1.一種水稻無(wú)人機(jī)有序精量條直播裝置，包括無(wú)人機(jī)承重裝置、下種裝置和送氣機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括取種裝置和空氣加速裝置；所述無(wú)人機(jī)承重裝置包括浮升機(jī)構(gòu)、承重機(jī)架和支撐支架；浮升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)承重機(jī)架飛行，承重機(jī)架的下表面兩端固定有相對(duì)傾斜且對(duì)稱布置的兩個(gè)支撐支架；所述取種裝置包括放種箱、取種箱和取種輪；放種箱固定于承重機(jī)架上，且放種箱的下端為錐形，并開(kāi)設(shè)有矩形開(kāi)口一；取種箱的上端和下端分別開(kāi)設(shè)有矩形開(kāi)口二和矩形開(kāi)口三，且矩形開(kāi)口二與矩形開(kāi)口一固定并連通；取種輪的直徑與取種箱的內(nèi)徑相等，取種輪的長(zhǎng)度與矩形開(kāi)口二的長(zhǎng)度相等，取種輪水平設(shè)于取種箱內(nèi)，與取種箱同軸布置，并與矩形開(kāi)口二對(duì)齊布置，且與取種箱構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述矩形開(kāi)口二上平行于取種箱中心軸線的一條邊上固定有毛刷，且毛刷與取種輪的圓柱面接觸；取種輪上開(kāi)設(shè)有沿軸向均布的n條環(huán)形取種道，n≥4，每條環(huán)形取種道內(nèi)開(kāi)設(shè)有沿周向均布的多個(gè)取種槽；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻無(wú)人機(jī)有序精量條直播裝置，其特征在于：所述承重機(jī)架包括承重梁、連接架一和連接架二，連接架一和連接架二水平且平行布置，并通過(guò)兩個(gè)承重梁固定；兩個(gè)支撐支架固定于兩個(gè)承重梁的下表面，放種箱固定于兩個(gè)承重梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水稻無(wú)人機(jī)有序精量條直播裝置，其特征在于：所述承重梁的下表面兩端均開(kāi)設(shè)有槽口，支撐支架呈w狀，且支撐支架的兩端與相應(yīng)承重梁上的兩個(gè)槽口固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水稻無(wú)人機(jī)有序精量條直播裝置，其特征在于：所述連接架一上固定有探測(cè)雷達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水稻無(wú)人機(jī)有序精量條直播裝置，其特征在于：所述浮升機(jī)構(gòu)由對(duì)稱布置的兩個(gè)螺旋槳一和對(duì)稱布置的兩個(gè)螺旋槳二組成；螺旋槳一包括螺旋槳支架、旋翼支架和旋翼，旋翼支架與螺旋槳支架的一端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且旋翼支架上固定有間距布置的兩個(gè)旋翼；兩個(gè)螺旋槳一的螺旋槳支架遠(yuǎn)離旋翼支架的一端與連接架二的兩端固定，且兩個(gè)螺旋槳一的螺旋槳支架夾角為120°；螺旋槳二的結(jié)構(gòu)與螺旋槳一的結(jié)構(gòu)一致，且兩個(gè)螺旋槳二的螺旋槳支架遠(yuǎn)離旋翼支架的一端與連接架一的兩端固定，兩個(gè)螺旋槳二的螺旋槳支架夾角為120°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻無(wú)人機(jī)有序精量條直播裝置，其特征在于：所述取種輪固定于水平設(shè)置的連接軸上，連接軸與取種箱構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻無(wú)人機(jī)有序精量條直播裝置，其特征在于：所述彎折管由一體成型且依次布置的直管段一、圓弧段一、直管段二、圓弧段二和直管段三組成，且直管段一和直管段三均平行于直管；各分段式下種管的直管段一入口與相應(yīng)加速三通管的出口固定并連通，各分段式下種管的直管段二呈扇形間隔布置，各分段式下種管的直管段三等距布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻無(wú)人機(jī)有序精量條直播裝置，其特征在于：所述離心風(fēng)機(jī)固定于風(fēng)機(jī)罩內(nèi)，風(fēng)機(jī)罩固定于旋轉(zhuǎn)箱體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻無(wú)人機(jī)有序精量條直播裝置，其特征在于：所述抬升機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)和凸輪，舵機(jī)的殼體固定于相應(yīng)的連接板上，舵機(jī)的輸出軸與相應(yīng)的連接板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并與凸輪固定，凸輪固定于旋轉(zhuǎn)箱體上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的一種水稻無(wú)人機(jī)有序精量條直播裝置的條直播方法，其特征在于：具體如下：