一種磁力輪式塑料大棚棚頂行走自適應機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種磁力輪式塑料大棚維護裝置的棚頂行走自適應機構。
【背景技術】
[0002]隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術的發(fā)展，大棚栽培有效的打破了季節(jié)和地理區(qū)域?qū)r(nóng)作物種植的限制，有效的提高了作物的生長速度和產(chǎn)量，成為農(nóng)民脫貧致富的重要手段。我國“菜籃子”工程實施推進后，大棚栽培被廣泛推廣應用，目前我國大棚栽培面積已居世界首位。我國現(xiàn)有的大棚類型主要是玻璃溫室大棚和塑料大棚，玻璃溫室大棚壽命較長，但是成本高，主要用在科研教學中；塑料大棚壽命相對短一些，但其成本低，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中應用最多的一種。對于塑料大棚按骨架類型又可以分為竹木結構和鋼管結構，竹木結構制造簡易，成本低，壽命為較短，鋼管結構貴一些，但壽命較長。就目前來看，我國大棚種植大都選擇鋼管結構的塑料大棚。
[0003]塑料大棚是通過透明的塑料薄膜覆蓋在其頂面來達到采光和保溫的目的。然而由于大棚一直處于風吹、日曬、雨淋的自然環(huán)境中，薄膜往往會被灰塵覆蓋，日積月累后會有微生物繁殖形成苔蘚等附著在塑料大棚棚頂表面，不易被自然降雨沖掉，造成大棚透光率降低，影響棚內(nèi)氣溫。同時，在常年的工作中，難免會有人為或非人為因素導致大棚塑料膜遭到破壞，薄膜存在破壞的大棚，保溫、保濕能力都會下降，影響尤為嚴重的是保溫能力，溫度的不穩(wěn)定可能導致植物的損害甚至死亡。因此，對大棚棚頂進行清洗和修補等維護工作，保證大棚的正常透光率和溫度、濕度調(diào)節(jié)能力，具有很好的現(xiàn)實意義。
[0004]目前，市面上塑料大棚棚頂維護的機械設備很少，已有的設備大都工作效率低，自動化程度低，一般都采用人工進行維護，維護成本高，且不安全，急需一種高穩(wěn)定性、高效率、高自動化的塑料大棚棚頂維護設備。利用大棚棚頂橫向弧形鋼架作為支撐，采用磁力行走輪進行吸附行走，有效地解決了大棚維護機械的自動化等問題，但由于大棚棚頂橫向弧形鋼架安裝精度低，兩弧形鋼架間距離、角度都有很大偏差，因此，需要一種塑料大棚維護裝置的棚頂行走自適應機構來保證維護移動平臺的穩(wěn)定性。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種磁力輪式塑料大棚維護裝置的棚頂行走自適應機構。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，采用以下技術方案:一種塑料大棚維護裝置的棚頂行走自適應機構，包括行走機構、自適應機構，其特征在于:行走機構包括分別由獨立電機驅(qū)動的四個磁力行走輪和大棚維護裝置支撐架，磁力輪吸附行走于大棚棚頂橫向弧形鋼架上，大棚維護裝置支撐架為維護機構提供工作平臺；自適應機構包括滑動套筒、轉(zhuǎn)動軸承和滑塊軸承，主要通過釋放一邊磁力行走輪與支撐架之間的自由度達到自適應的目的，滑動套筒連接副釋放行走機構寬度方向上的移動自由度，轉(zhuǎn)動軸承和滑塊軸承連接副釋放行走機構垂直于大棚棚頂切線方向上的轉(zhuǎn)動自由度，使行走機構能夠更穩(wěn)定的行走于安裝偏差較大的大棚棚頂橫向弧形鋼架上，為維護裝置提供穩(wěn)定的工作平臺。
[0007]所述自適應機構中的滑動套筒，安裝于支撐架連桿上，形成滑動副，可左右自由滑動。
[0008]所述自適應機構中的轉(zhuǎn)動軸承和滑塊軸承，與滑動套筒連接，保證其轉(zhuǎn)動特性的同時，將其與帶有滑槽和轉(zhuǎn)動孔的磁力輪支撐板相配合連接，形成轉(zhuǎn)動副，可在一定角度內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。
[0009]本實用新型對存在較大安裝誤差的大棚棚頂橫向弧形鋼架具有很好的適應性，能夠保證行走機構穩(wěn)定的行走于大棚棚頂，為大棚維護裝置提供良好的工作平臺。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的局部視圖；
[0012]圖3為本實用新型滑塊機構的剖視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。
[0014]如圖1至圖3所示，一種磁力輪式塑料大棚棚頂行走自適應機構，主要包括行走機構和自適應機構。
[0015]行走機構包括四個磁力輪9和大棚維護裝置支撐架。四個磁力輪9由四個獨立的驅(qū)動電機4通過皮帶2帶動，驅(qū)動電機4通過電機支撐板3與磁力輪支撐板I連接；大棚維護裝置支撐架由磁力輪支撐板1、支撐連桿5、連接件6、帶滑槽和轉(zhuǎn)動孔的磁力輪支撐板10組成。磁力輪9吸附行走于大棚棚頂橫向弧形鋼架上，大棚維護裝置支撐架為維護機構提供工作平臺。
[0016]自適應機構就是滑動套筒機構7，主要通過釋放一邊磁力行走輪9與支撐連桿5之間的自由度達到自適應的目的。滑動套筒機構由滑動套筒外套13、滑動套筒內(nèi)套14、固定螺栓15、限位長套筒16、限位墊片17，固定螺母18，限位短套筒19、滑塊軸承11，轉(zhuǎn)動軸承12組成，其裝配形式如圖3所示?；瑒犹淄矙C構7共兩套，分別安裝于兩個支撐架連桿5上，滑動套筒內(nèi)套14與支撐架連桿5形成滑動副，釋放了行走機構寬度方向上的移動自由度，兩大棚棚頂橫向弧形鋼架距離誤差有限，為保證行走機構的安全，通過滑動機構限位板8對橫向移動在一定范圍內(nèi)限位?；瑒訅K軸承11與帶滑槽和轉(zhuǎn)動孔的磁力輪支撐板10的滑槽配合，轉(zhuǎn)動軸承12與帶滑槽和轉(zhuǎn)動孔的磁力輪支撐板10的轉(zhuǎn)動孔配合，形成的連接副釋放行走機構垂直于大棚棚頂切線方向上的轉(zhuǎn)動自由度，使行走機構能夠更穩(wěn)定的行走于存在安裝角度偏差的大棚棚頂橫向弧形鋼架上。
[0017]本實用新型提供了一種基于磁力輪的大棚維護裝置的行走自適應機構，有效的解決了由于大棚棚頂橫向弧形鋼架安裝誤差而導致的磁力輪大棚維護裝置行走于大棚棚頂不穩(wěn)定的問題，為大棚維護裝置提供了良好的大棚棚頂行走支撐平臺。
【主權項】
1.一種磁力輪式塑料大棚棚頂行走自適應機構，包括行走機構和自適應機構，其特征在于:行走機構包括磁力行走輪和大棚維護裝置支撐架，磁力行走輪吸附行走于大棚棚頂橫向弧形鋼架上，大棚維護裝置支撐架為維護機構提供工作平臺；自適應機構包括滑動套筒、轉(zhuǎn)動軸承和滑塊軸承，滑動套筒連接副釋放行走機構寬度方向上的移動自由度，轉(zhuǎn)動軸承和滑塊軸承連接副釋放行走機構垂直于大棚棚頂切線方向上的轉(zhuǎn)動自由度。
2.如權利要求1所述的磁力輪式塑料大棚棚頂行走自適應機構，其特征在于:所述自適應機構中的滑動套筒，安裝于支撐架連桿上，形成滑動副，可使一側輪子左右自由滑動。
3.如權利要求1所述的磁力輪式塑料大棚棚頂行走自適應機構，其特征在于:所述自適應機構中的轉(zhuǎn)動軸承和滑塊軸承，與滑動套筒連接，保證其轉(zhuǎn)動特性的同時，將其與帶有滑槽和轉(zhuǎn)動孔的磁力輪支撐板相配合連接，形成的連接副可使一側輪子在一定角度內(nèi)自由擺動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁力輪式塑料大棚棚頂行走自適應機構，包括行走機構和自適應機構，關鍵在于：行走機構包括分別由獨立電機驅(qū)動的四個磁力行走輪和大棚維護裝置支撐架，磁力輪吸附行走于大棚棚頂橫向弧形鋼架上，大棚維護裝置支撐架為維護機構提供工作平臺；自適應機構包括滑動套筒機構、轉(zhuǎn)動軸承和滑塊軸承，主要通過釋放一邊磁力行走輪與支撐架之間的自由度達到自適應的目的，滑動套筒連接副釋放行走機構寬度方向上的移動自由度，轉(zhuǎn)動軸承和滑塊軸承連接副釋放行走機構垂直于大棚棚頂切線方向上的轉(zhuǎn)動自由度，使行走機構能夠更穩(wěn)定的行走于存在安裝偏差的大棚棚頂橫向弧形鋼架上，為維護裝置提供穩(wěn)定的工作平臺。
【IPC分類】A01G9-14
【公開號】CN204426162
【申請?zhí)枴緾N201520010445
【發(fā)明人】劉宏博, 梁永江, 霍沁建, 蔣衛(wèi), 何培祥, 蔣猛, 趙進, 朱康熹, 陳思欣, 何家成, 汪洋
【申請人】西南大學
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月6日