本技術(shù)涉及拉鏈設(shè)備，尤其涉及一種拉頭保險(xiǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、拉頭是服裝上必不可少的一種輔料，參考圖1與圖2所示，常規(guī)的拉頭主要由本體1’、鉚蓋2’、馬勾3’、拉片4’構(gòu)成，且本體1’上具有機(jī)芯5’，使得本體1’上形成布縫6’。拉頭表面通常需要電鍍、烤漆、電泳等處理方式，一些拉頭在表面電泳或烤漆過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)拉頭中的馬勾3’被油漆粘住或卡滯,造成拉頭自鎖功能失效；傳統(tǒng)的解決方法，針對(duì)馬勾3’粘住或卡滯的拉頭，需要人工一個(gè)一個(gè)將馬勾拔開(kāi)，極其麻煩，勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，針對(duì)上述的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能夠自動(dòng)撥開(kāi)拉頭的馬勾且生產(chǎn)效率高的拉頭保險(xiǎn)機(jī)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

3、一種拉頭保險(xiǎn)機(jī)，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、至少一個(gè)馬勾撥開(kāi)裝置以及出料槽，各所述馬勾撥開(kāi)裝置分別設(shè)于機(jī)架上，所述出料槽設(shè)于各個(gè)馬勾撥開(kāi)裝置的輸出端，所述馬勾撥開(kāi)裝置包括供料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)以及卸料槽，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)于供料機(jī)構(gòu)的輸出端，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)于推料機(jī)構(gòu)的輸出端，所述卸料槽設(shè)于送料機(jī)構(gòu)的輸出端，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料支座、導(dǎo)軌組件、滑行座、送料氣缸、支板、浮動(dòng)接頭、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接座以及模具組件，所述送料支座設(shè)于機(jī)架上，所述導(dǎo)軌組件設(shè)于送料支座上，所述滑行座設(shè)于導(dǎo)軌組件上，所述送料氣缸設(shè)于送料支座上，且送料氣缸的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭與滑行座連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)支板設(shè)于滑行座上，所述模具組件通過(guò)連接座與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述模具組件包括用于卡置拉頭的拉頭定位件、勾針以及驅(qū)動(dòng)勾針上下運(yùn)動(dòng)的勾針氣缸。

4、進(jìn)一步的，所述模具組件還包括模板、勾針滑塊、圓柱銷、鉚蓋支桿、限位螺絲、限位板、接近開(kāi)關(guān)以及接近開(kāi)關(guān)安裝板，所述模板設(shè)于連接座上，所述拉頭定位件設(shè)于模板的上端，所述拉頭定位件包括定位下板、定位上板以及定位鋼片，所述定位下板具有下部定位槽、所述定位上板具有上部定位槽，所述定位鋼片具有中部定位槽，所述下部定位槽、上部定位槽和中部定位槽連通，且為u型槽，所述中部定位槽的寬度尺寸小于上部定位槽寬度尺寸和下部定位槽的寬度尺寸，所述鉚蓋支桿連接定位鋼片和模板，所述勾針氣缸設(shè)于模板的側(cè)面，所述勾針滑塊的后端通過(guò)圓柱銷、限位板與勾針氣缸鉸接，所述勾針設(shè)于勾針滑塊的前端，所述接近開(kāi)關(guān)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)安裝板設(shè)于模板上，所述限位螺栓設(shè)于限位板上。

5、進(jìn)一步的，所述模板上設(shè)有滑槽，所述勾針滑塊設(shè)于滑槽內(nèi)。

6、進(jìn)一步的，所述鉚蓋支桿上設(shè)有凹槽，所述勾針?lè)植加诎疾蹆?nèi)。

7、進(jìn)一步的，所述鉚蓋支桿上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔為腰型孔。

8、進(jìn)一步的，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料滑軌、推料氣缸、氣缸固定夾、拉簧、推料桿、滑板、滑座、推料爪、推料擋板、到位接近開(kāi)關(guān)、復(fù)位接近開(kāi)關(guān)、位置傳感器以及拉頭夾持件，所述推料滑軌設(shè)于機(jī)架上且分布于供料機(jī)構(gòu)的輸出端，所述推料氣缸通過(guò)氣缸固定夾設(shè)于推料滑軌上，所述推料桿設(shè)于推料氣缸的活塞桿上，所述推料抓通過(guò)滑板、滑座與推料桿連接，所述拉簧連接推料桿與氣缸固定夾，所述推料擋板設(shè)于推料滑軌的輸出端，所述位置傳感器設(shè)于推料擋板上，所述拉頭夾持件設(shè)于位置傳感器的下側(cè)，所述到位接近開(kāi)關(guān)、復(fù)位接近開(kāi)關(guān)設(shè)于推料桿的橫向一側(cè)，且沿推料滑軌的導(dǎo)向方向依次分布。

9、進(jìn)一步的，所述拉頭夾持件包括兩個(gè)定位板、兩個(gè)導(dǎo)向鋼片、兩個(gè)鋼片壓板以及兩個(gè)彈簧，兩所述定位板通過(guò)彈簧設(shè)于推料滑軌上，且間隔分布，通過(guò)彈簧實(shí)現(xiàn)兩個(gè)定位板的相向、相反運(yùn)動(dòng)，各所述導(dǎo)向鋼片分別設(shè)于定位板上，所述鋼片壓板設(shè)于導(dǎo)向鋼片上。

10、進(jìn)一步的，所述送料支座包括垂直設(shè)于機(jī)架上的固定座、設(shè)于固定座上端且與固定座垂直分布的導(dǎo)軌固定板、設(shè)于導(dǎo)軌固定板的一端的氣缸板，所述導(dǎo)軌固定板的另一端設(shè)有前限位板，所述滑行座設(shè)有后限位板。

11、進(jìn)一步的，所述氣缸板和前限位板上分別設(shè)有第一緩沖器和第二緩沖器。

12、進(jìn)一步的，所述馬勾撥開(kāi)裝置的個(gè)數(shù)為2個(gè)。

13、通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

14、1)本拉頭保險(xiǎn)機(jī)，通過(guò)該設(shè)備代替人工檢測(cè)拉頭的馬勾，且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化供料、送料、檢測(cè)和出料，提高了生產(chǎn)效率；

15、2)設(shè)置的兩個(gè)馬勾撥開(kāi)裝置，且呈左右對(duì)稱，可同時(shí)運(yùn)行，又可獨(dú)立運(yùn)行，提高了生產(chǎn)的便利性；

16、3)設(shè)置的推料滑軌可用于儲(chǔ)存、導(dǎo)向拉頭；

17、4)設(shè)置的導(dǎo)向鋼片用于拉頭的導(dǎo)向作用，確保拉頭在推送過(guò)程中不產(chǎn)生歪斜、翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象，鋼片覆蓋其上，并將定位板封入其中，使得結(jié)構(gòu)緊湊，并降低拉頭的卡滯問(wèn)題；

18、5)鉚蓋支桿的安裝孔為腰型孔，可根據(jù)拉頭調(diào)整，使其剛好拖住拉頭鉚蓋，適用范圍廣；

19、6)鉚蓋支桿上設(shè)置的凹槽，使得勾針能夠藏入其中，便于在推送拉頭時(shí)，拉片孔口順利進(jìn)入。

技術(shù)特征：

1.一種拉頭保險(xiǎn)機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、至少一個(gè)馬勾撥開(kāi)裝置以及出料槽，各所述馬勾撥開(kāi)裝置分別設(shè)于機(jī)架上，所述出料槽設(shè)于各個(gè)馬勾撥開(kāi)裝置的輸出端，所述馬勾撥開(kāi)裝置包括供料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)以及卸料槽，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)于供料機(jī)構(gòu)的輸出端，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)于推料機(jī)構(gòu)的輸出端，所述卸料槽設(shè)于送料機(jī)構(gòu)的輸出端，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料支座、導(dǎo)軌組件、滑行座、送料氣缸、支板、浮動(dòng)接頭、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接座以及模具組件，所述送料支座設(shè)于機(jī)架上，所述導(dǎo)軌組件設(shè)于送料支座上，所述滑行座設(shè)于導(dǎo)軌組件上，所述送料氣缸設(shè)于送料支座上，且送料氣缸的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭與滑行座連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)支板設(shè)于滑行座上，所述模具組件通過(guò)連接座與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述模具組件包括用于卡置拉頭的拉頭定位件、勾針以及驅(qū)動(dòng)勾針上下運(yùn)動(dòng)的勾針氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉頭保險(xiǎn)機(jī)，其特征在于：所述模具組件還包括模板、勾針滑塊、圓柱銷、鉚蓋支桿、限位螺絲、限位板、接近開(kāi)關(guān)以及接近開(kāi)關(guān)安裝板，所述模板設(shè)于連接座上，所述拉頭定位件設(shè)于模板的上端，所述拉頭定位件包括定位下板、定位上板以及定位鋼片，所述定位下板具有下部定位槽、所述定位上板具有上部定位槽，所述定位鋼片具有中部定位槽，所述下部定位槽、上部定位槽和中部定位槽連通，且為u型槽，所述中部定位槽的寬度尺寸小于上部定位槽寬度尺寸和下部定位槽的寬度尺寸，所述鉚蓋支桿連接定位鋼片和模板，所述勾針氣缸設(shè)于模板的側(cè)面，所述勾針滑塊的后端通過(guò)圓柱銷、限位板與勾針氣缸鉸接，所述勾針設(shè)于勾針滑塊的前端，所述接近開(kāi)關(guān)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)安裝板設(shè)于模板上，所述限位螺絲設(shè)于限位板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉頭保險(xiǎn)機(jī)，其特征在于：所述模板上設(shè)有滑槽，所述勾針滑塊設(shè)于滑槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉頭保險(xiǎn)機(jī)，其特征在于：所述鉚蓋支桿上設(shè)有凹槽，所述勾針?lè)植加诎疾蹆?nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉頭保險(xiǎn)機(jī)，其特征在于：所述鉚蓋支桿上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔為腰型孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的拉頭保險(xiǎn)機(jī)，其特征在于：所述推料機(jī)構(gòu)包括推料滑軌、推料氣缸、氣缸固定夾、拉簧、推料桿、滑板、滑座、推料爪、推料擋板、到位接近開(kāi)關(guān)、復(fù)位接近開(kāi)關(guān)、位置傳感器以及拉頭夾持件，所述推料滑軌設(shè)于機(jī)架上且分布于供料機(jī)構(gòu)的輸出端，所述推料氣缸通過(guò)氣缸固定夾設(shè)于推料滑軌上，所述推料桿設(shè)于推料氣缸的活塞桿上，所述推料抓通過(guò)滑板、滑座與推料桿連接，所述拉簧連接推料桿與氣缸固定夾，所述推料擋板設(shè)于推料滑軌的輸出端，所述位置傳感器設(shè)于推料擋板上，所述拉頭夾持件設(shè)于位置傳感器的下側(cè)，所述到位接近開(kāi)關(guān)、復(fù)位接近開(kāi)關(guān)設(shè)于推料桿的橫向一側(cè)，且沿推料滑軌的導(dǎo)向方向依次分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拉頭保險(xiǎn)機(jī)，其特征在于：所述拉頭夾持件包括兩個(gè)定位板、兩個(gè)導(dǎo)向鋼片、兩個(gè)鋼片壓板以及兩個(gè)彈簧，兩所述定位板通過(guò)彈簧設(shè)于推料滑軌上，且間隔分布，通過(guò)彈簧實(shí)現(xiàn)兩個(gè)定位板的相向、相反運(yùn)動(dòng)，各所述導(dǎo)向鋼片分別設(shè)于定位板上，所述鋼片壓板設(shè)于導(dǎo)向鋼片上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拉頭保險(xiǎn)機(jī)，其特征在于：所述送料支座包括垂直設(shè)于機(jī)架上的固定座、設(shè)于固定座上端且與固定座垂直分布的導(dǎo)軌固定板、設(shè)于導(dǎo)軌固定板的一端的氣缸板，所述導(dǎo)軌固定板的另一端設(shè)有前限位板，所述滑行座設(shè)有后限位板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拉頭保險(xiǎn)機(jī)，其特征在于：所述氣缸板和前限位板上分別設(shè)有第一緩沖器和第二緩沖器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉頭保險(xiǎn)機(jī)，其特征在于：所述馬勾撥開(kāi)裝置的個(gè)數(shù)為2個(gè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及拉鏈設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠自動(dòng)撥開(kāi)拉頭的馬勾且生產(chǎn)效率高的拉頭保險(xiǎn)機(jī)，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、至少一個(gè)馬勾撥開(kāi)裝置以及出料槽，馬勾撥開(kāi)裝置包括供料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)以及卸料槽，推料機(jī)構(gòu)設(shè)于供料機(jī)構(gòu)的輸出端，送料機(jī)構(gòu)設(shè)于推料機(jī)構(gòu)的輸出端，卸料槽設(shè)于送料機(jī)構(gòu)的輸出端，送料機(jī)構(gòu)包括送料支座、導(dǎo)軌組件、滑行座、送料氣缸、支板、浮動(dòng)接頭、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接座以及模具組件，導(dǎo)軌組件設(shè)于送料支座上，滑行座設(shè)于導(dǎo)軌組件上，送料氣缸設(shè)于送料支座上，且送料氣缸的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭與滑行座連接，旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)支板設(shè)于滑行座上，模具組件通過(guò)連接座與旋轉(zhuǎn)氣缸連接。

技術(shù)研發(fā)人員：張士鋒,張世木
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建傳馳機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240813
技術(shù)公布日：2025/5/8