本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械，具體涉及一種水稻缽體毯狀苗切塊拋秧機。

背景技術(shù)：

1、水稻的種植方式主要有直播、插秧和拋秧三種形式，直播種植雖然簡單便捷，但存在多季作物輪作茬口銜接能力差、雜草病蟲害多等問題。插秧種植雖然能在一定程度上解決多季作物輪作茬口銜接能力差和雜草病蟲害多的問題，但插秧機還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、行數(shù)少、工作效率低，插秧過程中秧針對秧毯的破壞大，返青期長等問題。水稻拋秧主要拋擲水稻缽體苗，由于缽體苗自帶土缽，拋秧不傷根，返青快。但這種拋擲水稻缽苗的拋秧機需要采用專用秧盤育苗，導(dǎo)致拋秧移栽過程中秧苗裝載與轉(zhuǎn)運難、生產(chǎn)效率低、勞動成本高。

2、水稻缽體毯狀苗同時兼顧了水稻缽苗返青快和水稻毯狀苗可卷曲易裝載轉(zhuǎn)運的優(yōu)點，如果通過技術(shù)升級能提高水稻缽體毯狀苗切塊拋秧效率，這種水稻種植方式相對于直播和插秧具有巨大的優(yōu)越性，具有非常可觀的市場前景，水稻缽體毯狀苗切塊拋秧將成為最主流的水稻種植方式。但缽體毯狀苗的切塊拋秧是一個瓶頸，制約了拋秧機的發(fā)展。

3、綜上所述，亟需提供一種可降低切割損傷，提高秧苗成活率的水稻缽體毯狀苗切塊拋秧機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種可降低切割損傷，提高秧苗成活率的水稻缽體毯狀苗切塊拋秧機。

2、上述目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種水稻缽體毯狀苗切塊拋秧機，包括機架以及設(shè)置在所述機架上的輸送裝置、切條裝置、壓毯裝置、切塊裝置和導(dǎo)苗裝置，所述水稻缽體毯狀苗切塊拋秧機沿所述輸送裝置的輸送方向依次設(shè)有切條工位、切塊工位和落苗拋秧工位，所述輸送裝置用于輸送秧苗依次通過所述切條工位、切塊工位和落苗拋秧工位，所述壓毯裝置和切條裝置設(shè)置在所述切條工位，所述壓毯裝置用于壓住水稻缽體毯狀苗，所述切條裝置將水稻缽體毯狀苗切割成苗條，所述切塊裝置設(shè)置在所述切塊工位用于將苗條切割成塊狀秧苗，所述切塊裝置包括切塊驅(qū)動件、切塊組件、橫切引導(dǎo)件和切塊輔助組件，所述切塊組件包括切刀，所述切塊驅(qū)動件與所述切塊組件傳動連接并用于驅(qū)動所述切刀沿固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述切塊輔助組件用于配合所述切塊組件確保所述切刀的切刀平面始終與水稻缽體毯狀苗切割面垂直，所述橫切引導(dǎo)件設(shè)置預(yù)定位置并用于驅(qū)動所述切刀在水稻缽體毯狀苗切割面進(jìn)行橫向運動，所述導(dǎo)苗裝置設(shè)置在拋秧落苗工位并用于將塊狀秧苗進(jìn)行分組拋秧。

3、本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本文的切割面即水稻缽體毯狀苗所在的平面；具體應(yīng)用過程中，水稻缽體毯狀苗隨輸送裝置運動，依次流經(jīng)切條工位、切塊工位和落苗工位，被壓毯裝置壓住后由切條裝置切割成苗條，然后切塊裝置進(jìn)行切塊，最后導(dǎo)苗裝置將塊狀秧苗進(jìn)行分組拋秧。切塊裝置切塊過程，切塊輔助組件配合所述切塊組件確保所述切刀的切刀平面始終與水稻缽體毯狀苗切割面垂直，保證垂直切割的效果，同時橫切引導(dǎo)件驅(qū)動切刀在水稻缽體毯狀苗切割面進(jìn)行橫向運動，如此有一個水平切割的效果，切刀的在切割時的合動作即為橫移斜切，能避免切刀切割秧苗莖稈，提高秧苗成活率。

4、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述切塊組件還包括驅(qū)動軸、切塊側(cè)板和切塊刀軸組，所述切塊刀軸組包括中心軸和切塊刀軸，所述切刀設(shè)置在所述切塊刀軸上，所述切塊刀軸套接在所述中心軸上，所述切塊驅(qū)動件與所述驅(qū)動軸傳動連接，所述驅(qū)動軸的兩端分別連接所述切塊側(cè)板相連，所述中心軸的兩端分別通過轉(zhuǎn)動副安裝在所述切塊側(cè)板上，所述切塊輔助組件包括偏心側(cè)板、輔助輪和連桿，所述輔助輪設(shè)置在所述偏心側(cè)板上，所述輔助輪設(shè)有通過孔，所述驅(qū)動軸穿過所述通過孔與所述機架轉(zhuǎn)動連接，所述中心軸的一端與所述連桿的一端相連，所述連桿的另一端通過連桿軸與所述偏心側(cè)板相連，所述偏心側(cè)板繞所述輔助輪的圓心轉(zhuǎn)動，所述切塊側(cè)板繞所述驅(qū)動軸的圓心轉(zhuǎn)動，所述輔助輪的圓心與所述驅(qū)動軸的圓心間隔預(yù)定距離，所述輔助輪的圓心、驅(qū)動軸的圓心、切塊刀軸的圓心、連桿軸的圓心在同一平面內(nèi)構(gòu)成平行四邊形。

5、如此設(shè)置，偏心側(cè)板繞輔助輪圓心轉(zhuǎn)動，切塊側(cè)板繞驅(qū)動軸圓心轉(zhuǎn)動，輔助輪圓心與驅(qū)動軸圓心之間的偏心距離為l2，連桿軸圓心與切塊刀軸e圓心之間的距離為連桿長度l1，l1等于l2，輔助輪圓心與連桿軸圓心之間的距離等于驅(qū)動軸圓心與切塊刀軸圓心之間的距離。因此輔助輪圓心、驅(qū)動軸圓心、連桿軸圓心、切塊刀軸圓心四點構(gòu)成一個平行四邊形機構(gòu)。由于輔助輪通過偏向輪安裝板固定安裝在切塊支架上，因此當(dāng)機構(gòu)以驅(qū)動軸圓心為定點轉(zhuǎn)動時，切刀始終保持相同的姿態(tài)轉(zhuǎn)動。

6、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述切塊刀軸組還包括橫切凸輪和復(fù)位件，所述橫切凸輪設(shè)有球頭和連接孔，所述中心軸為空心軸，所述中心軸上沿其軸向設(shè)有導(dǎo)向槽，所述中心軸的一端套設(shè)有復(fù)位件，另一端設(shè)有所述橫切凸輪，所述橫切凸輪與所述切塊刀軸通過連接件相連，所述連接件穿過所述連接孔和導(dǎo)向槽，所述復(fù)位件的兩側(cè)分別抵靠所述切塊刀軸和切塊側(cè)板，所述切塊刀軸轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置時，所述橫切引導(dǎo)件推動所述橫切凸輪沿導(dǎo)向槽移動并帶動所述切塊刀軸橫移，所述復(fù)位件用于所述橫切引導(dǎo)件無作用力在所述橫切凸輪時，驅(qū)動所述切塊刀軸復(fù)位至初始位置。

7、切塊驅(qū)動件優(yōu)選為切塊電機，復(fù)位件優(yōu)選為壓簧。如此設(shè)置，切塊電機帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸再帶動切塊側(cè)板旋轉(zhuǎn)，切塊側(cè)板帶動切塊刀軸組轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動切刀運動，切刀在初始位置時，在壓簧的作用下，切刀置于兩株秧苗之間，當(dāng)切刀沿著切刀回轉(zhuǎn)圓運動時，切刀從兩株秧苗之間進(jìn)入秧毯，當(dāng)切刀的刀尖接觸到秧毯后，在橫切引導(dǎo)件的作用下驅(qū)動橫切凸輪橫向移動，切刀在橫切凸輪的作用下向另一側(cè)進(jìn)行橫向運動，從而使得切刀在豎直切割的同時橫向移動實現(xiàn)斜切切塊。

8、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述橫切引導(dǎo)件包括橫切導(dǎo)板，所述橫切導(dǎo)板固定在機架的預(yù)定位置，所述橫切導(dǎo)板的設(shè)置與所述中心軸的運動軌跡相匹配，所述橫切導(dǎo)板由一端向中部逐漸凸出，并由中部向另一端逐漸凹回。如此設(shè)置，切塊電機帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的同時，切塊刀軸組旋轉(zhuǎn)運動，中心軸運動到預(yù)定位置時，其端部的橫切凸輪沿橫切導(dǎo)板運動，當(dāng)橫切凸輪上的球頭與橫切導(dǎo)板的凸臺接觸，由于橫切導(dǎo)板由一端向中部逐漸凸出，橫切導(dǎo)板的凸臺對球頭產(chǎn)生斜推力，斜推力可以分解為切刀回轉(zhuǎn)的圓周法線上的分力和沿中心軸軸心上的分力，切塊電機的驅(qū)動力克服了斜推力在切刀回轉(zhuǎn)圓的圓周法線上的分力，而沿中心軸軸心上的分力推動切塊刀軸移動，進(jìn)而推動切刀移動，此時切刀的運動為垂直向下與橫向切割的復(fù)合斜切運動，從而在秧條內(nèi)部距離一個送秧單元的位置實現(xiàn)秧條切塊。秧條切塊后由切刀的刀座推動秧苗從分條板脫離，秧苗進(jìn)入導(dǎo)苗裝置。當(dāng)秧苗被切塊后，橫切導(dǎo)板中部向另一端逐漸凹回，橫切凸輪上的球頭與橫切導(dǎo)板的凸臺分開后，在壓簧的作用下切塊刀軸帶動切刀復(fù)位。

9、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述切條裝置包括往復(fù)運動組和切割刀組，所述切割刀組包括第一切條驅(qū)動件、第二切條驅(qū)動件、順切軸、刀盤定位套、刀盤和逆切軸，所述順切軸和逆切軸上分別設(shè)有刀盤和刀盤定位套，相鄰設(shè)置的所述刀盤通過所述刀盤定位套間隔預(yù)定位置，所述第一切條驅(qū)動件和第二切條驅(qū)動件分別與所述順切軸和逆切軸傳動連接，所述順切軸和逆切軸的轉(zhuǎn)動方向分別與所述水稻缽體毯狀苗的運行方向相同和相反，所述第一切條驅(qū)動件和第二切條驅(qū)動件設(shè)置在所述往復(fù)運動組上，所述往復(fù)運動組用于帶動所述切割刀組沿切條方向往復(fù)運動。

10、第一切條驅(qū)動件、第二切條驅(qū)動件優(yōu)選為第一切條電機和第二切條電機，第一切條電機與第二切條電機為連續(xù)轉(zhuǎn)動切割。第一切條電機與第二切條電機分別驅(qū)動順切軸及逆切軸相反方向轉(zhuǎn)動，進(jìn)行組合切割的方法，如此可在切削秧條的過程中抵消刀盤作用在秧毯上的切削力，防止秧毯在切條的時候沿著秧條輸送帶產(chǎn)生位移，此法可用來提高樣條輸送精準(zhǔn)性。刀盤在切割過程中還會在往復(fù)運動組的作用下前后往復(fù)運動。

11、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述往復(fù)運動組包括直線驅(qū)動件、推桿、底座和往返運動臺板，所述直線驅(qū)動件和底座固定在所述機架上，所述第一切條驅(qū)動件和第二切條驅(qū)動件設(shè)置在所述往返運動臺板上，所述推桿的一端與所述直線驅(qū)動件傳動連接，另一端穿過所述底座與所述往返運動臺板相連。

12、具體用于過程中，往返運動臺板上設(shè)有滑動軸銷，底座設(shè)有與滑動軸銷相匹配的軸孔，所述滑動軸銷穿接所述軸孔，運動過程中底座與往返運動臺板之間通過軸孔和滑動軸銷進(jìn)行配合定位導(dǎo)向。推桿與往返運動臺板上之間通過銷軸連接，直線驅(qū)動件推動推桿前后往復(fù)運動推動往返運動臺板往復(fù)運動，從而帶動刀盤往復(fù)運動，完成切條作業(yè)。

13、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述壓毯裝置包括夾秧板、分條板、壓秧后支座、壓秧條連接桿、壓秧條、壓秧前支座和壓秧調(diào)節(jié)座，所述夾秧板設(shè)置在所述分條板上，所述分條板與所述壓秧后支座固定連接，所述壓秧條連接桿設(shè)置在所述壓秧條的兩端，所述壓秧條靠近所述切塊裝置的一端上的壓秧條連接桿設(shè)置在所述壓秧后支座上，所述壓秧條另一端上的所述壓秧條連接桿與所述壓秧調(diào)節(jié)座相連，所述壓秧調(diào)節(jié)座用于調(diào)節(jié)所述壓秧條的高度，所述分條板設(shè)有分條導(dǎo)板，所述分條導(dǎo)板與所述刀盤在同一平面，所述分條導(dǎo)板的厚度小于所述刀盤的厚度，所述分條導(dǎo)板的前端設(shè)有用于引導(dǎo)秧條進(jìn)入分條板的分條區(qū)域的斜面臺階，所述壓秧條中部設(shè)置有切刀槽，所述刀盤穿過所述切刀槽并可沿所述切刀槽運動將水稻缽體毯狀苗切割成苗條。

14、為了防止刀盤切割秧毯時切割不充分頂開秧毯、切割后的秧條被意外頂出，以及防止刀盤往復(fù)切削擾動秧毯，在秧毯被切割前和切割后的一段距離上設(shè)置了壓毯裝置。壓秧條與送秧臺之間距離等于秧毯的厚度，壓秧條與送秧臺從正反兩面對秧毯或秧條施加一定的作用力，既可以防止秧毯或秧條被頂出送秧臺平面，也可以增加秧毯或秧條壓秧條與送秧臺之間的摩擦力，防止止刀盤往復(fù)切削擾動秧毯或秧苗，有助于提高秧毯或秧條的輸送精度。壓秧條與壓秧條之間的間距等于兩株秧苗的間距，壓秧條位于相連兩株秧苗之間，壓秧條的寬度優(yōu)選為秧條寬度的20％左右，既能起到壓秧毯或秧條的作用，還能防止壓損秧苗。

15、壓秧條的中間開設(shè)有切刀槽，刀盤的頂部穿過切刀槽，刀盤的頂部穿過切刀槽有助于刀盤切割秧毯，并確保秧毯經(jīng)過刀盤時能完全切斷秧毯形成所需規(guī)格的秧條。通過調(diào)節(jié)壓秧調(diào)節(jié)座的位置，可以調(diào)節(jié)壓秧條與送秧臺之間的間距，使之適用厚度的秧毯。

16、在刀盤的后側(cè)設(shè)置了分條板，分條板的分條導(dǎo)板與刀盤在同一平面上，分條導(dǎo)板的厚度小于刀盤的厚度，防止秧條在兩條分條導(dǎo)板之間卡滯，分條導(dǎo)板前端設(shè)置有斜面臺階以及分條導(dǎo)板的厚度小于刀盤的厚度的結(jié)構(gòu)方案，有助于引導(dǎo)秧條進(jìn)入分條板的分條區(qū)域。

17、所述夾秧板設(shè)有攔苗板，所述攔苗板設(shè)有多個間隔設(shè)置的容置口，所述容置口分為夾苗口和導(dǎo)苗口，其中導(dǎo)苗口呈v型設(shè)置。

18、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述輸送裝置包括送秧電機、秧條輸送主動軸、秧條輸送帶、秧條輸送從動軸、秧條輸送帶從動輪、秧條輸送帶主動輪、秧毯輸送主動軸、秧毯輸送帶主動輪、秧毯輸送帶、秧毯輸送帶從動輪和秧毯輸送帶從動軸，所述送秧電機設(shè)有主動帶輪，所述主動帶輪與從動帶輪之間通過同步帶進(jìn)行動力傳輸，所述從動帶輪、秧條輸送帶主動輪設(shè)置在所述秧條輸送主動軸上，所述秧條輸送帶從動輪設(shè)置在所述秧條輸送從動軸上，所述秧條輸送主動軸與所述秧條輸送從動軸間通過所述秧條輸送帶傳輸動力，所述秧毯輸送主動軸與所述秧條輸送主動軸之間通過同步帶傳動連接，所述秧毯輸送帶主動輪設(shè)置在所述秧毯輸送主動軸上，所述秧毯輸送帶從動輪設(shè)置在所述秧毯輸送帶從動軸上，所述秧毯輸送主動軸與所述秧毯輸送帶從動軸之間通過所述秧毯輸送帶傳動連接。

19、如此設(shè)置，送秧電機通過同步帶帶動秧條輸送主動軸同向旋轉(zhuǎn)，秧條輸送主動軸再通過同步帶帶動秧毯輸送主動軸同向旋轉(zhuǎn)，通過秧條輸送主動軸與秧毯輸送主動軸的聯(lián)動，使秧毯輸送帶與秧條輸送帶同向同步輸送缽苗。采用秧毯輸送和秧條輸送兩級輸送的方式，既能夠使前后兩塊秧盤的平穩(wěn)連接，還能使樣條輸送更加精準(zhǔn)。

20、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述導(dǎo)苗裝置包括導(dǎo)苗底板、導(dǎo)苗隔板和導(dǎo)苗板，所述導(dǎo)苗隔板設(shè)置在所述導(dǎo)苗底板上并與所述導(dǎo)苗底板構(gòu)成導(dǎo)苗槽，所述導(dǎo)苗板呈預(yù)定方向設(shè)置在所述導(dǎo)苗隔板的下部并與所述導(dǎo)苗隔板相連，被切割的秧苗經(jīng)過所述導(dǎo)苗槽通過所述導(dǎo)苗板向下以預(yù)定方向拋秧。

21、如此設(shè)置，秧苗被切塊裝置切割后向下落入導(dǎo)苗裝置中，通過導(dǎo)苗隔板的分流使其成為獨立的導(dǎo)苗單元，秧苗落入不同的導(dǎo)苗槽中，在導(dǎo)苗板的作用下實現(xiàn)分組拋秧移栽。為了提高拋秧效率，本方案根據(jù)切塊刀軸組的數(shù)量為基本單位分組，既導(dǎo)苗單元。再以基本單位分組的整數(shù)倍(既拋秧行數(shù))成為一組拋秧單元，最后以整數(shù)倍拋秧單元成為整機。本機綜合作業(yè)速度、現(xiàn)有育苗規(guī)格、拋秧行株距等多種參數(shù)，優(yōu)選了一套由3組切塊刀軸組，5組導(dǎo)苗單元形成的15株苗拋秧單元，一個拋秧單元拋秧5行，整機由兩組拋秧單元組成，形成一次可以拋擲10行的拋秧機。

22、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述機架包括框架、裝秧臺、送秧臺、切塊支架和導(dǎo)苗支架，所述裝秧臺設(shè)置在所述框架上，所述送秧臺設(shè)置在所述裝秧臺的兩側(cè)，所述送秧臺沿水稻缽體毯狀苗輸送方向依次設(shè)有第一輸送槽和第二輸送槽，所述輸送裝置設(shè)置在所述送秧臺下方，所述秧毯輸送帶和秧條輸送帶分別伸出至所述第一輸送槽和第二輸送槽的上方，所述切塊支架和導(dǎo)苗支架固定在所述框架上，所述切塊裝置和導(dǎo)苗裝置分別固定在所述切塊支架和導(dǎo)苗支架上。

23、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用正反轉(zhuǎn)切割刀組實現(xiàn)順向切和逆向切條，切條的同時降低秧毯與輸送帶的滑移，提高秧毯的輸送精準(zhǔn)性；采用圓盤刀切條，再通過旋轉(zhuǎn)切刀垂直從頂部下切的同時從側(cè)面斜切實現(xiàn)切塊，切割銷量高；切塊刀采用從兩株苗中間推進(jìn)后，以垂直與橫移復(fù)合斜切的方式切塊，降低切割損傷，提高了秧苗成活率。