本技術(shù)屬于漁業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種將海帶苗夾到苗繩上的夾苗裝置。

背景技術(shù)：

1、海帶作為一種重要的海藻類生物，具有極高的食用價(jià)值和工業(yè)價(jià)值。由于海帶養(yǎng)殖具有明顯的季節(jié)性特征，如果早期的海帶苗不能及時(shí)被夾到苗繩上，將阻礙后期的分苗工作，進(jìn)而直接影響?zhàn)B殖海帶的產(chǎn)量。

2、目前，海帶養(yǎng)殖過(guò)程中通常采用手工夾苗的方式將海帶苗夾到苗繩上：先將苗繩打開(kāi)一個(gè)小口，然后將海帶苗放入這個(gè)開(kāi)口中，如此反復(fù)進(jìn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且效率低下。

3、為了提高效率，現(xiàn)有技術(shù)中提出了機(jī)械化夾苗的方案，例如授權(quán)公告號(hào)為cn201467785u的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種海帶種植分繩夾苗機(jī)，它通過(guò)兩支錯(cuò)位的撥針撥開(kāi)苗繩的兩股繩索，產(chǎn)生間隙，從而方便將海帶苗。但是，該方式存在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、容易出現(xiàn)卡滯的問(wèn)題，而且撥針容易使苗繩出現(xiàn)破損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提出了一種氣動(dòng)式海帶夾苗裝置，其目的是：解決現(xiàn)有機(jī)械化夾苗裝置存在的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、容易卡滯和損傷苗繩的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

3、一種氣動(dòng)式海帶夾苗裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有落苗裝置、旋轉(zhuǎn)氣爪、夾持氣爪、卷繩機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；

4、所述卷繩機(jī)構(gòu)用于卷繞苗繩，使苗繩沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)行走；

5、所述落苗裝置位于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上方，其底部設(shè)有出口；

6、所述旋轉(zhuǎn)氣爪和夾持氣爪均用于夾持苗繩，且二者的夾持點(diǎn)分別位于所述出口下方的兩側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)氣爪包括本體、旋轉(zhuǎn)部分和夾爪部分，所述本體安裝在機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)部分安裝在本體上、相對(duì)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾爪部分安裝在旋轉(zhuǎn)部分上。

7、作為所述氣動(dòng)式海帶夾苗裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述落苗裝置包括安裝在機(jī)架上的苗倉(cāng)，所述苗倉(cāng)底部的截面積逐漸縮??；苗倉(cāng)底部出口對(duì)應(yīng)的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有滾輪，所述滾輪與對(duì)側(cè)側(cè)壁構(gòu)成落苗通道；苗倉(cāng)上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)。

8、作為所述氣動(dòng)式海帶夾苗裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述卷繩機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的繩盤(pán)，還包括安裝在機(jī)架上、用于驅(qū)動(dòng)所述繩盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。

9、作為所述氣動(dòng)式海帶夾苗裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括左右兩組托桿，所述托桿的前端設(shè)有用于放置苗繩的彎鉤。

10、作為所述氣動(dòng)式海帶夾苗裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述夾持氣爪位于兩組托桿之間。

11、作為所述氣動(dòng)式海帶夾苗裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述卷繩機(jī)構(gòu)位于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的下方；所述苗繩依次水平經(jīng)過(guò)左側(cè)的托桿、夾持氣爪和右側(cè)的托桿后，向下折彎卷繞至卷繩機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)氣爪安裝在右側(cè)托桿的右側(cè)，其夾爪部分向左伸出以?shī)A持該折彎處。

12、作為所述氣動(dòng)式海帶夾苗裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：機(jī)架上還安裝有用于為旋轉(zhuǎn)氣爪和夾持氣爪提供壓縮氣體的氣泵。

13、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

14、1、本裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣爪和夾持氣爪相互配合實(shí)現(xiàn)苗繩的解旋，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，效率高，便于安裝和使用，不容易出現(xiàn)操作卡滯，而且?jiàn)A持操作不會(huì)損傷破壞苗繩。

15、2、本裝置采用滾輪控制海帶苗的下落，可以保證海帶苗下落時(shí)的形狀，使之順利插入苗繩上的開(kāi)口。

16、3、卷繩機(jī)構(gòu)可以精確控制苗繩的步進(jìn)長(zhǎng)度，能夠適用于不同規(guī)格的海帶苗和不同材質(zhì)的苗繩。

技術(shù)特征：

1.一種氣動(dòng)式海帶夾苗裝置，其特征在于：包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）上安裝有落苗裝置（3）、旋轉(zhuǎn)氣爪（2）、夾持氣爪（4）、卷繩機(jī)構(gòu)（6）和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；

2.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式海帶夾苗裝置，其特征在于：所述落苗裝置（3）包括安裝在機(jī)架（1）上的苗倉(cāng)（3-1），所述苗倉(cāng)（3-1）底部的截面積逐漸縮?。幻鐐}(cāng)（3-1）底部出口對(duì)應(yīng)的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有滾輪（3-2），所述滾輪（3-2）與對(duì)側(cè)側(cè)壁構(gòu)成落苗通道；苗倉(cāng)（3-1）上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪（3-2）轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)（3-3）。

3.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式海帶夾苗裝置，其特征在于：所述卷繩機(jī)構(gòu)（6）包括安裝在機(jī)架（1）上的繩盤(pán)（6-1），還包括安裝在機(jī)架（1）上、用于驅(qū)動(dòng)所述繩盤(pán)（6-1）轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)（6-2）。

4.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式海帶夾苗裝置，其特征在于：所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括左右兩組托桿（5），所述托桿（5）的前端設(shè)有用于放置苗繩的彎鉤。

5.如權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)式海帶夾苗裝置，其特征在于：所述夾持氣爪（4）位于兩組托桿（5）之間。

6.如權(quán)利要求5所述的氣動(dòng)式海帶夾苗裝置，其特征在于：所述卷繩機(jī)構(gòu)（6）位于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的下方；所述苗繩依次水平經(jīng)過(guò)左側(cè)的托桿（5）、夾持氣爪（4）和右側(cè)的托桿（5）后，向下折彎卷繞至卷繩機(jī)構(gòu)（6）上；所述旋轉(zhuǎn)氣爪（2）安裝在右側(cè)托桿（5）的右側(cè)，其夾爪部分向左伸出以?shī)A持該折彎處。

7.如權(quán)利要求1至6任一所述的氣動(dòng)式海帶夾苗裝置，其特征在于：機(jī)架上還安裝有用于為旋轉(zhuǎn)氣爪（2）和夾持氣爪（4）提供壓縮氣體的氣泵（7）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種氣動(dòng)式海帶夾苗裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有落苗裝置、旋轉(zhuǎn)氣爪、夾持氣爪、卷繩機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；卷繩機(jī)構(gòu)用于卷繞苗繩，使苗繩沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)行走；落苗裝置位于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上方，其底部設(shè)有出口；旋轉(zhuǎn)氣爪和夾持氣爪均用于夾持苗繩，且二者的夾持點(diǎn)分別位于出口下方的兩側(cè)；旋轉(zhuǎn)氣爪包括本體、旋轉(zhuǎn)部分和夾爪部分，本體安裝在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)部分安裝在本體上、相對(duì)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪部分安裝在旋轉(zhuǎn)部分上。本技術(shù)通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣爪和夾持氣爪相互配合實(shí)現(xiàn)苗繩的解旋，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，效率高，便于安裝和使用等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：袁翔,張寒冰,張國(guó)琛,吳樹(shù)橋,劉子博,錢(qián)宇星,高敏,李闊,薛清松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連海洋大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240805
技術(shù)公布日：2025/5/8