轉(zhuǎn)進行割草作業(yè)。

為了滿足不同用戶對割草高度的不同要求，割草機需要具有調(diào)節(jié)切割高度的功能，一種實現(xiàn)方式是調(diào)節(jié)工作頭距離地面的高度，已知的割草機工作頭調(diào)高裝置采用螺紋結(jié)構(gòu)，例如，授權(quán)公告號為US8234848B2的美國專利公開了一種割草高度調(diào)節(jié)裝置，其構(gòu)成是設(shè)有外螺紋的支撐筒支撐切割電機，設(shè)有內(nèi)螺紋的套筒固定于機殼，用戶通過旋轉(zhuǎn)刀片罩使支撐筒在套筒中旋轉(zhuǎn)，以改變切割高度，套筒和支撐筒上設(shè)有相互配合的止動結(jié)構(gòu)固定工作頭高度。由于在高度調(diào)節(jié)方向上，切割電機完全依靠支撐筒進行支撐，以抵消自身重力，在向上調(diào)節(jié)時，需施加較大的力才可旋轉(zhuǎn)刀片罩，以克服電機、刀片、刀片罩等元件的自身重力。顯然，由于需要施加較大的作用力，給用戶帶來的體驗很不好。

為克服上述問題，必須開發(fā)一種易于調(diào)節(jié)切割高度的割草機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題為：提供一種易于調(diào)節(jié)切割高度的割草機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案為：一種割草機，包括底座、至少部分容納于底座的電機座、安裝于電機座的切割機構(gòu)及改變切割機構(gòu)的切割高度的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)部及與調(diào)節(jié)部聯(lián)動的驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與電機座配合且能夠驅(qū)動電機座相對底座進行切割深度的調(diào)節(jié)，其特征在于：所述割草機進一步包括調(diào)節(jié)驅(qū)動件在高度調(diào)節(jié)方向上受力的平衡件，在切割高度方向上，所述電機座由平衡件與驅(qū)動件共同支撐。

進一步的，所述平衡件為具有伸縮特性的彈性件，且其伸縮方向與高度調(diào)節(jié)方向相同。

進一步的，所述電機座設(shè)有引導平衡件的第一導引件，所述底座設(shè)有與第一導引件配合且引導平衡件的第二導引件。

進一步的，所述平衡件為伸縮彈簧，所述伸縮彈簧至少部分套設(shè)于第二導引件，且伸縮彈簧至少部分被第一導引件容納。

進一步的，所述第一導引件能夠容納第二導引件，且在高度調(diào)節(jié)方向上，第二導引件的尺寸較第一導引件的尺寸大。

進一步的，所述彈性件初始狀態(tài)下被壓縮。

進一步的，所述伸縮彈簧的伸縮量與電機座的切割高度值一一對應(yīng)。

進一步的，所述驅(qū)動件通過螺紋連接驅(qū)動電機座。

進一步的，所述調(diào)節(jié)部在豎直方向上相對底座靜止。

進一步的，所述驅(qū)動件與平衡件呈平行設(shè)置。

進一步的，所述切割機構(gòu)包括容納于電機座內(nèi)的電機、連接電機且由電機驅(qū)動的切割刀片，所述平衡件設(shè)置于底座與電機座之間，所述驅(qū)動件通過螺紋連接驅(qū)動電機座。

進一步的，所述割草機至少設(shè)有兩個平衡件，所述驅(qū)動件未處于至少兩個平衡件之間的連線上。

所述底座設(shè)有容納電機座且允許電機座滑動的滑移空間，所述滑移空間的內(nèi)壁的摩擦系數(shù)不大于0.1。

所述電機座所受的彈性件的最大彈性力與最小彈性力之差不大于切割機構(gòu)的自重。

本實用新型提供的割草機的平衡件可抵消電機及切割刀片等元件的大部分自重，使用戶施加很小的作用力即可操作調(diào)節(jié)部，輕易實現(xiàn)切割高度的上調(diào)；在切割機構(gòu)下調(diào)時，平衡件則可提供一定的阻尼，使向下調(diào)節(jié)的力適中，且手感與向上調(diào)節(jié)差異很小，提高用戶操作的舒適度。

附圖說明

以上所述的本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案以及有益效果可以通過下面的能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的具體實施例的詳細描述，同時結(jié)合附圖描述而清楚地獲得。

附圖以及說明書中的相同的標號和符號用于代表相同的或者等同的元件。

圖1是本實用新型一較佳實施方式的割草機的俯視圖；

圖2是圖1所示割草機的立體圖，其中上殼2未顯示；

圖3是圖2所示的割草機的部分分解圖；

圖4是圖1所示割草機沿A-A線的局部剖視圖；

圖5是圖4所示割草機的局部放大圖；

具體實施方式

有關(guān)本實用新型的詳細說明和技術(shù)內(nèi)容，配合附圖說明如下，所附附圖僅提供參考與說明，并非用來對本實用新型加以限制。

圖1至圖5示出了本實用新型實施例提供的割草機100。

如圖1所示的一種割草機100，用于對草坪、植被等進行維護修剪，為適用于不同的地形環(huán)境，其切割高度是可以調(diào)節(jié)的。具體地，本實施例中割草機為一種電動的智能割草機，同樣，本實施例提出的改進方案同樣適用于如手推式割草機、坐騎式割草機等其他行進方式的割草機或由發(fā)動機驅(qū)動、太陽能驅(qū)動等其他動力驅(qū)動的割草機。

結(jié)合圖1至圖3，本實施例中，所述割草機100包括底座1、安裝于底座的上殼2、行走機構(gòu)6、至少部分容納于底座1的電機座3、安裝于電機座3的切割機構(gòu)4及改變切割機構(gòu)4的切割高度的調(diào)節(jié)機構(gòu)5。所述切割機構(gòu)4包括容納于電機座3內(nèi)的電機41、連接電機41且由電機驅(qū)動的切割刀片42及固定于位于切割刀片外側(cè)的保護罩43，所述切割刀片42包括刀盤44及固定于刀盤的刀體45，刀體45隨刀盤44一同被電機驅(qū)動。所述底座1與上殼2圍成一個封閉的內(nèi)部空間，內(nèi)部空間用于其他元件，譬如電子元件。行走機構(gòu)6在本實施例中為兩個主動及一個從動的滾輪，當然主動滾輪之間是由轉(zhuǎn)軸進行連接，具體結(jié)構(gòu)不再贅述。

參照圖2及圖3，所述底座1設(shè)有貫穿其上下兩端的滑移空間11，可允許電機座3沿其內(nèi)壁形成的導軌進行往復滑動，同時切割刀片42突出于底座1下端面，以便于進行修剪作業(yè)。值得注意的是，為避免電機座與內(nèi)壁之間摩擦力過大而影響操作，所述滑移空間11的內(nèi)壁的摩擦系數(shù)不大于0.1。

特別參照圖3，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)5設(shè)置于滑移空間11的旁側(cè)且與電機座3通過螺紋連接，調(diào)節(jié)機構(gòu)5包括被上殼2支撐的調(diào)節(jié)部51及與調(diào)節(jié)部51聯(lián)動的驅(qū)動部52，調(diào)節(jié)部51的具體結(jié)構(gòu)為旋鈕，可手動驅(qū)動或電力驅(qū)動，調(diào)節(jié)部51下端始終貼靠上殼2的上表面，因此其在切割高度方向上相對底座1始終是靜止的，其轉(zhuǎn)動僅導致了電機座3及切割機構(gòu)4的上、下運動(即切割高度的調(diào)節(jié))。所述驅(qū)動部52正對電機座3的區(qū)域設(shè)有一段外螺紋53，所述電機座3對應(yīng)驅(qū)動部52的區(qū)域則設(shè)有內(nèi)螺紋32，內(nèi)、外螺紋相配合，使得調(diào)節(jié)機構(gòu)5為電機座3提供一定的支撐力。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部51，驅(qū)動件52隨之旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動件52通過螺紋連接驅(qū)動電機座3及切割機構(gòu)4向上或向下移動，即實現(xiàn)切割高度的調(diào)節(jié)。

所述割草機100進一步包括在豎直方向上支撐電機座3的平衡件7，所述平衡件7與驅(qū)動件52呈平行設(shè)置，且兩者均平行于高度調(diào)節(jié)方向，且平衡件7與驅(qū)動件52在切割高度方向上共同支撐電機座3。因此，在向上調(diào)節(jié)電機座3及切割機構(gòu)4(即增大切割高度)時，所述平衡件7可分擔驅(qū)動件在高度調(diào)節(jié)方向上的受力(本實施例中為重力)，使用戶操作調(diào)節(jié)部51(或電機驅(qū)動)時只需施加較小的作用力。當然，切割機構(gòu)4自上向下調(diào)節(jié)(減小切割高度)時，平衡件7也可提供一定的阻力，即彈性力，給予用戶一定的手感反饋，有利于切割高度向下的微調(diào)，也減小了與向上調(diào)節(jié)時手感的差異。

所述平衡件7優(yōu)選為具有伸縮特性的彈性件，且其伸縮方向與高度調(diào)節(jié)方向相同，具體可旋轉(zhuǎn)伸縮彈簧、空氣彈簧、液壓彈簧等，同時也應(yīng)包括本領(lǐng)域人員知曉的其他具有伸縮特性的器件或其組合，在本實施例中，平衡件7選用結(jié)構(gòu)較為簡單的伸縮彈簧，在初始狀態(tài)下，平衡件7被壓縮，這樣保證切割機構(gòu)4向上調(diào)節(jié)時，平衡件自始至終都能給予電機座3一個向上的彈性力，用戶所需施加的調(diào)節(jié)力較小，使調(diào)節(jié)過程更為簡單舒適。

請參照圖4及圖5，所述平衡件7沿切割高度方向延伸，且兩端分別抵靠底座1及電機座3。所述電機座3具有引導并部分收納平衡件7的第一導引件31，所述底座1設(shè)有與第一導引件配合且引導平衡件的第二導引件12，本實施例中，第一導引件31為導引套筒，第二導引件12為導引柱。在切割高度較低時，平衡件7被進一步壓縮，所述第二導引件12被容納于第一導引件。值得注意的是，第二導引件12在高度調(diào)節(jié)方向上的尺寸小于第一導引件31，即當?shù)诙б?2的頂端抵靠于第一導引件31的頂端時，切割機構(gòu)4到達最小切割高度。換言之，切割機構(gòu)的行程與平衡件7的伸縮量(即第一導引件31的位移量)是相等的。也就是說，切割機構(gòu)的切割高度值與平衡件7的伸縮量是一一對應(yīng)的。

本實施例中，至少設(shè)置了兩個平衡件7，且驅(qū)動件52未處于至少兩個平衡件7之間的連線上，亦即兩個平衡件7、驅(qū)動件52三者之間的兩兩連線形成三角形，從而可穩(wěn)定地支撐并固持切割機構(gòu)4。在其他實施例中，平衡件7可根據(jù)實際需求進行自由選擇。

由于力的作用點的原因，產(chǎn)生的扭矩可能導致電機座3卡死在滑移空間內(nèi)。為避免這種現(xiàn)象，所述電機座3所受的平衡件7的最大彈性力與最小彈性力之差不大于切割機構(gòu)(包括電機、電機座、切割刀片等結(jié)構(gòu))的自重，以使力矩平衡，避免卡死現(xiàn)象。

本實用新型提供的割草機的平衡件可抵消電機及切割刀片等元件的大部分自重，使用戶施加很小的作用力即可操作調(diào)節(jié)部，輕易實現(xiàn)切割高度的上調(diào)；在切割機構(gòu)下調(diào)時，平衡件可提供一定的阻尼，使向下調(diào)節(jié)的力適中，且手感與向上調(diào)節(jié)差異很小，提高用戶操作的舒適度。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，本實用新型還可以有其他的實現(xiàn)方式，但只要其采用的技術(shù)精髓與本實用新型相同或相近似，或者任何基于本實用新型做出的變化和替換都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。