本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)種植，具體涉及一種用于辣椒施肥的裝置及辣椒施肥方法。

背景技術(shù)：

1、隨著近些年，我國經(jīng)濟科技的快速發(fā)展，科技水平有了顯著提高，傳統(tǒng)的手工施肥逐漸改為機械施肥設(shè)備，且對農(nóng)業(yè)作物采用了復(fù)合肥施肥方式，復(fù)合肥料是含有兩種或兩種以上營養(yǎng)元素的化肥，復(fù)合肥具有養(yǎng)分含量高、副成分少且物理性狀好等優(yōu)點，對于平衡施肥，提高肥料利用率，促進(jìn)作物的高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)有著十分重要的作用。

2、辣椒的施肥一般使用的是臥式的施肥設(shè)備，將設(shè)備安裝于農(nóng)用機械上后即可進(jìn)行自動施肥，然而現(xiàn)有的臥式施肥機的肥料倉大都是單獨設(shè)置的，因此安裝在農(nóng)用機械上時通常只能安裝1～2個用于施肥的肥料倉，在大型的辣椒種植基地內(nèi)，以畦作或壟作為主，面積較大，普通的臥式施肥機施肥的效率不高，同時肥料容易在肥料倉內(nèi)結(jié)塊，會影響施肥效果，為此改進(jìn)設(shè)計了一種用于辣椒施肥的裝置并提供辣椒的施肥方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，本發(fā)明提供了一種用于辣椒施肥的裝置及辣椒施肥方法用以解決上述背景技術(shù)中的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種用于辣椒施肥的裝置，包括無人機和可拆卸地連接在無人機上的施肥裝置，所述無人機包括無人機機架和連接在無人機機架上的無人機機翼以及無人機起落架；

4、所述施肥裝置包括；儲液箱，所述儲液箱可拆卸地懸空連接在無人機機架的底部；噴桿，所述噴桿和儲液箱連通，所述噴桿上連接有若干噴嘴。

5、進(jìn)一步地，所述無人機機翼的端部連接有螺旋槳，所述無人機機架內(nèi)部設(shè)置有電池、飛行控制器以及傳感器，所述電池和螺旋槳電性連接為螺旋槳供電。

6、進(jìn)一步地，所述無人機起落架包括四根撐桿，撐桿兩個一組，兩組撐桿分別連接在無人機機架的兩側(cè)，所述儲液箱位于兩組撐桿之間，撐桿的底部連接有底桿，所述底桿上套設(shè)有緩沖套。

7、進(jìn)一步地，所述儲液箱的頂部設(shè)置有頂蓋，所述頂蓋上設(shè)置有與無人機機架連接的連接柱，所述儲液箱的底部設(shè)有和噴桿連接的連接頭，所述儲液箱的側(cè)壁連接有進(jìn)液管，液體肥料從進(jìn)液管加入儲液箱，經(jīng)連接頭流入噴桿，從噴嘴噴出施肥。

8、進(jìn)一步地，所述儲液箱的內(nèi)部設(shè)置有防止肥料沉淀的攪拌機構(gòu)，所述連接頭內(nèi)部活動設(shè)置有過濾結(jié)構(gòu)，防止顆粒堵塞噴嘴。

9、進(jìn)一步地，所述攪拌機構(gòu)包括；攪拌桿，所述攪拌桿轉(zhuǎn)動連接在頂蓋的中央，所述攪拌桿有一端外漏在頂蓋外，另一端伸入儲液箱內(nèi)部，所述攪拌桿位于儲液箱內(nèi)的一段桿身上連接有攪拌槳葉，所述攪拌桿的頂部連接有攪拌槳葉，所述攪拌槳葉位于頂蓋和無人機機架之間。

10、進(jìn)一步地，所述過濾結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)桿和多個濾網(wǎng)板，多個濾網(wǎng)板上下間隔設(shè)置，且上層濾網(wǎng)板的濾孔半徑更大，所述導(dǎo)桿伸入噴桿內(nèi)。

11、進(jìn)一步地，所述傳感器包括用于測量無人機的加速度和角速度的慣性測量單元(imu)，用于確定無人機的位置和速度的gps，用于測量高度的氣壓計。

12、一種辣椒施肥方法，使用上述的用于辣椒施肥的裝置進(jìn)行施肥，包括以下步驟；

13、第一步，將液體肥料裝入儲液箱中；

14、第二步，啟動無人機，通過無人機將施肥裝置升入辣椒地的上方；

15、第三步，施肥裝置施肥，通過噴桿上的噴嘴噴灑在辣椒地上。

16、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

17、1.該辣椒施肥裝置，利用無人機將施肥裝置升入空中，儲液箱中的液體肥料流入噴桿中，從噴嘴出，從而極大的提高了施肥效率；

18、2.該儲液箱中設(shè)置有防止液體肥料沉淀的攪拌機構(gòu)，更為特別的攪拌機構(gòu)無需增設(shè)額外的動力裝置，利用無人機螺旋槳旋轉(zhuǎn)使無人機周圍的空氣流動，而攪拌桿頂部連接的扇葉，在空氣流動時轉(zhuǎn)動，從而帶動攪拌桿轉(zhuǎn)動，攪拌桿轉(zhuǎn)動使的攪拌桿上的攪拌槳葉攪拌儲液箱的液體肥料，防止液體肥料沉淀。

技術(shù)特征：

1.一種用于辣椒施肥的裝置，包括無人機(100)和可拆卸地連接在無人機(100)上的施肥裝置(200)，其特征在于：所述無人機(100)包括無人機機架(101)和連接在無人機機架(101)上的無人機機翼(103)以及無人機起落架(105)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于辣椒施肥的裝置，其特征在于：所述無人機機翼(103)的端部連接有螺旋槳(104)，所述無人機機架(101)內(nèi)部設(shè)置有電池、飛行控制器以及傳感器，所述電池和螺旋槳(104)電性連接為螺旋槳(104)供電。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于辣椒施肥的裝置，其特征在于：所述無人機起落架(105)包括四根撐桿(1051)，撐桿(1051)兩個一組，兩組撐桿(1051)分別連接在無人機機架(101)的兩側(cè)，所述儲液箱(201)位于兩組撐桿(1051)之間，撐桿(1051)的底部連接有底桿(1052)，所述底桿(1052)上套設(shè)有緩沖套(1053)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于辣椒施肥的裝置，其特征在于：所述儲液箱(201)的頂部設(shè)置有頂蓋(2011)，所述頂蓋(2011)上設(shè)置有與無人機機架(101)連接的連接柱，所述儲液箱(201)的底部設(shè)有和噴桿(202)連接的連接頭(2012)，所述儲液箱(201)的側(cè)壁連接有進(jìn)液管(204)，液體肥料從進(jìn)液管(204)加入儲液箱(201)，經(jīng)連接頭(2012)流入噴桿(202)，從噴嘴(203)噴出施肥。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于辣椒施肥的裝置，其特征在于：所述儲液箱(201)的內(nèi)部設(shè)置有防止肥料沉淀的攪拌機構(gòu)(205)，所述連接頭(2012)內(nèi)部活動設(shè)置有過濾結(jié)構(gòu)(206)，防止顆粒堵塞噴嘴(203)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于辣椒施肥的裝置，其特征在于：所述攪拌機構(gòu)(205)包括；攪拌桿(2052)，所述攪拌桿(2052)轉(zhuǎn)動連接在頂蓋(2011)的中央，所述攪拌桿(2052)有一端外漏在頂蓋(2011)外，另一端伸入儲液箱(201)內(nèi)部，所述攪拌桿(2052)位于儲液箱(201)內(nèi)的一段桿身上連接有攪拌槳葉(2053)，所述攪拌桿(2052)的頂部連接有攪拌槳葉(2053)，所述攪拌槳葉(2053)位于頂蓋(2011)和無人機機架(101)之間。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于辣椒施肥的裝置，其特征在于：所述過濾結(jié)構(gòu)(206)包括導(dǎo)桿(2061)和多個濾網(wǎng)板(2062)，多個濾網(wǎng)板(2062)上下間隔設(shè)置，且上層濾網(wǎng)板(2062)的濾孔半徑更大，所述導(dǎo)桿(2061)伸入噴桿(202)內(nèi)。

8.如權(quán)利要求2所述的一種用于辣椒施肥的裝置，其特征在于：所述傳感器包括用于測量無人機的加速度和角速度的慣性測量單元(imu)，用于確定無人機的位置和速度的gps，用于測量高度的氣壓計。

9.一種辣椒施肥方法，其特征在于：使用如權(quán)利要求1-9任一項所述的一種用于辣椒施肥的裝置進(jìn)行施肥，包括以下步驟；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于辣椒施肥的裝置及辣椒施肥方法，包括無人機和可拆卸地連接在無人機上的施肥裝置，所述無人機包括無人機機架和連接在無人機機架上的無人機機翼以及無人機起落架；所述施肥裝置包括；儲液箱，所述儲液箱可拆卸地懸空連接在無人機機架的底部；噴桿，所述噴桿和儲液箱連通，所述噴桿上連接有若干噴嘴。利用無人機將施肥裝置升入空中，儲液箱中的液體肥料流入噴桿中，從噴嘴出，從而極大的提高了施肥效率。

技術(shù)研發(fā)人員：任海萍,王生,張新,景慧,尚月軍,魏向成,鐘應(yīng)霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黃南藏族自治州農(nóng)牧業(yè)綜合服務(wù)中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8