本發(fā)明屬于膠鞋生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鞋跟拆除裝置。

背景技術(shù)：

鞋楦是鞋的母體，在生產(chǎn)膠鞋過程中，鞋楦是膠鞋成型模型，鞋楦是依照人的足形制作的，是為了讓膠鞋完工后，讓人的腳能夠?qū)⒛z鞋套入，讓腳與膠鞋之間達(dá)到最配合的相互關(guān)系，鞋楦在膠鞋內(nèi)部，支撐著膠鞋。在膠鞋成型后，需要將鞋楦脫離膠鞋，目前在生產(chǎn)膠鞋過程，采用人工將鞋楦從膠鞋中拔出，但是當(dāng)生產(chǎn)量不斷提升，需要大量的膠鞋進(jìn)行脫楦工作，為了滿足生產(chǎn)需要，就采用脫楦機(jī)進(jìn)行脫楦工作。但目前的脫楦機(jī)將膠鞋脫去后，膠鞋脫落沖擊力大，且存在不同程度的磨損，影響膠鞋質(zhì)量。中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2011年01月12日公告了申請(qǐng)?zhí)枮?01020207588.5，發(fā)明名稱為鞋跟拆除機(jī)，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)軸、動(dòng)力裝置，轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力裝置連接，其特征在于：在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有掛桿，在掛桿的轉(zhuǎn)動(dòng)外圈上方設(shè)有固定在機(jī)架上的脫楦頭，在掛桿轉(zhuǎn)動(dòng)外圈一側(cè)設(shè)有固定在機(jī)架上的膠鞋輸送帶，在掛桿轉(zhuǎn)動(dòng)外圈另一側(cè)設(shè)有固定在機(jī)架上的鞋楦輸送帶。該鞋跟拆除機(jī)將膠鞋從脫楦頭處脫落后，由膠鞋輸送帶運(yùn)輸走，但是脫楦頭與膠鞋輸送帶之間存在一定的高度，膠鞋脫落后，膠鞋掉落到膠鞋輸送帶上，這樣會(huì)帶給膠鞋沖擊力，導(dǎo)致膠鞋掉落到地上，無法運(yùn)輸，地面和膠鞋輸送帶會(huì)造成膠鞋存在一定程度上的破損，影響膠鞋質(zhì)量，而且該脫楦機(jī)在實(shí)際脫楦過程中，脫楦效率一般，影響生產(chǎn)過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，提供一種鞋跟拆除裝置，提高了脫楦工作效率，同時(shí)減小膠鞋的沖擊力，減少膠鞋的磨損，提高膠鞋質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種鞋跟拆除裝置，其特征在于：包括脫楦傳送機(jī)構(gòu)和膠鞋傳送帶，膠鞋傳送帶設(shè)于脫楦傳送機(jī)構(gòu)的下方，脫楦傳送機(jī)構(gòu)中設(shè)有滾輪，脫楦傳送機(jī)構(gòu)上固定連接有支撐桿，支撐桿呈圓弧狀，支撐桿上設(shè)有鞋楦，膠鞋套于鞋楦上，脫楦傳送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有脫楦機(jī)構(gòu)，脫楦機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和脫楦頭，轉(zhuǎn)動(dòng)桿呈水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上，脫楦頭設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，脫楦頭之間設(shè)有伸縮脫楦塊。

進(jìn)一步，滾輪呈三角狀分布，滾輪帶動(dòng)脫楦傳送機(jī)構(gòu)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，支撐桿的兩端分別設(shè)有第一固定件和第二固定件，脫楦傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一限位孔，鞋楦上設(shè)有第二限位孔，第一固定件與第一限位孔相匹配，第二固定件與第二限位孔相匹配。

進(jìn)一步，鞋楦的底部與水平面之間的夾角為5°～40°。

進(jìn)一步，膠鞋傳送帶的上方設(shè)有膠鞋傳送平臺(tái)。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

膠鞋在脫楦過程前，根據(jù)鞋楦整體寬度，通過伸縮脫楦塊調(diào)整脫楦頭之間的距離，在膠鞋在脫楦過程時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置上的驅(qū)動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)支撐桿上的鞋楦隨脫楦傳送機(jī)構(gòu)斜向下運(yùn)動(dòng)，脫楦頭抵住膠鞋，伸縮脫楦塊卡入膠鞋中，實(shí)現(xiàn)將膠鞋從鞋楦上脫落，膠鞋沿脫楦傳送機(jī)構(gòu)和膠鞋傳送平臺(tái)平穩(wěn)下滑到膠鞋傳送帶上，這樣減小了鞋跟拆除后與膠鞋傳送帶之間的沖擊力，減少膠鞋在脫楦后造成的磨損，保證膠鞋質(zhì)量；而且由于鞋楦的底部與水平面之間的夾角為5°～40°，方便脫楦頭抵住膠鞋，伸縮脫楦塊卡入膠鞋中，通過運(yùn)動(dòng)過程，將膠鞋從鞋楦上完全脫落，避免出現(xiàn)鞋跟拆除失敗的現(xiàn)象，提高脫楦工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明一種鞋跟拆除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中脫楦機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中脫楦傳送機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中鞋楦的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中Ⅰ處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖7為本發(fā)明鞋跟拆除時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖7所示，為本發(fā)明一種鞋跟拆除裝置，包括脫楦傳送機(jī)構(gòu)1和膠鞋傳送帶2，膠鞋傳送帶2設(shè)于脫楦傳送機(jī)構(gòu)1的下方，脫楦傳送機(jī)構(gòu)中設(shè)有三個(gè)滾輪3，三個(gè)滾輪3呈三角狀分布，滾輪3帶動(dòng)脫楦傳送機(jī)構(gòu)1逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，形成一個(gè)斜向下運(yùn)轉(zhuǎn)的脫楦工作平面。脫楦傳送機(jī)構(gòu)1上固定連接有支撐桿4，支撐桿4呈圓弧狀，支撐桿4上設(shè)有鞋楦5，膠鞋套于鞋楦5上：支撐桿4的兩端分別設(shè)有第一固定件12和第二固定件13，脫楦傳送機(jī)構(gòu)1上設(shè)有第一限位孔14，鞋楦5上設(shè)有第二限位孔15，脫楦過程中，技術(shù)人員通過第二固定件13與第二限位孔15相匹配，將套有膠鞋的鞋楦5固定到支撐桿4上，再通過第一固定件12與第一限位孔14相匹配，將支撐桿4固定到脫楦傳送機(jī)構(gòu)1上，固定完成后，鞋楦5的底部與水平面之間的夾角a為5°～40°。脫楦傳送機(jī)構(gòu)1的上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置6，驅(qū)動(dòng)裝置6上設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸7，驅(qū)動(dòng)軸7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸7上設(shè)有脫楦機(jī)構(gòu)8，脫楦機(jī)構(gòu)8包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿9和脫楦頭10，轉(zhuǎn)動(dòng)桿9呈水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸7上，脫楦頭10設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿9上，脫楦頭10之間設(shè)有伸縮脫楦塊11，根據(jù)鞋楦5的整體寬度，可以通過伸縮脫楦塊11的伸縮，改變脫楦頭10之間的距離，盡量保證脫楦頭10抵住膠鞋，伸縮脫楦塊11卡入膠鞋中，實(shí)現(xiàn)將膠鞋從鞋楦5上脫落，膠鞋脫落后落到脫楦傳送機(jī)構(gòu)1上，沿著脫楦傳送機(jī)構(gòu)1上的斜向下運(yùn)轉(zhuǎn)的脫楦工作平面平穩(wěn)下滑，膠鞋傳送帶2的上方設(shè)有膠鞋傳送平臺(tái)16，膠鞋順著脫楦傳送機(jī)構(gòu)1下滑到膠鞋傳送平臺(tái)16，在通過膠鞋傳送平臺(tái)16平穩(wěn)下滑到膠鞋傳送帶2，這樣減小了鞋跟拆除后，膠鞋與膠鞋傳送帶2之間的沖擊力，減少膠鞋在脫楦后造成的磨損，保證膠鞋質(zhì)量。本發(fā)明具體工作如下：開啟脫楦傳送機(jī)構(gòu)1運(yùn)轉(zhuǎn)，技術(shù)人員通過第二固定件13與第二限位孔15相匹配，將套有膠鞋的鞋楦5固定到支撐桿4上，再通過第一固定件12與第一限位孔14相匹配，將支撐桿4固定到脫楦傳送機(jī)構(gòu)1上，固定完成后，鞋楦5的底部與水平面之間的夾角a為5°～40°，再根據(jù)鞋楦5的整體寬度，調(diào)整伸縮脫楦塊11，改變脫楦頭10之間的距離，然后開啟驅(qū)動(dòng)裝置6，驅(qū)動(dòng)軸7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)脫楦機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)脫楦傳送機(jī)構(gòu)1的轉(zhuǎn)速設(shè)定驅(qū)動(dòng)裝置6的轉(zhuǎn)速，脫楦過程中，脫楦頭10抵住膠鞋，伸縮脫楦塊11卡入膠鞋中，由于脫楦頭10和伸縮脫楦塊11的旋轉(zhuǎn)向上力，鞋楦5隨脫楦傳送機(jī)構(gòu)1斜向下力，實(shí)現(xiàn)將膠鞋從鞋楦5上完全脫落，提高脫楦效率，然后下一個(gè)脫楦機(jī)構(gòu)8再對(duì)下一個(gè)鞋楦5進(jìn)行脫楦工作。膠鞋脫落后，沿脫楦傳送機(jī)構(gòu)1下滑，通過膠鞋傳送平臺(tái)16滑落到膠鞋傳送帶2上，減小了鞋跟拆除后，膠鞋與膠鞋傳送帶2之間的沖擊力，技術(shù)人員將脫楦后的支撐桿4拔出，回收支撐桿4。本發(fā)明提高了脫楦工作效率，同時(shí)減小膠鞋的沖擊力，減少膠鞋的磨損，提高膠鞋質(zhì)量。

以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本發(fā)明為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出的簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。