本發(fā)明涉及按摩器具領域，具體而言是涉及一種具有肩部按摩功能的人體按摩機。

背景技術(shù)：

隨著社會的進步和人類文明的快速發(fā)展，人們的工作和生活節(jié)奏在不斷加快，社會各階層都在為更好的生活忙碌著，少有時間用于體育鍛煉，人們的身體健康指數(shù)每況愈下，其中，大量坐于電腦前的上班族、久坐駕駛室的司機等人群的情況尤為嚴重，由于需要長時間伏案作業(yè)或緊盯電腦，導致頸部、肩部和腰部的肌肉勞損嚴重，氣血不暢，易引發(fā)肩周炎、頸椎骨質(zhì)增生和腰椎間盤突出等疾病。

現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了針對上述健康問題的輔助治療器械——肩頸按摩器械，利用肩頸按摩器械能夠在短時間內(nèi)對肩頸部位的肌肉進行按摩放松，堅持使用可有效緩解疼痛癥狀；現(xiàn)有用于按摩肩頸的按摩器械包括肩頸按摩器、肩頸按摩袋和肩頸按摩披肩等，雖然其均能給予人體一定程度的按摩效果，但是上述的按摩器械均存在以下缺陷：

一、現(xiàn)有按摩器械搭扣于肩上后，需要使用雙手拉住/壓住肩帶、扶手帶或者支架，以使按摩機構(gòu)能夠壓在肩頸部進行按摩，這樣，使用者的雙手被占用而無法做其他事情，并且使用起來比較費勁，按摩效果不佳；

二、現(xiàn)有按摩器械搭扣在肩上的肩帶、扶手帶或者支架的長度無法自由調(diào)整，一個按摩器不能供與不同時體型的人使用，只能選購不同型號的按摩器，一方面造成浪費，另一方面使用者無法調(diào)整姿勢或松緊度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種使用方便且舒適度高的肩頸按摩器。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種按摩機，包括靠背、可在靠背內(nèi)上下移動的按摩機芯以及控制所述按摩機芯工作的控制電路；所述按摩機芯包括至少一對可在用戶的背部寬度方向上可往復地靠近或遠離的按摩組件以及驅(qū)動該按摩組件動作的驅(qū)動裝置；

所述按摩組件包括按摩構(gòu)件，所述按摩構(gòu)件具有兩個分別配置在沿用戶背部縱長方向的上下位置處的按摩擺臂，該兩按摩擺臂相互間傾斜以形成可卡合用戶肩部的叉口且其端部設置有用于抵觸用戶肌體以實施按摩操作的按摩頭；

所述按摩構(gòu)件為活動設置，其配置為在用戶背部僅抵觸在單一按摩擺臂上時，則該按摩構(gòu)件可在用戶背部厚度方向上翻轉(zhuǎn)；

所述控制電路包括用于檢測前述按摩構(gòu)件翻轉(zhuǎn)至設定位置時產(chǎn)生位置信號的檢測模塊以及依據(jù)該位置信號判定用戶肩部位置以產(chǎn)生肩部信息的判定模塊；所述控制電路依據(jù)該肩部信息控制按摩機芯給予用戶適于肩部的按摩操作。

優(yōu)選地，所述檢測模塊包括觸發(fā)件和受觸發(fā)件作用產(chǎn)生電信號的位置傳感器，該觸發(fā)件設置在按摩構(gòu)件上，該位置傳感器設置在按摩機芯的基座上。

優(yōu)選地，所述位置傳感器為光電傳感器，所述觸發(fā)件為遮光片；或者所述位置傳感器為霍爾傳感器，所述觸發(fā)件為磁石；或者所述位置傳感器為微動開關(guān)，所述觸發(fā)件為觸動桿。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括電機、傳動機構(gòu)、傳動軸和圓柱凸輪；所述電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動圓柱凸輪隨傳動軸一起旋轉(zhuǎn)；該圓柱凸輪旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動所述至少一對按摩組件在傳動軸的軸線方向上往復地靠近或遠離。

優(yōu)選地，所述按摩組件包括受圓柱凸輪作用而在傳動軸的軸線方向上移動的導向構(gòu)件，該導向構(gòu)件與按摩機芯的基座活動連接以允許其在傳動軸的軸線方向上移動時而限制其在傳動軸的圓周方向上旋轉(zhuǎn)；所述導向構(gòu)件在傳動軸的軸線方向上向外側(cè)延伸出一圓柱凸臺，所述按摩構(gòu)件套設在該圓柱凸臺上以使其可在傳動軸的圓周方向上旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述按摩構(gòu)件和按摩機芯的基座之間連接有張緊彈簧，且所述導向構(gòu)件或基座上設有限制按摩構(gòu)件旋轉(zhuǎn)角度范圍的限位結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述導向構(gòu)件通過滑塊滑槽結(jié)構(gòu)與基座活動連接，該滑塊設置在導向構(gòu)件上，相對應，該滑槽設置在基座上且沿傳動軸的軸線方向延長；或者所述導向構(gòu)件通過萬向關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與基座活動連接，該萬向關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括連桿、設在連桿兩端的球頭和分別設在導向構(gòu)件、基座上的球臼，所述連桿配置在垂直于傳動軸的方向上。

優(yōu)選地，所述圓柱凸輪包括內(nèi)凸輪和外凸輪，該內(nèi)凸輪和外凸輪固定連接后在二者之間形成閉合的環(huán)形凸輪滑槽，所述導向構(gòu)件具有與該凸輪滑槽想適配的環(huán)形滑塊。

優(yōu)選地，所述靠背設置為貼合人體曲線的弧形，所述靠背下端腰部位置翹起、中間背部位置凹陷、上端肩部位置翹起。

本發(fā)明還提供了一種應用于上述按摩機的運作方法，包括以下步驟：

步驟一、所述控制電路產(chǎn)生控制信號給按摩機芯使其在用戶背部向上移動；

步驟二、所述按摩機芯到達用戶頸部，按摩構(gòu)件的上按摩擺臂向用戶前方翻轉(zhuǎn)至設定位置，檢測模塊產(chǎn)生位置信號輸出給判定模塊，判定模塊依據(jù)位置信號判定用戶肩部信息；

步驟三、所述控制電路依據(jù)肩部信息調(diào)用肩部按摩程序?qū)τ脩魧嵤┌茨Σ僮鳌?/p>

由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

該按摩機的按摩構(gòu)件既可以在用戶背部寬度方向靠近或遠離，由可以在用戶背部的厚度方向上轉(zhuǎn)動，當按摩機芯行走到用戶肩部時，該按摩構(gòu)件的上按摩擺臂脫離用戶的背部，處于懸空狀態(tài)，下按摩擺臂抵觸在用戶的背部上，上按摩擺臂向前方轉(zhuǎn)動卡合在用戶的肩頸位置處，以對肩頸進行按摩，既克服了現(xiàn)有的肩頸按摩器使用不方便的缺點，又克服了按摩座墊類產(chǎn)品的肩頸按摩效果較差的缺點，既提高了肩頸按摩效果，且使用也非常方便。

由于設置了檢測并判斷用戶肩部位置的檢測模塊和判定模塊，控制單元可以根據(jù)判定的用戶肩部信息采取與肩頸按摩相適應的按摩程序進行按摩，顯著提高了肩頸按摩的按摩舒適性。

應當理解，前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說明和解釋，并不應當用作對本發(fā)明所要求保護內(nèi)容的限制。

附圖說明

參考隨附的附圖，本發(fā)明更多的目的、功能和優(yōu)點將通過本發(fā)明實施方式的如下描述得以闡明，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的按摩機的總體圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的按摩機的按摩機芯的視圖；

圖3示出了圖2中按摩機芯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的按摩機進行揉捏動作的原理分解圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的按摩機的按摩機芯進行行走的原理分解圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的按摩機的人體貼合位置圖。

具體實施方式

通過參考示范性實施例，本發(fā)明的目的和功能以及用于實現(xiàn)這些目的和功能的方法將得以闡明。然而，本發(fā)明并不受限于以下所公開的示范性實施例；可以通過不同形式來對其加以實現(xiàn)。說明書的實質(zhì)僅僅是幫助相關(guān)領域技術(shù)人員綜合理解本發(fā)明的具體細節(jié)。

在下文中，將參考附圖描述本發(fā)明的實施例。在附圖中，相同的附圖標記代表相同或類似的部件，或者相同或類似的步驟。

如圖1至6所示的按摩機，包括靠背110、可在靠背110內(nèi)上下移動的按摩機芯120以及控制所述按摩機芯120工作的控制電路。如圖1、圖2所示，所述按摩機芯120包括至少一對可在用戶的背部寬度方向上可往復地靠近或遠離的按摩組件（201a、201b）以及驅(qū)動該按摩組件（201a、201b）動作的驅(qū)動裝置202；在本實施例中，驅(qū)動裝置202驅(qū)動一對按摩組件（201a、201b）進行偏擺運動，實質(zhì)上驅(qū)動其按摩構(gòu)件405進行偏擺運動，即按摩構(gòu)件405的上按摩擺臂（203a、203c）相互靠近時，下按摩擺臂（203b、203d）相互遠離，反之亦然。此外，該背部寬度方向是指背部上向左右兩側(cè)延伸的方向上。

所述按摩組件（201a、201b）包括按摩構(gòu)件405，所述按摩構(gòu)件405具有兩對分別配置在沿用戶背部縱長方向的上下位置處的按摩擺臂，即分為上按摩擺臂（203a、203c）和下按摩擺臂（203b、203d），且該兩按摩擺臂為一體式設置；同時，該兩按摩擺臂相互間傾斜以形成可卡合用戶肩部的叉口且其端部設置有用于抵觸用戶肌體以實施按摩操作的按摩頭（204a、204b、204c、204d）；該按摩頭（204a、204b、204c、204d）為軟質(zhì)的橡膠滾輪。

所述按摩構(gòu)件405為活動設置，其配置為在用戶背部僅抵觸在單一按摩擺臂上時，另一按摩擺臂則可在用戶背部厚度方向上翻轉(zhuǎn)。在一般狀態(tài)下，該按摩構(gòu)件405既可以在傳動軸403的圓周方向轉(zhuǎn)動，又可以沿傳動軸403的軸線方向偏擺，在本實施例中設置了張緊彈簧205和限位結(jié)構(gòu)保持按摩構(gòu)件405在圓周方向的穩(wěn)定，即在按摩構(gòu)件405不可以自由轉(zhuǎn)動。當用戶的背部同時抵觸在按摩構(gòu)件405的兩個按摩擺臂上時，按摩構(gòu)件405受背部的抵觸而不能在傳動軸403的軸線上轉(zhuǎn)動。

所述控制電路包括用于檢測前述按摩構(gòu)件405翻轉(zhuǎn)至設定位置時產(chǎn)生位置信號的檢測模塊以及依據(jù)該位置信號判定用戶肩部位置以產(chǎn)生肩部信息的判定模塊；

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述檢測模塊包括觸發(fā)件206和受觸發(fā)件206作用產(chǎn)生電信號的位置傳感器207，該觸發(fā)件206設置在按摩構(gòu)件405上，該位置傳感器207設置在按摩機芯120的基座510上。當然，在其他實施方式中，位置傳感器207和觸發(fā)件206可以反置，即位置傳感器207設置在按摩構(gòu)件405上，觸發(fā)件206設置基座510上。所謂的基座510是指用于安裝或防護按摩機芯中的運動部件的零件，可以是按摩機芯120的殼體。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述位置傳感器207為光電傳感器，所述觸發(fā)件206為遮光片；該光電傳感器屬于對射型光電傳感器，其包括發(fā)射紅外光線的發(fā)射器和接收紅外光線的接收器，觸發(fā)件206為遮光片并與下按摩擺臂一體設置，當下按摩擺臂向下方擺動至靠近基座510時，遮光片進入發(fā)射器和接收器之間遮擋住紅外光線，使得光電傳感器的輸出信號發(fā)生改變，判定模塊據(jù)此判斷按摩機芯到達用戶的肩部位置，從而產(chǎn)生肩部信息輸入給控制電路中的控制器，控制器通常由MCU再組合外圍控制芯片構(gòu)成。所述控制電路依據(jù)該肩部信息控制按摩機芯給予用戶適于肩部的按摩操作，從而實現(xiàn)個性化且具有針對性的肩部按摩。當然，該光電傳感器還可以是其它類型的光電傳感器，例如槽型光電傳感器、反光板型光電開關(guān)、擴散反射型光電開關(guān)等，其設置方式對本領域的普通技術(shù)人員來說并不需要付出創(chuàng)造性勞動。

此外，在其它實施方式中，檢測模塊還可以設置為：所述位置傳感器207為霍爾傳感器，所述觸發(fā)件206為磁石；或者所述位置傳感器207為微動開關(guān)，所述觸發(fā)件206為觸動桿。當然，還有其它本領域常見的信號檢測手段，均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

如圖4所示，為根據(jù)本發(fā)明的按摩機進行揉捏動作的原理分解圖；驅(qū)動裝置包括電機401、傳動機構(gòu)402、傳動軸403403和圓柱凸輪404；所述電機401通過傳動機構(gòu)402驅(qū)動圓柱凸輪404隨傳動軸403一起旋轉(zhuǎn)；該圓柱凸輪404旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動所述至少一對按摩組件405在傳動軸403的軸線方向上往復地靠近或遠離。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述按摩組件405包括受圓柱凸輪作用而在傳動軸403的軸線方向上移動的導向構(gòu)件407，該導向構(gòu)件407與按摩機芯120的基座510活動連接以允許其在傳動軸403的軸線方向上移動時而限制其在傳動軸403的圓周方向上旋轉(zhuǎn)；在本實施例中，導向構(gòu)件407向下延伸出一凸柱，基座510上具有一沿傳動軸403的軸線方向延伸的橫向滑槽，凸柱伸入滑槽內(nèi)，在其它實施方式中，可以設置活動連桿，該連桿一端和導向構(gòu)件407活動鉸接，另一端和基座510鉸接，同樣可以限制導向構(gòu)件407旋轉(zhuǎn)。所述導向構(gòu)件407在傳動軸403的軸線方向上向外側(cè)延伸出一圓柱凸臺，所述按摩構(gòu)件405的下部具有一環(huán)狀嵌合部，該環(huán)狀嵌合部套設在該圓柱凸臺上以使其可在傳動軸403的圓周方向上旋轉(zhuǎn)。

如圖3所示，為圖2中按摩機芯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，由圖3可知，所述按摩機芯310的按摩構(gòu)件405和按摩機芯的基座510之間連接有張緊彈簧205，且所述導向構(gòu)件或基座510上設有限制按摩構(gòu)件405旋轉(zhuǎn)角度范圍的限位結(jié)構(gòu)，對于設置在基座510上的限位結(jié)構(gòu)，是一個可抵觸按摩擺臂上阻止其繼續(xù)轉(zhuǎn)動即可，在本實施例中，限位結(jié)構(gòu)是設置基座510上向上凸起一個平臺。對于設置在導向構(gòu)件407上的限位結(jié)構(gòu)，可以是設置圓柱凸臺上的限位擋塊，阻擋按摩擺臂旋轉(zhuǎn)即可。如圖2b所示，按摩構(gòu)件405的外側(cè)設置一固定片408，固定片408固定安裝在導向構(gòu)件407的圓柱凸輪上，限位結(jié)構(gòu)包括設置固定片408上的弧形缺口和設置在按摩構(gòu)件405上擋塊，擋塊的寬度小于弧形缺口的寬度，該弧形缺口的寬度為限制按摩構(gòu)件405在導向構(gòu)件407上的翻轉(zhuǎn)范圍。張緊彈簧205使按摩構(gòu)件405在不使用時處于穩(wěn)定狀態(tài)，不能受振動等而自由轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述導向構(gòu)件407通過滑塊滑槽結(jié)構(gòu)與基座510活動連接，該滑塊設置在導向構(gòu)件上，相對應，該滑槽設置在基座510上且沿傳動軸403的軸線方向延長，滑塊伸入滑槽內(nèi)，從而引導導向構(gòu)件407僅能沿傳動軸403的軸線方向上移動。或者所述導向構(gòu)件通過萬向關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與基座510活動連接，該萬向關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括連桿、設在連桿兩端的球頭和分別設在導向構(gòu)件、基座510上的球臼，所述連桿配置在垂直于傳動軸403的方向上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述圓柱凸輪包括內(nèi)凸輪404a和外凸輪404b，該內(nèi)凸輪404a和外凸輪404b固定連接后在二者之間形成閉合的環(huán)形凸輪滑槽，所述導向構(gòu)件407具有與該凸輪滑槽相適配的環(huán)形滑塊。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的按摩機的按摩機芯120進行行走的原理分解圖；包括機芯下蓋510、定位軸520以及行走齒輪軸組件530。其中，所述行走齒輪軸組件530包括行走齒輪軸537，所述行走齒輪軸537兩端各設置有軸套534，所述軸套534固定于所述導軌與所述齒條保護蓋內(nèi)，所述軸套534內(nèi)側(cè)各設置有行走齒輪535，所述行走齒輪535固定于所述行走齒輪軸537上，所述行走齒輪535與所述靠背內(nèi)側(cè)的齒條嚙合，其中一側(cè)行走齒輪內(nèi)側(cè)設置有行走蝸輪536，所述行走蝸輪536固定于所述行走齒輪軸537上，所述行走蝸輪536與蝸桿533嚙合，所述蝸桿533上端固定有蝸輪532；所述蝸輪532與所述行走電機531嚙合。所述行走齒輪軸組件530安裝于機芯下蓋510上，位于與所述行走定位軸510相對的一側(cè)，所述行走定位軸520兩端也安裝有軸套521，行走定位軸520由定位銷固定于所述機芯下蓋510上。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的按摩機的人體貼合位置圖。如圖所示，所述靠背設置為貼合人體曲線的弧形，所述靠背下端腰部位置翹起、中間背部位置凹陷、上端肩部位置翹起。如圖6所示，在靠背604的內(nèi)部的背部區(qū)域安裝有按摩機芯603，按摩機芯603由定位軸601以及行走齒輪軸組件602控制其運動；所述定位軸601設置在所述行走齒輪軸組件602的下方；更進一步，所述定位軸601設置于所述靠背的中間背部偏下；所述行走齒輪軸組件602設置于所述靠背的中間背部偏上。

本發(fā)明還提出了一種應用上述按摩機的運作方法，包括以下步驟：

步驟一、所述控制電路產(chǎn)生控制信號給按摩機芯使其在用戶背部向上移動；

步驟二、所述按摩機芯120到達用戶頸部，按摩構(gòu)件405的上按摩擺臂向用戶前方翻轉(zhuǎn)至設定位置，檢測模塊產(chǎn)生位置信號輸出給判定模塊，判定模塊依據(jù)位置信號判定用戶肩部信息；

步驟三、所述控制電路依據(jù)肩部信息調(diào)用肩部按摩程序?qū)τ脩魧嵤┌茨Σ僮鳌?/p>

本發(fā)明由于可以自動檢測肩部，當按摩機芯120到達肩部位置時，上按摩擺臂突然懸空，下按摩擺臂受背部的作用力，從而使按摩構(gòu)件405發(fā)生翻轉(zhuǎn)，進而觸發(fā)檢測模塊，控制電路依據(jù)肩部信息對肩部采用區(qū)別于其他部位的肩部按摩程序，顯著提高了按摩的舒適性。

結(jié)合這里披露的本發(fā)明的說明和實踐，本發(fā)明的其他實施例對于本領域技術(shù)人員都是易于想到和理解的。說明和實施例僅被認為是示例性的，本發(fā)明的真正范圍和主旨均由權(quán)利要求所限定。