本發(fā)明總體上涉及將流體遞送至手術(shù)位置的系統(tǒng)、并且更具體地涉及一種具有跨接端口的長形管狀構(gòu)件，該跨接端口在該管狀構(gòu)件的兩個(gè)內(nèi)腔之間傳遞流體。

背景技術(shù)：

長形管狀構(gòu)件可以用作在手術(shù)位置處執(zhí)行手術(shù)或程序的系統(tǒng)的一部分。該手術(shù)或程序的一部分可以包括將流體遞送至該手術(shù)位置。例如，在醫(yī)療應(yīng)用中，該管狀構(gòu)件可以是內(nèi)窺鏡或插管，并且該手術(shù)位置可以是患者體內(nèi)的治療部位。作為實(shí)例，出于多種不同原因可以將流體遞送至治療部位作為沖洗程序，例如以用于稀釋或沖淡粘稠流體或其他物質(zhì)、使某個(gè)區(qū)域變得清楚以便可視化、或者保持體內(nèi)狹窄或通道是打開的。

該管狀構(gòu)件可以包括在該管狀構(gòu)件的本體中延伸的多個(gè)內(nèi)腔，這些內(nèi)腔用于執(zhí)行該手術(shù)或程序。這些內(nèi)腔各自可以針對(duì)與該手術(shù)或程序相關(guān)聯(lián)的具體功能來設(shè)置、確定大小或進(jìn)行配置?？赡芟Ｍ氖菍⒃摴軤顦?gòu)件的總直徑或截面最小化而同時(shí)仍提供執(zhí)行該手術(shù)或程序的全部功能。另一方面，可能希望的是將該管狀構(gòu)件配置成組合這些內(nèi)腔內(nèi)的多個(gè)功能和/或以其他方式利用該管狀構(gòu)件中的未使用空間。

簡(jiǎn)述

在第一方面，一種系統(tǒng)可以包括從近側(cè)部分延伸至遠(yuǎn)側(cè)部分的長形管狀構(gòu)件。該管狀構(gòu)件可以包括從該近側(cè)部分延伸至該遠(yuǎn)側(cè)部分的本體，其中該本體包括腹板。該管狀構(gòu)件還可以包括在該本體中從該近側(cè)部分延伸至該遠(yuǎn)側(cè)部分的多個(gè)內(nèi)腔。這些內(nèi)腔可以是通過該腹板彼此分開的。該多個(gè)內(nèi)腔可以包括具有第一遠(yuǎn)側(cè)開口的第一內(nèi)腔和具有第二遠(yuǎn)側(cè)開口的第二內(nèi)腔。該管狀構(gòu)件可以進(jìn)一步包括跨接端口，該跨接端口在該遠(yuǎn)側(cè)部分處的該腹板中、在該第一內(nèi)腔與該第二內(nèi)腔之間延伸。該第一內(nèi)腔和該第二內(nèi)腔可以經(jīng)由該跨接端口彼此處于流體連通。此外，該管狀構(gòu)件可以包括入口端口，流體穿過該入口端口進(jìn)入該第一內(nèi)腔中。流體流動(dòng)路徑可以從該入口端口經(jīng)由該跨接端口延伸至該第二內(nèi)腔的該第二遠(yuǎn)側(cè)開口。

在第二方面，一種用于將流體遞送穿過長形管狀構(gòu)件的方法可以包括：使流體進(jìn)入該長形管狀構(gòu)件的第一內(nèi)腔中；將該第一內(nèi)腔中的流體遞送至在該長形管狀構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部分處布置的跨接端口；使該流體穿過該跨接端口進(jìn)入該長形管狀構(gòu)件的第二內(nèi)腔中；并且將該第二內(nèi)腔中的流體從該跨接端口遞送至該第二內(nèi)腔的遠(yuǎn)側(cè)開口，在該遠(yuǎn)側(cè)開口處該流體離開該長形管狀構(gòu)件。

在第三方面，一種系統(tǒng)可以包括：從近側(cè)部分延伸至遠(yuǎn)側(cè)部分的長形管狀構(gòu)件，其中該管狀構(gòu)件包括從該近側(cè)部分延伸至該遠(yuǎn)側(cè)部分的本體；在該本體中從該近側(cè)部分延伸至該遠(yuǎn)側(cè)部分的多個(gè)內(nèi)腔，其中該多個(gè)內(nèi)腔包括具有第一遠(yuǎn)側(cè)開口的第一內(nèi)腔和具有第二遠(yuǎn)側(cè)開口的第二內(nèi)腔；在該本體中、在該第一內(nèi)腔與該第二內(nèi)腔之間延伸的跨接端口，其中該第一內(nèi)腔和該第二內(nèi)腔是經(jīng)由該跨接端口彼此處于流體連通的；以及入口端口，流體穿過該入口端口進(jìn)入該第一內(nèi)腔中。該系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括被在該跨接端口遠(yuǎn)側(cè)布置在該第一內(nèi)腔中的阻擋結(jié)構(gòu)，其中該阻擋結(jié)構(gòu)至少部分地密封該第一內(nèi)腔的該第一遠(yuǎn)側(cè)開口。

附圖簡(jiǎn)要說明

圖1是包括長形管狀構(gòu)件的一個(gè)示例性系統(tǒng)的截面?zhèn)纫晥D，示出了流體被遞送穿過該管狀構(gòu)件的一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)開口。

圖2是圖1中所示的示例性系統(tǒng)的截面?zhèn)纫晥D，示出了流體被吸回至該管狀構(gòu)件中。

圖3是包括長形管狀構(gòu)件的另一個(gè)示例性系統(tǒng)的截面?zhèn)纫晥D，示出了流體被遞送穿過該管狀構(gòu)件的兩個(gè)遠(yuǎn)側(cè)開口。

圖4是圖1-3中所示的示例性系統(tǒng)的長形管狀構(gòu)件的示例性截面的截面軸向視圖。

詳細(xì)說明

本披露描述了包括具有跨接端口的長形管狀構(gòu)件的多種示例性系統(tǒng)和裝置，該跨接端口被配置成使在該管狀構(gòu)件的本體中縱向延伸的兩個(gè)內(nèi)腔彼此處于流體連通。在該管狀構(gòu)件內(nèi)可以產(chǎn)生流體流動(dòng)路徑，該流體流動(dòng)路徑從流體進(jìn)入該第一內(nèi)腔中的位置經(jīng)由該跨接端口延伸至該第二內(nèi)腔的遠(yuǎn)側(cè)開口。流體可以通過更具限制性的遠(yuǎn)側(cè)開口插入該第一內(nèi)腔中并且向遠(yuǎn)側(cè)流向該管狀構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部分，其中該流體中的至少一些可以流經(jīng)該跨接端口進(jìn)入該第二內(nèi)腔并且從該第二內(nèi)腔的遠(yuǎn)側(cè)開口離開。該跨接端口可以縱向地被布置該管狀構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部分處，使得該流體流動(dòng)路徑的大半或大部分在該第一內(nèi)腔中延伸。

對(duì)一些示例性系統(tǒng)而言，該第一內(nèi)腔可以具有比該第二內(nèi)腔的遠(yuǎn)側(cè)開口更具限制性的遠(yuǎn)側(cè)開口。該第一內(nèi)腔的遠(yuǎn)側(cè)開口可以是更具限制性的，這是因?yàn)樗梢跃哂斜仍摰诙?nèi)腔的遠(yuǎn)側(cè)開口的可用截面積更小的、可用于流體穿其而過的截面積。對(duì)其他示例性系統(tǒng)而言，該第一內(nèi)腔的遠(yuǎn)側(cè)開口可以具有與該第二內(nèi)腔的遠(yuǎn)側(cè)開口相比對(duì)于流體穿其而過而言正好一樣的限制性、或甚至更弱的限制性。

對(duì)于該第一內(nèi)腔的遠(yuǎn)側(cè)開口比該第二內(nèi)腔的遠(yuǎn)側(cè)開口更具限制性的示例性系統(tǒng)而言，該第一內(nèi)腔可以在其他方面比具有較弱限制性遠(yuǎn)側(cè)開口的第二內(nèi)腔更適合用于流體遞送。例如，該第一內(nèi)腔可以例如通過具有總體較大的截面積、被除了該流體之外的物體占用的較少面積、或其組合而具有較大的可用截面積以便流體流動(dòng)，這可以允許較大量的流體和/或允許流體以較大的流體流率流經(jīng)該第一內(nèi)腔。

此外或替代地，具有更具限制性的遠(yuǎn)側(cè)開口的第一內(nèi)腔可以更適合用于流體遞送，因?yàn)樵谑褂迷摴軤顦?gòu)件進(jìn)行的手術(shù)或程序的過程中，不同于在該遠(yuǎn)側(cè)開口處，在該內(nèi)腔內(nèi)起作用來阻擋流體流的力可能較少。例如，在該手術(shù)或程序的過程中，具有較弱限制性遠(yuǎn)側(cè)開口的第二內(nèi)腔可能具有移動(dòng)穿過該第二內(nèi)腔的物體和/或系統(tǒng)部件，和/或移動(dòng)穿過該第二內(nèi)腔的物體和/或系統(tǒng)部件的數(shù)量可能改變，這可能阻擋流體流并且在該手術(shù)或程序過程中使流體難以被遞送穿過該內(nèi)腔。相比之下，具有更具限制性的遠(yuǎn)側(cè)開口的第一內(nèi)腔可以不具有被布置在其中的物體和/或系統(tǒng)部件，或者其中的物體和/或系統(tǒng)部件在手術(shù)或程序過程中不可以移動(dòng)或可以是靜態(tài)的。相應(yīng)地，具有更具限制性的遠(yuǎn)側(cè)開口的第一內(nèi)腔在涉及該管狀構(gòu)件的手術(shù)或程序過程中可以更適合用于流體遞送。

該第一和第二內(nèi)腔中的每一者可以被配置成或設(shè)置成用于執(zhí)行非流體遞送的功能。通過除了其相應(yīng)其他功能之外還利用這兩個(gè)內(nèi)腔進(jìn)行流體遞送，在該管狀構(gòu)件內(nèi)可以不包括專門指定用于流體遞送的內(nèi)腔，這可以減小該長形管狀構(gòu)件的總截面。

具有帶有跨接端口的管狀構(gòu)件的示例性系統(tǒng)可以包括醫(yī)療系統(tǒng)、例如內(nèi)窺鏡醫(yī)療系統(tǒng)，其中該長形管狀構(gòu)件是內(nèi)窺鏡、插管、或其他被配置成用于插入患者體內(nèi)以便在該患者體內(nèi)的治療部位處執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)醫(yī)療程序的類似的長形管狀構(gòu)件。該第一和第二內(nèi)腔可以用于執(zhí)行醫(yī)療程序。作為實(shí)例，該第一和第二內(nèi)腔可以用于：將醫(yī)療裝置、流體、和/或藥物遞送至治療部位；執(zhí)行吸引術(shù)；將一個(gè)或多個(gè)圖像捕捉裝置和/或一個(gè)或多個(gè)光源保持在例如該管狀構(gòu)件的遠(yuǎn)端處；和/或?qū)㈦娏蛨D像數(shù)據(jù)傳遞至該一個(gè)或多個(gè)圖像捕捉裝置和/或光源以及傳遞來自其的電力和圖像數(shù)據(jù)。這些內(nèi)腔的與該一個(gè)或多個(gè)醫(yī)療程序有關(guān)的其他用途可以是可能的。

圖1示出了系統(tǒng)100的截面?zhèn)纫晥D，該系統(tǒng)包括從第一部分104縱向地延伸至第二部分106的長形管狀構(gòu)件102。該管狀構(gòu)件102可以包括本體108和多個(gè)內(nèi)腔，該多個(gè)內(nèi)腔包括在本體108中縱向地延伸的第一內(nèi)腔110和第二內(nèi)腔112。管狀構(gòu)件102可以進(jìn)一步包括跨接端口114，該跨接端口被布置在遠(yuǎn)側(cè)部分106處、在第一內(nèi)腔110與第二內(nèi)腔112之間并且在其間延伸、例如橫向地延伸。該第一內(nèi)腔110和該第二內(nèi)腔112可以經(jīng)由該跨接端口114彼此處于流體連通。

該第一內(nèi)腔110和該第二內(nèi)腔112可以具有相應(yīng)的第一和第二遠(yuǎn)側(cè)開口116、118。第一內(nèi)腔110的第一遠(yuǎn)側(cè)開口116可以是比該第二遠(yuǎn)側(cè)開口118更具限制性的、用于供流體穿過其中的開口。第一遠(yuǎn)側(cè)開口116可以是更具限制性的，這是因?yàn)樗梢跃哂斜鹊诙h(yuǎn)側(cè)開口118的可用截面積更小的、可用于流體穿其而過的截面積。

在圖1中所示的示例性構(gòu)型中，第一遠(yuǎn)側(cè)開口116可以比第二遠(yuǎn)側(cè)開口118更具限制性，這是因?yàn)榭梢詫⒆钃踅Y(jié)構(gòu)120在管狀構(gòu)件102的遠(yuǎn)側(cè)部分106處布置在第一內(nèi)腔110內(nèi)。阻擋結(jié)構(gòu)120可以至少部分地阻擋流體穿過第一遠(yuǎn)側(cè)開口116。阻擋結(jié)構(gòu)120可以至少部分地阻擋流體穿過第一遠(yuǎn)側(cè)開口116，這是因?yàn)橥ㄟ^被布置在第一內(nèi)腔110中，在阻擋結(jié)構(gòu)120與限定了第一內(nèi)腔110的內(nèi)壁或表面122之間的、可用于流體橫穿或流過該阻擋結(jié)構(gòu)120的截面積小于由內(nèi)表面122所限定的該第一內(nèi)腔的總截面積。如在下文中進(jìn)一步詳細(xì)描述的，阻擋結(jié)構(gòu)120可以完全阻擋流體穿過第一遠(yuǎn)側(cè)開口116，使得在阻擋結(jié)構(gòu)120與可用于流體穿其而過的內(nèi)表面122之間不存在截面積。

在遠(yuǎn)側(cè)部分106處，阻擋結(jié)構(gòu)120可以被固定地布置在第一內(nèi)腔110中和/或附接至本體108的限定了第一內(nèi)腔110的內(nèi)壁或表面122上。在將遠(yuǎn)側(cè)部分106遞送至在執(zhí)行手術(shù)或程序的手術(shù)位置(例如如果該手術(shù)或程序是醫(yī)療類型，則為患者體內(nèi)的治療部位)的過程中、和/或在正在執(zhí)行該手術(shù)或程序時(shí)，阻擋結(jié)構(gòu)120可以是固定地布置和/或附接至內(nèi)壁122上。

對(duì)系統(tǒng)100的一些示例性構(gòu)型而言，阻擋結(jié)構(gòu)120可以是系統(tǒng)100的被配置成用于執(zhí)行與涉及該管狀構(gòu)件102的手術(shù)或程序相關(guān)聯(lián)的功能的電子系統(tǒng)部件或裝置。阻擋結(jié)構(gòu)120作為電子系統(tǒng)部件可以固定地布置或附接在第一內(nèi)腔110中。另外，阻擋結(jié)構(gòu)120作為電子系統(tǒng)部件可以與系統(tǒng)100的其他系統(tǒng)部件或裝置、例如系統(tǒng)部件或裝置130形成對(duì)比，該系統(tǒng)部件或裝置可以可移動(dòng)地布置在第二內(nèi)腔112內(nèi)和/或在管狀構(gòu)件102的遠(yuǎn)側(cè)部分106被定位在執(zhí)行該手術(shù)或程序的手術(shù)位置處之前不可以被遞送至該手術(shù)位置。

用于阻擋結(jié)構(gòu)120的示例性電子系統(tǒng)部件可以是可視化系統(tǒng)，該可視化系統(tǒng)在手術(shù)或程序過程中捕捉遠(yuǎn)側(cè)部分106周圍的周圍環(huán)境區(qū)域的圖像或視頻。該可視化系統(tǒng)的一些實(shí)例可以包括以下各項(xiàng)的組合：圖像傳感器(作為非限制性示例，例如互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器、電荷耦合裝置(CCD)傳感器、或基于光纖的圖像傳感器)、鏡頭、以及被配置成用于保持該圖像傳感器和鏡頭中的一者或兩者的可視化系統(tǒng)保持器。該可視化系統(tǒng)可以包括不同于圖像傳感器、鏡頭、和保持器的多個(gè)部件或除此之外還包括多個(gè)部件。另一個(gè)示例性電子系統(tǒng)部件可以是被配置成用于照亮周圍環(huán)境區(qū)域的光源(作為非限制性實(shí)例，例如發(fā)光二極管(LED)、或一根或多根光纖電纜的遠(yuǎn)側(cè)部分)?？梢园ㄔ摴庠匆栽鰪?qiáng)該可視化系統(tǒng)所執(zhí)行的可視化和/或圖像捕捉。第三示例性電子系統(tǒng)部件可以是被配置成用于輸出激光束或其他類似的電磁輻射發(fā)射的激光器。例如，在該手術(shù)或程序是醫(yī)療類型的情況下，管狀構(gòu)件102的遠(yuǎn)側(cè)部分106可以被定位在患者體內(nèi)的可以使用激光來進(jìn)行治療的治療部位處。用于被固定地布置在第一內(nèi)腔110中和/或附接至遠(yuǎn)側(cè)部分106處的內(nèi)壁122上的阻擋結(jié)構(gòu)120的其他電子系統(tǒng)部件可以是可能的。

對(duì)系統(tǒng)100的一些示例性構(gòu)型而言，阻擋結(jié)構(gòu)120可以聯(lián)接至縱向地布置在第一內(nèi)腔110中的長形內(nèi)構(gòu)件124上。如圖1所示，長形內(nèi)構(gòu)件124可以在第一內(nèi)腔110中從近側(cè)部分104縱向地延伸至遠(yuǎn)側(cè)部分106，其中長形內(nèi)構(gòu)件124的遠(yuǎn)端126可以聯(lián)接至阻擋結(jié)構(gòu)120上。

當(dāng)阻擋結(jié)構(gòu)120是電子系統(tǒng)部件或裝置時(shí)，長形內(nèi)構(gòu)件124可以是電聯(lián)接至該電子系統(tǒng)部件上以便使該電子系統(tǒng)部件工作的導(dǎo)電電纜。例如，該導(dǎo)電電纜可以被配置成用于向該電子系統(tǒng)部件供應(yīng)電力、傳遞由該電子系統(tǒng)部件所捕捉到的圖像數(shù)據(jù)、將命令信號(hào)傳遞至該電子系統(tǒng)部件和傳遞來自其的命令信號(hào)、和/或?qū)r(shí)鐘信號(hào)傳遞至該電子系統(tǒng)部件和傳遞來自其的時(shí)鐘信號(hào)。替代地，在該電子系統(tǒng)部件是一根或多根光纖電纜的遠(yuǎn)側(cè)部分的情況下，長形內(nèi)構(gòu)件124可以是該一根或多根光纖電纜的將光信號(hào)傳遞至該遠(yuǎn)側(cè)部分的其余部分。

在替代性構(gòu)型中，該電子系統(tǒng)部件起作用可以不需要導(dǎo)電電纜或電線，并且因此可以不包括長形內(nèi)構(gòu)件124作為導(dǎo)電電纜。例如，該電子系統(tǒng)部件可以是無線裝置，該無線裝置被配置成例如通過無線地接收命令信號(hào)、時(shí)鐘信號(hào)和/或無線地發(fā)送捕捉到的圖像數(shù)據(jù)來進(jìn)行無線通信。此外或替代地，該電子系統(tǒng)部件可以具有內(nèi)部鐘發(fā)生器和/或內(nèi)部電源(例如，電池)，在這種情況下，該系統(tǒng)部件可以不需要從該導(dǎo)電電纜外部地接收電力或時(shí)鐘信號(hào)來工作。

對(duì)系統(tǒng)100的其他示例性構(gòu)型而言，阻擋結(jié)構(gòu)120和長形內(nèi)構(gòu)件124可以對(duì)應(yīng)地具有非電子系統(tǒng)部件和導(dǎo)電電纜的構(gòu)型。例如，長形內(nèi)構(gòu)件124可以被配置為驅(qū)動(dòng)絲，該驅(qū)動(dòng)絲可操作來使管狀構(gòu)件102的遠(yuǎn)側(cè)部分106彎折或偏轉(zhuǎn)。長形內(nèi)構(gòu)件124作為驅(qū)動(dòng)絲可以用于將該遠(yuǎn)側(cè)部分106引導(dǎo)或轉(zhuǎn)向至有待執(zhí)行手術(shù)或程序的手術(shù)位置。在長形內(nèi)構(gòu)件124是驅(qū)動(dòng)絲的情況下，阻擋結(jié)構(gòu)120可以被配置為錨固機(jī)構(gòu)，該錨固機(jī)構(gòu)被配置成用于將驅(qū)動(dòng)絲124的遠(yuǎn)端128錨固或緊固至管狀構(gòu)件102的本體108的遠(yuǎn)側(cè)部分106上。阻擋結(jié)構(gòu)120作為錨固機(jī)構(gòu)可以由環(huán)氧樹脂、焊料、或適合于被固定地附接至該驅(qū)動(dòng)絲的遠(yuǎn)端128上的其他材料制成。除了錨固該驅(qū)動(dòng)絲124之外，錨固機(jī)構(gòu)120也可以用作插塞，該插塞至少部分地塞住第一遠(yuǎn)側(cè)開口116，這可以防止流體穿過該第一遠(yuǎn)側(cè)開口116。

在系統(tǒng)100的第三示例性構(gòu)型中，阻擋結(jié)構(gòu)120可以是管狀構(gòu)件102的本體108的一體的部件或部分。例如，在管狀構(gòu)件102的制造過程中，第一內(nèi)腔110可以是僅部分地?cái)D出的，使得第一內(nèi)腔110沒有一路延伸至管狀構(gòu)件102的遠(yuǎn)端122。

雖然未示出，但是長形內(nèi)構(gòu)件124的近端128可以操作性地聯(lián)接至控制該長形內(nèi)構(gòu)件124的操作的控制器上。在長形內(nèi)構(gòu)件124是電纜或光纜的情況下，該控制器可以是以下電子裝置，該電子裝置被配置成例如通過向該電子系統(tǒng)部件發(fā)送控制信號(hào)、光信號(hào)和/或時(shí)鐘信號(hào)、接收和/或存儲(chǔ)捕捉到的圖像數(shù)據(jù)、和/或經(jīng)由該電纜或光纜向該電子系統(tǒng)部件供應(yīng)電力，而經(jīng)由該長形內(nèi)構(gòu)件124來供應(yīng)電力和/或與該電子系統(tǒng)部件通信。替代地，在長形內(nèi)構(gòu)件124是驅(qū)動(dòng)絲的情況下，該控制器可以是用于操作該驅(qū)動(dòng)絲的把手的部件。

用虛線132標(biāo)識(shí)出的流體流動(dòng)路徑可以在管狀構(gòu)件102內(nèi)從流體134進(jìn)入第一內(nèi)腔110中的位置延伸穿過跨接端口114進(jìn)入第二內(nèi)腔112中、并且到達(dá)第二內(nèi)腔112的遠(yuǎn)側(cè)開口118，在該遠(yuǎn)側(cè)開口處流體134可以離開管狀構(gòu)件102。如圖1所示，入口端口136可以被配置成用于從管狀構(gòu)件102的本體108外部接收流體134并且將流體134傳遞至第一內(nèi)腔110。針對(duì)一些示例性構(gòu)型，入口端口136可以布置在管狀構(gòu)件102的近側(cè)部分104中，如圖1所示，但是針對(duì)其他示例性構(gòu)型，入口端口136可以被布置在或靠近遠(yuǎn)側(cè)部分106中。入口端口136可以被配置成用于從流體遞送系統(tǒng)138接收流體134，該流體遞送系統(tǒng)138可以包括流體源140和與流體源140和入口端口136處于流體連通的通道142。流體源140可以被配置成用于盛裝或容納流體134，并且通道142(例如，管、軟管、管道、或可操作來遞送流體的其他結(jié)構(gòu))可以被配置成用于將流體134從流體源140遞送至入口端口136。通道142和入口端口136可以以多種不同的方式被配置成用于將流體134遞送至第一內(nèi)腔110中。在一個(gè)實(shí)例中，如圖1所示，通道142可以連接至入口端口136上，流體134可以在被插入第一內(nèi)腔110中之前被遞送穿過通道142并且接著穿過入口端口136。在多個(gè)替代性實(shí)例中，通道142的末端可以被布置在入口端口136中、或者替代地穿過入口端口136進(jìn)入第一內(nèi)腔110中。入口端口136和流體遞送系統(tǒng)138(包括流體源140和通道142)的多種不同構(gòu)型可以是可能的。

可以將流體134從流體源140向遠(yuǎn)側(cè)遞送穿過遠(yuǎn)側(cè)開口118來作為涉及該管狀構(gòu)件102的整個(gè)手術(shù)或程序的一部分。例如，流體134的遞送可以作為沖洗程序來執(zhí)行，該沖洗程序是整個(gè)手術(shù)或程序的一部分。在該手術(shù)或程序是醫(yī)療類型的情況下，可以將流體134遞送至患者體內(nèi)該遠(yuǎn)側(cè)部分106所在的治療部位。作為非限制性示例，可以根據(jù)正在執(zhí)行的醫(yī)療操作或程序、出于多個(gè)原因來遞送流體，例如來沖淡或降低體液(例如，膽汁)的粘度、打開孔口或血管或保持其打開、或者幫助使路徑變得清楚(例如，用激光粉碎成更小顆粒的結(jié)石)以便增強(qiáng)可視化或照明。

在遞送流體134和/或執(zhí)行涉及流體134的操作(例如，沖洗)之后，可以執(zhí)行吸引術(shù)或抽吸程序來將流體134(或流體134混合有被布置在該手術(shù)位置中的其他流體、物體、或材料的某種組合)抽出至管狀構(gòu)件102內(nèi)。流體134可以被抽出至近側(cè)部分104，在該近側(cè)部分處流體134可以離開管狀構(gòu)件102并且被排放或以其他方式放在預(yù)定位置中。

針對(duì)一些示例性構(gòu)型，可以使用圖2所示的第二內(nèi)腔112來執(zhí)行吸引術(shù)或抽吸程序。相應(yīng)地，系統(tǒng)100可以利用與由虛線箭頭144所指示的吸引路徑不同的流體流動(dòng)路徑132，該流體流動(dòng)路徑僅在第二內(nèi)腔112中延伸。

針對(duì)圖1中所示的系統(tǒng)100的示例性構(gòu)型，阻擋結(jié)構(gòu)120可以密封第一遠(yuǎn)側(cè)開口116，使得第一遠(yuǎn)側(cè)開口116沒有或基本上沒有可用于流體穿其而過的部分。接著，有效地是，第一內(nèi)腔110可以不具有供流體穿其而過的遠(yuǎn)側(cè)開口。這樣，如果第一內(nèi)腔110中的流體134中的一些流體流經(jīng)跨接端口114流向阻擋結(jié)構(gòu)120，則沒有流體可以穿過遠(yuǎn)側(cè)開口116流到該管狀構(gòu)件102之外。

圖3示出了另一個(gè)示例性系統(tǒng)300，該示例性系統(tǒng)類似于示例性系統(tǒng)100、但是具有完全密封遠(yuǎn)側(cè)開口116的阻擋結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)300可以具有被布置在遠(yuǎn)側(cè)開口106中、部分地密封第一內(nèi)腔110的遠(yuǎn)側(cè)開口116的部分阻擋結(jié)構(gòu)320。為了部分地密封遠(yuǎn)側(cè)開口116，可以相對(duì)于第一內(nèi)腔110來確定該部分阻擋結(jié)構(gòu)320的大小，使得在部分阻擋結(jié)構(gòu)320與限定了第一內(nèi)腔110的內(nèi)表面122之間存在預(yù)定量的空間346，該空間可用于使得一部分流體134穿過而流到管狀構(gòu)件102之外。

由于該部分密封，流體流動(dòng)路徑332可以在跨接端口114處或附近分成兩條單獨(dú)路徑—由虛線箭頭348指示的、延伸穿過跨接端口114進(jìn)入第二內(nèi)腔112通向遠(yuǎn)側(cè)開口118的第一路徑(正如系統(tǒng)100的流體流動(dòng)路徑132)以及由虛線箭頭350指示的、延伸穿過空間346通向遠(yuǎn)側(cè)開口116的第二路徑。針對(duì)一些示例性構(gòu)型，空間346的截面積的大小可以小于跨接端口114的截面積和/或遠(yuǎn)側(cè)開口118的截面積，使得較大量的流體134穿過跨接端口114并且從第二內(nèi)腔116出來。針對(duì)其他示例性構(gòu)型，空間346的截面積的大小可以與跨接端口114和遠(yuǎn)側(cè)開口118的截面積中的一者或兩者大致相同或更大。

部分阻擋結(jié)構(gòu)320可以被配置成用于部分地密封第一內(nèi)腔110的遠(yuǎn)側(cè)開口116，所以穿過空間346經(jīng)過遠(yuǎn)側(cè)開口116的這部分流體134執(zhí)行與該部分阻擋結(jié)構(gòu)320相關(guān)聯(lián)的功能。作為實(shí)例，在部分阻擋結(jié)構(gòu)320是如之前所描述的可視化系統(tǒng)的情況下，部分阻擋結(jié)構(gòu)320的遠(yuǎn)端可以包括鏡頭。如圖3所示，流經(jīng)空間346的開口的流體可以流過部分阻擋結(jié)構(gòu)320的遠(yuǎn)端，在可視化系統(tǒng)的情況下這可以清潔該鏡頭。與用于部分地密封該遠(yuǎn)側(cè)開口116的阻擋結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的其他功能可以是可能的。

針對(duì)示例性構(gòu)型，即使部分阻擋結(jié)構(gòu)320僅可以部分地密封遠(yuǎn)側(cè)開口116，第一內(nèi)腔110的遠(yuǎn)側(cè)開口116仍可以比第二內(nèi)腔112的遠(yuǎn)側(cè)開口118更具限制性，因?yàn)榭臻g346可以提供比由遠(yuǎn)側(cè)開口118所提供的可用截面積更小的、用于流體穿其而過的可用截面積。針對(duì)替代性示例性構(gòu)型，遠(yuǎn)側(cè)開口116可以具有與允許流體穿其而過的遠(yuǎn)側(cè)開口118相比正好一樣的、或甚至更弱的限制性，這是因?yàn)橛煽臻g346提供的可用截面積可以與由遠(yuǎn)側(cè)開口118提供的可用截面積大致相同或更大。

圖4示出了管狀構(gòu)件102沿圖1和3中所示的線4-4截取的示例性截面的截面視圖。如圖4所示，管狀構(gòu)件102可以包括八個(gè)內(nèi)腔。這八個(gè)內(nèi)腔中的每一個(gè)內(nèi)腔都可以專用于與涉及管狀構(gòu)件102的手術(shù)或程序相關(guān)聯(lián)的具體功能。第一內(nèi)腔402可以是被配置成具有被布置在其內(nèi)的可視化系統(tǒng)的可視化內(nèi)腔。針對(duì)一些示例性構(gòu)型，導(dǎo)電電纜403可以被布置在可視化內(nèi)腔402內(nèi)，該可視化內(nèi)腔包括一根或多根電線，以便在可視化系統(tǒng)和一個(gè)或多個(gè)外部電子設(shè)備之間提供電力和/或傳遞信號(hào)(數(shù)據(jù)信號(hào)、命令信號(hào)、時(shí)鐘信號(hào)等)。第二內(nèi)腔404可以是第一或主要工作通道或內(nèi)腔，該第一或主要工作通道或內(nèi)腔被配置成用于將系統(tǒng)部件或裝置遞送至執(zhí)行涉及管狀構(gòu)件102的手術(shù)或程序的手術(shù)位置和從其將系統(tǒng)部件或裝置遞送回來。針對(duì)醫(yī)療應(yīng)用，這些系統(tǒng)部件或裝置可以是用于執(zhí)行醫(yī)療程序的醫(yī)療裝置。

第三內(nèi)腔406可以是為在手術(shù)位置處提供照明的光源所指定的光內(nèi)腔。光內(nèi)腔406可以包括長形內(nèi)構(gòu)件407，該長形內(nèi)構(gòu)件具有可以取決于所使用的光源的類型的構(gòu)型。例如，作為非限制性實(shí)例，長形內(nèi)構(gòu)件407可以是光纜或用于向LED供應(yīng)電力的電線。

第四內(nèi)腔408可以是第二(或次要)工作通道或內(nèi)腔，該第二(或次要)工作通道或內(nèi)腔與第一工作通道404一樣可以被配置成用于將系統(tǒng)部件或裝置遞送至執(zhí)行涉及管狀構(gòu)件102的手術(shù)或程序的手術(shù)位置并且從其將系統(tǒng)部件或裝置遞送回來。替代地，第四內(nèi)腔408可以是第二光內(nèi)腔。五至八個(gè)內(nèi)腔410、412、414和416各自可以是驅(qū)動(dòng)絲內(nèi)腔，這些驅(qū)動(dòng)絲內(nèi)腔被配置成具有被布置在其內(nèi)的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)絲411、413、415、417，這些驅(qū)動(dòng)絲可操作來使管狀構(gòu)件102的遠(yuǎn)側(cè)部分106彎折或偏轉(zhuǎn)，如之前所描述的。管狀構(gòu)件102的替代性實(shí)例截面可以包括不同于八個(gè)的內(nèi)腔數(shù)量。至少，該管狀構(gòu)件102包括兩個(gè)內(nèi)腔。

如圖4所示，管狀構(gòu)件102的本體108可以包括將這些內(nèi)腔402-416彼此分開或隔離的腹板418?？缃佣丝?14(圖1-3)可以在腹板418的一部分中延伸，使得這些內(nèi)腔402-416中的兩個(gè)是經(jīng)由跨接端口114彼此處于流體連通的。

經(jīng)由跨接端口彼此處于流體連通的兩個(gè)內(nèi)腔可以與圖1-3中所示的第一和第二內(nèi)腔110、112相對(duì)應(yīng)。這些內(nèi)腔中的一個(gè)內(nèi)腔可以在遠(yuǎn)側(cè)部分處具有被布置在其內(nèi)的固定附接的阻擋結(jié)構(gòu)和/或具有比另一個(gè)內(nèi)腔的遠(yuǎn)側(cè)開口更具限制性的遠(yuǎn)側(cè)開口。具有阻擋結(jié)構(gòu)的、和/或具有更具限制性遠(yuǎn)側(cè)開口116的第一內(nèi)腔110的代表性內(nèi)腔可以包括可視化內(nèi)腔402、光內(nèi)腔406、或驅(qū)動(dòng)絲內(nèi)腔410-416中的任一者。這些內(nèi)腔中的每一者都可以具有在遠(yuǎn)側(cè)部分106處的被布置在其內(nèi)的阻擋結(jié)構(gòu)，該阻擋結(jié)構(gòu)至少部分地限制了流體流經(jīng)它所在的內(nèi)腔的遠(yuǎn)側(cè)開口。不具有固定附接的阻擋結(jié)構(gòu)和/或具有較弱限制性遠(yuǎn)側(cè)開口118的第二內(nèi)腔112的代表性內(nèi)腔可以包括該第一工作通道404、光內(nèi)腔406、以及該第二工作通道或第二光內(nèi)腔408。

光內(nèi)腔可以用于第一內(nèi)腔110或第二內(nèi)腔112，這取決于所使用的光源的類型和/或哪個(gè)內(nèi)腔被指定為另一個(gè)內(nèi)腔。例如，如果光源沒有占據(jù)該光內(nèi)腔的整個(gè)截面積(例如，該光源是具有直徑小于該光內(nèi)腔直徑的光纜)，則該光內(nèi)腔的遠(yuǎn)側(cè)開口可以比具有被密封或基本上被密封的遠(yuǎn)側(cè)開口的內(nèi)腔(例如，可視化內(nèi)腔402或驅(qū)動(dòng)絲內(nèi)腔410-416)更弱的限制性。替代地，如果光源密封了或基本上密封了該光內(nèi)腔的遠(yuǎn)側(cè)開口或者具有比另一個(gè)內(nèi)腔(例如，工作內(nèi)腔)更具限制性的遠(yuǎn)側(cè)開口，則該光內(nèi)腔可以是具有更具限制性的遠(yuǎn)側(cè)開口的第一內(nèi)腔110。

本說明還描述了一種操作具有跨接端口的長形管狀構(gòu)件的示例性方法，該跨接端口被布置在該管狀構(gòu)件的兩個(gè)內(nèi)腔之間。參照?qǐng)D1-4所示的長形管狀構(gòu)件102來描述該方法。該示例性方法可以包括將管狀構(gòu)件102向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，直至管狀構(gòu)件102的遠(yuǎn)側(cè)部分106被定位在有待執(zhí)行涉及管狀構(gòu)件102的手術(shù)或程序的手術(shù)位置處?？梢圆僮饕桓蚨喔?qū)動(dòng)絲(例如，驅(qū)動(dòng)絲411-417)來使遠(yuǎn)側(cè)部分106偏轉(zhuǎn)，從而將管狀構(gòu)件102向該手術(shù)位置引導(dǎo)或轉(zhuǎn)向。針對(duì)醫(yī)療應(yīng)用，該手術(shù)位置可以是患者體內(nèi)的治療部位。

在管狀構(gòu)件102的遠(yuǎn)側(cè)部分106被推進(jìn)到并且定位在該手術(shù)位置處，可以執(zhí)行該涉及管狀構(gòu)件102的程序或手術(shù)。該手術(shù)或程序可以包括在位于該手術(shù)位置處的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)物體上執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作。可以將一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)部件或裝置(例如圖1所示的系統(tǒng)部件130)遞送至該手術(shù)位置以執(zhí)行該一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作。該一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)部件可以經(jīng)由第二內(nèi)腔112被遞送至該手術(shù)位置，該第二內(nèi)腔可以是主要工作通道404或次要工作通道408。當(dāng)該手術(shù)或程序是醫(yī)療類型的情況下，系統(tǒng)部件130可以是以下醫(yī)療裝置，該醫(yī)療裝置用于在患者內(nèi)的治療部位處的目標(biāo)組織或其他生物或細(xì)胞結(jié)構(gòu)上執(zhí)行動(dòng)作：例如獲得組織樣品、在目標(biāo)組織上執(zhí)行電外科程序、去除結(jié)石、插入支架、遞送藥物、或任何其他涉及管狀構(gòu)件的醫(yī)療程序。

該示例性方法還可以包括用布置在可視化內(nèi)腔(例如可視化內(nèi)腔402)中的可視化系統(tǒng)來捕捉周圍環(huán)境和正在執(zhí)行的程序或手術(shù)的圖像。此外，該示例性方法可以包括使用布置在光內(nèi)腔(例如，光內(nèi)腔406)中的光源來照亮周圍環(huán)境。照亮周圍環(huán)境可以增強(qiáng)周圍環(huán)境和正在執(zhí)行的程序或手術(shù)的可視化。

該示例性方法可以進(jìn)一步包括將流體134遞送至手術(shù)位置，該過程作為手術(shù)或程序的一部分或在此過程中發(fā)生。流體134可以從位于管狀構(gòu)件102外部的流體遞送系統(tǒng)138被遞送穿過入口端口136并且進(jìn)入第一內(nèi)腔110中。流體134可以沿著第一內(nèi)腔110中的流體流動(dòng)路徑132、332向遠(yuǎn)側(cè)流動(dòng)到達(dá)跨接端口114。針對(duì)一些示例性方法，流體134在第一內(nèi)腔110中向遠(yuǎn)側(cè)流動(dòng)時(shí)可以圍繞被布置在第一內(nèi)腔110中的長形內(nèi)構(gòu)件124流動(dòng)。長形內(nèi)構(gòu)件124的多個(gè)示例性構(gòu)型可以包括電纜或光纜或驅(qū)動(dòng)絲，這取決于哪個(gè)內(nèi)腔被設(shè)置為第一內(nèi)腔110，如之前所描述的。在長形內(nèi)構(gòu)件124是電纜或光纜的情況下，流體134可以在電力、光信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)、時(shí)鐘信號(hào)、和/或命令信號(hào)被傳遞穿過該電纜的同時(shí)圍繞該纜線流動(dòng)。

當(dāng)流體到達(dá)跨接端口114時(shí)，流體134中的至少一些可以流經(jīng)跨接端口114進(jìn)入第二內(nèi)腔112中。流經(jīng)跨接端口114的這部分流體134此后可以從第二內(nèi)腔112的遠(yuǎn)側(cè)開口118離開到管狀構(gòu)件102之外。針對(duì)一些示例性方法，流體134的被插入第一內(nèi)腔110中的至少一些可以留在第一內(nèi)腔110中而不是流經(jīng)跨接端口114進(jìn)入第二內(nèi)腔110中。如之前所描述的，可以將阻擋結(jié)構(gòu)120或部分阻擋結(jié)構(gòu)320布置在第一內(nèi)腔110中以便至少部分地密封第一內(nèi)腔110的遠(yuǎn)側(cè)開口116。留在第一內(nèi)腔110中的這部分流體134可以流向該阻擋結(jié)構(gòu)120或部分阻擋結(jié)構(gòu)320。在阻擋結(jié)構(gòu)120被布置在第一內(nèi)腔110中并且第一內(nèi)腔110被完全密封的情況下，沒有進(jìn)入跨接端口114中的這部分流體134可以接觸該阻擋結(jié)構(gòu)120、但是由于遠(yuǎn)側(cè)開口116被完全密封而并不流經(jīng)遠(yuǎn)側(cè)開口116。該流體于是可以留在第一內(nèi)腔110中或者最終流入跨接端口114中。替代地，在阻擋結(jié)構(gòu)320被布置在第一內(nèi)腔110中并且遠(yuǎn)側(cè)開口116僅被部分地密封的情況下，初始沒有流入跨接端口114中的至少一些流體134可以流經(jīng)在該部分阻擋結(jié)構(gòu)320與限定了第一內(nèi)腔110的內(nèi)表面122之間的空間346。流體134的進(jìn)入了空間346中的這部分可以流經(jīng)第一內(nèi)腔110的遠(yuǎn)側(cè)開口116到達(dá)管狀構(gòu)件102之外。這部分流體134可以繼續(xù)流過該部分阻擋結(jié)構(gòu)320的遠(yuǎn)端。如之前所描述的，流過了部分阻擋結(jié)構(gòu)320的遠(yuǎn)端的這部分流體134可以執(zhí)行與該部分阻擋結(jié)構(gòu)320相關(guān)聯(lián)的功能。例如，該部分阻擋結(jié)構(gòu)320的遠(yuǎn)端可以包括鏡頭，在這種情況下流體可以清潔該鏡頭。

針對(duì)一些示例性方法，在流體134進(jìn)入該第一內(nèi)腔110中、在該第一內(nèi)腔110中被遞送至跨接端口114、和/或穿過該跨接端口114進(jìn)入第二內(nèi)腔112中之前，可以將在第二內(nèi)腔112中可移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)部件移動(dòng)或定位在跨接端口114近側(cè)，使得第二內(nèi)腔112的遠(yuǎn)側(cè)開口118具有足以讓流體穿其而過的可用面積。替代地，即使該一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)部件定位在第二內(nèi)腔112中，遠(yuǎn)側(cè)開口118仍可以具有足以讓流體穿其而過的可用面積，并且因此該一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)部件可以不移動(dòng)至跨接端口114近側(cè)和/或可以被維持在第二內(nèi)腔112的遠(yuǎn)側(cè)開口118中的位置中。

在流體134穿過遠(yuǎn)側(cè)開口118或遠(yuǎn)側(cè)開口116和118兩者流到在手術(shù)位置處的管狀構(gòu)件102外部之后，該示例性方法可以進(jìn)一步包括將流體134穿過第二開口118吸回或抽回至第二內(nèi)腔112中，流體134可以穿過該第二內(nèi)腔被抽回至近側(cè)部分104直至管狀構(gòu)件102之外，在此，流體134可以排放、丟棄或以其他方式放在預(yù)定位置中。當(dāng)該程序或手術(shù)完成時(shí)，該方法可以進(jìn)一步包括將管狀構(gòu)件102背離手術(shù)位置朝近側(cè)取出。

出于說明和描述的目的，已經(jīng)呈現(xiàn)了本發(fā)明各種實(shí)施例的上述描述。上述描述并不旨在是窮盡的或?qū)⒈景l(fā)明限制于所披露的實(shí)施例?？梢愿鶕?jù)上述教示進(jìn)行許多修改或變化。所論述的實(shí)施例經(jīng)選擇和描述以最好地說明本發(fā)明的原理以及其實(shí)際應(yīng)用，由此使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠用適合于所預(yù)期的特定用途的各種實(shí)施例以及各種修改來利用本發(fā)明。當(dāng)根據(jù)所有此類修改和變化被以公平、合法且公正地授權(quán)的范圍來解釋時(shí)，所有此類修改和變化均在由所附權(quán)利要求書所決定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。