一種花椒采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體說(shuō)涉及一種花椒采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]花椒又稱(chēng)青花椒、狗椒、蜀椒、紅椒、紅花椒，分布于我國(guó)北部至西南?；ń饭な窍憔拖懔系脑?，種子是優(yōu)良的木本油料，油餅可用作肥料或飼料，葉子做調(diào)料、食用或制作椒茶，也是干旱半干旱山區(qū)重要的水土保持樹(shù)種。
[0003]目前，采摘花椒基本上是靠手工采摘，花椒樹(shù)上的刺劃傷手臂是經(jīng)常發(fā)生的事情。椒農(nóng)大都用手指甲掐摘，勞動(dòng)時(shí)間稍長(zhǎng)，指甲縫在花椒的刺激下常常又痛又麻，嚴(yán)重影響作業(yè)，使采摘花椒的勞動(dòng)非常辛苦。
[0004]曾有人嘗試使用一些簡(jiǎn)單的摘花椒機(jī)，即類(lèi)似加長(zhǎng)剪刀一樣的工具來(lái)采摘高處不易夠及的花椒，也有用微型圓盤(pán)鋸子來(lái)鋸斷花椒果柄達(dá)到采摘花椒的目的。這些機(jī)械雖然在一定程度上能保護(hù)手臂不被劃傷，但其效率比手工采摘還低，而且容易傷及花椒樹(shù)本身，造成來(lái)年花椒減產(chǎn)和花椒樹(shù)的死亡。
[0005]為解決這些問(wèn)題，需發(fā)明適用的一種花椒采摘機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的花椒采摘機(jī)械效率低下、采摘結(jié)果不理想等問(wèn)題，提供了一種新型的花椒采摘機(jī)。
[0007]本發(fā)明提供一種花椒采摘機(jī)，包括鋰電池電瓶組(1)、電瓶背包(2)、電線(xiàn)(3)、手柄固定栓(4)、手柄(5)、電機(jī)支撐板(6)、電機(jī)(7)、電機(jī)開(kāi)關(guān)(8)、輸出總成(9)、傳動(dòng)輸送軸(10 )、動(dòng)能裝置外殼(11)、傳動(dòng)變速裝置(12)、傳動(dòng)輸入總成(13 )、主體連接塊(14 )、p 1 c模塊集成組(15 )、梳狀刀頭滑動(dòng)槽(16 )、梳狀刀頭叉軸(17 )、梳齒(18 )、滑塊固定栓(19 )、梳狀刀頭(20 )、刀座(21)、主體連接塊固定栓(22 )，其中，所述鋰電池電瓶組(1)放在所述電瓶背包(2)中，通過(guò)所述電線(xiàn)(3)將所述鋰電池電瓶組(1)儲(chǔ)蓄的電流輸送到所述電機(jī)
(7)，所述手柄(5)前端安裝有所述刀座(21)，所述刀座(21)上安裝有所述梳狀刀頭(20)，所述手柄(5 )內(nèi)部裝有所述電機(jī)(7 )，所述電機(jī)(7 )由所述電機(jī)支撐板(6 )固定、并裝有所述電機(jī)開(kāi)關(guān)(8 )，在所述電機(jī)(7 )的輸出軸上連接有所述輸出總成(9 )，所述輸出總成(9 )與所述傳動(dòng)輸送軸(10)相連接在所述動(dòng)能裝置外殼(11)上，在所述動(dòng)能裝置外殼(11)前端內(nèi)部裝有所述傳動(dòng)變速裝置(12)，所述傳動(dòng)變速裝置(12)與所述主體連接塊(14)以密封軟膠連接，所述主體連接塊(14)內(nèi)部裝有所述pic模塊集成組(15)，所述主體連接塊(14)的前端連接所述梳狀刀頭叉軸(17)，所述梳狀刀頭叉軸(17)以焊接形式連接所述梳狀刀頭
(20)，所述刀座(21)與所述主體連接塊(14)通過(guò)所述主體連接塊固定栓(22)連接，所述刀座(21)上開(kāi)有所述梳狀刀頭滑動(dòng)槽(16)，所述梳狀刀頭滑動(dòng)槽(16)與所述梳狀刀頭(20)通過(guò)所述滑塊固定栓(19 )連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述梳狀刀頭(20)的半徑為15mm、長(zhǎng)度為50mm。
[0009]進(jìn)一步地，所述梳齒(18)的齒口寬度為1mm、呈圓形。
[0010]進(jìn)一步地，所述梳齒(18)各齒之間的間隙為3mm。
[0011]進(jìn)一步地，所述電機(jī)(7)為采用剛性鑄鐵箱體的減速馬達(dá)。
[0012]優(yōu)選地，所述減速馬達(dá)的基本參數(shù)為電壓6V、扭矩0.03N.m ;功率0.189W。
[0013]本發(fā)明提出的花椒采摘機(jī)有如下有益效果:有效避免手指掐摘花椒帶來(lái)的危害，同時(shí)在采集花椒時(shí)不會(huì)剪斷花椒枝葉，且采摘效率高，能有效降低椒農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0014]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說(shuō)明】
[0015]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1是本發(fā)明所述的枸杞采摘機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所述的枸杞采摘機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]結(jié)合圖1、圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的花椒采摘機(jī)，包括鋰電池電瓶組(1)、電瓶背包(2)、電線(xiàn)(3)、手柄固定栓(4)、手柄(5)、電機(jī)支撐板(6)、電機(jī)(7)、電機(jī)開(kāi)關(guān)(8 )、輸出總成(9 )、傳動(dòng)輸送軸(10 )、動(dòng)能裝置外殼(11)、傳動(dòng)變速裝置(12 )、傳動(dòng)輸入總成(13 )、主體連接塊(14 )、p 1 c模塊集成組(15 )、梳狀刀頭滑動(dòng)槽(16 )、梳狀刀頭叉軸
[17]、梳齒(18)、滑塊固定栓(19)、梳狀刀頭(20)、刀座(21)、主體連接塊固定栓(22)，其中，所述鋰電池電瓶組(1)放在所述電瓶背包(2 )中，通過(guò)所述電線(xiàn)(3 )將所述鋰電池電瓶組(1)儲(chǔ)蓄的電流輸送到所述電機(jī)(7)，所述手柄(5)前端安裝有所述刀座(21)，所述刀座
(21)上安裝有所述梳狀刀頭(20)，所述手柄(5)內(nèi)部裝有所述電機(jī)(7)，所述電機(jī)(7)由所述電機(jī)支撐板(6)固定、并裝有所述電機(jī)開(kāi)關(guān)(8)，在所述電機(jī)(7)的輸出軸上連接有所述輸出總成(9)，所述輸出總成(9)與所述傳動(dòng)輸送軸(10)相連接在所述動(dòng)能裝置外殼(11)上，在所述動(dòng)能裝置外殼(11)前端內(nèi)部裝有所述傳動(dòng)變速裝置(12)，所述傳動(dòng)變速裝置
(12)與所述主體連接塊(14)以密封軟膠連接，所述主體連接塊(14)內(nèi)部裝有所述pic模塊集成組(15)，所述主體連接塊(14)的前端連接所述梳狀刀頭叉軸(17)，所述梳狀刀頭叉軸(17)以焊接形式連接所述梳狀刀頭(20)，所述刀座(21)與所述主體連接塊(14)通過(guò)所述主體連接塊固定栓(22)連接，所述刀座(21)上開(kāi)有所述梳狀刀頭滑動(dòng)槽(16)，所述梳狀刀頭滑動(dòng)槽(16)與所述梳狀刀頭(20)通過(guò)所述滑塊固定栓(19)連接。
[0017]進(jìn)一步地，所述梳狀刀頭(20)的半徑為15mm、長(zhǎng)度為50mm。
[0018]進(jìn)一步地，所述梳齒(18)的齒口寬度為1mm、呈圓形，從而可以避免打碎花椒。
[0019]進(jìn)一步地，由于花椒的大小約為3.5?4_，所述梳齒(18)各齒之間的間隙為3_，這樣可以正常卷入花椒。
[0020]進(jìn)一步地，所述電機(jī)(7)為采用剛性鑄鐵箱體的減速馬達(dá)。
[0021]優(yōu)選地，所述減速馬達(dá)的基本參數(shù)為電壓6V、扭矩0.03N.m ;功率0.189W。
[0022]使用花椒采摘機(jī)時(shí)，以人背或挎所述電瓶背包(2)，在所述電瓶背包(2)內(nèi)裝有所述鋰電池電瓶組(1)與所述電線(xiàn)(3)的一端連接，所述電線(xiàn)(3)的另一端與所述手柄(5)內(nèi)部的所述電機(jī)(7)的所述電機(jī)開(kāi)關(guān)(8)連接，打開(kāi)所述電機(jī)開(kāi)關(guān)(8)，其動(dòng)能由所述輸出總成(9)通過(guò)所述傳動(dòng)軸(10)輸送到所述傳動(dòng)變速裝置(12)，經(jīng)過(guò)所述傳動(dòng)變速裝置(12)與所述Pic模塊集成組(15)的調(diào)節(jié)再將其動(dòng)能傳輸?shù)剿鰝鲃?dòng)輸入總成(13)，并由所述傳動(dòng)輸入總成(13)撥動(dòng)所述梳狀刀頭叉軸(17)，使所述梳狀刀頭(20)在所述刀座(21)上的所述梳狀刀頭滑動(dòng)槽(16)內(nèi)左右高速滑動(dòng)，從而達(dá)到采摘花椒果實(shí)的目的。
[0023]本實(shí)施方式所述的花椒采摘機(jī)的工作原理:手持支撐桿，按動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，將刀座舉到花椒果處，讓花椒果伸進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具梳齒內(nèi)，在剪切力作用下花椒果就掉落，如此反復(fù)即實(shí)現(xiàn)電動(dòng)采收的目的。
[0024]本發(fā)明提出的花椒采摘機(jī)有如下有益效果:有效避免手指掐摘花椒帶來(lái)的危害，同時(shí)在采集花椒時(shí)不會(huì)剪斷花椒枝葉，且采摘效率高，能有效降低椒農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種花椒采摘機(jī)，其特征在于，包括:鋰電池電瓶組(I)、電瓶背包(2)、電線(xiàn)(3)、手柄固定栓(4)、手柄(5)、電機(jī)支撐板(6)、電機(jī)(7)、電機(jī)開(kāi)關(guān)(8)、輸出總成(9)、傳動(dòng)輸送軸(1 )、動(dòng)能裝置外殼(11)、傳動(dòng)變速裝置(12)、傳動(dòng)輸入總成(13 )、主體連接塊(14 )、PI c模塊集成組(15 )、梳狀刀頭滑動(dòng)槽(16 )、梳狀刀頭叉軸(17 )、梳齒(18 )、滑塊固定栓(19 )、梳狀刀頭(20 )、刀座(21)、主體連接塊固定栓(22 )，其中，所述鋰電池電瓶組(I)放在所述電瓶背包(2)中，通過(guò)所述電線(xiàn)(3)將所述鋰電池電瓶組(I)儲(chǔ)蓄的電流輸送到所述電機(jī)(7)，所述手柄(5)前端安裝有所述刀座(21)，所述刀座(21)上安裝有所述梳狀刀頭(20)，所述手柄(5 )內(nèi)部裝有所述電機(jī)(7 )，所述電機(jī)(7 )由所述電機(jī)支撐板(6 )固定、并裝有所述電機(jī)開(kāi)關(guān)(8 )，在所述電機(jī)(7 )的輸出軸上連接有所述輸出總成(9 )，所述輸出總成(9 )與所述傳動(dòng)輸送軸(10)相連接在所述動(dòng)能裝置外殼(11)上，在所述動(dòng)能裝置外殼(11)前端內(nèi)部裝有所述傳動(dòng)變速裝置(12)，所述傳動(dòng)變速裝置(12)與所述主體連接塊(14)以密封軟膠連接，所述主體連接塊(14)內(nèi)部裝有所述pic模塊集成組(15)，所述主體連接塊(14)的前端連接所述梳狀刀頭叉軸(17)，所述梳狀刀頭叉軸(17)以焊接形式連接所述梳狀刀頭(20)，所述刀座(21)與所述主體連接塊(14)通過(guò)所述主體連接塊固定栓(22)連接，所述刀座(21)上開(kāi)有所述梳狀刀頭滑動(dòng)槽(16)，所述梳狀刀頭滑動(dòng)槽(16)與所述梳狀刀頭(20)通過(guò)所述滑塊固定栓(19 )連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花椒采摘機(jī)，其特征在于，所所述梳狀刀頭(20)的半徑為15mm、長(zhǎng)度為 50mmo3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花椒采摘機(jī)，其特征在于，所述梳齒(18)的齒口寬度為1mm、呈圓形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花椒采摘機(jī)，其特征在于，所述梳齒(18)各齒之間的間隙為3mm ο5.進(jìn)根據(jù)權(quán)利要求1所述的花椒采摘機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)(7)為采用剛性鑄鐵箱體的減速馬達(dá)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的花椒采摘機(jī)，其特征在于，所述減速馬達(dá)的基本參數(shù)為電壓6V、扭矩 0.03N.m ;功率 0.189W。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體說(shuō)涉及一種花椒采摘機(jī)。本發(fā)明提供一種花椒采摘機(jī)，包括鋰電池電瓶組、電瓶背包、電線(xiàn)、手柄固定栓、手柄、電機(jī)支撐板、電機(jī)、電機(jī)開(kāi)關(guān)、輸出總成、傳動(dòng)輸送軸、動(dòng)能裝置外殼、傳動(dòng)變速裝置、傳動(dòng)輸入總成、主體連接塊、plc模塊集成組、梳狀刀頭滑動(dòng)槽、梳狀刀頭叉軸、梳齒、滑塊固定栓、梳狀刀頭、刀座、主體連接塊固定栓。本發(fā)明提出的花椒采摘機(jī)可有效避免手指掐摘花椒帶來(lái)的危害，同時(shí)在采集花椒時(shí)不會(huì)剪斷花椒枝葉，且采摘效率高，能有效降低椒農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類(lèi)】A01D46/247
【公開(kāi)號(hào)】CN105230241
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510717674
【發(fā)明人】張富英, 靳瑋, 吳江紅, 賈永春, 李啟軍, 王建明, 李子彥, 王麗花, 林建智, 王貴忠, 周生召, 王勝, 楊生存
【申請(qǐng)人】青海林豐農(nóng)牧機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日