背景技術：

1、在許多工業(yè)和醫(yī)療應用中期望小尺寸的內窺鏡。例如，當人體的自然孔口和內腔較小時，使用小型內窺鏡通過這些孔口和內腔插入到體內的靶位置。對于單切口腹腔鏡檢查，優(yōu)選較小的內窺鏡以提供手術部位的體內視圖，特別是當切口本身具有最小尺寸時。有時，當內窺鏡插入到患者體內時，患者可能會感到疼痛，較小的內窺鏡可以減輕這種不愉快的經歷，并可以使對患者的創(chuàng)傷最小化。而且，醫(yī)師可以用較小的內窺鏡改善診斷和過程方案。例如，經鼻內窺鏡檢查有時可以代替經口內窺鏡檢查。

技術實現思路

1、本文公開的實施例涉及輸尿管鏡系統和操作輸尿管鏡系統的方法。在一個實施例中，輸尿管鏡系統包括手持件和導管。手持件具有遠端區(qū)域、近端區(qū)域、內部區(qū)域和工作通道端口。導管從手持件的遠端區(qū)域延伸。導管包括：工作通道，其與工作通道端口流體連通；近側部分，其接近手持件；以及遠側部分，其遠離手持件，并且可選擇性地伸出到伸出位置，并且可選擇性地相對于近側部分縮回到縮回位置。遠側部分包括限定與工作通道流體連通的工作通道開口的遠端。

2、在一個實施例中，描述了一種操作受試者中的輸尿管鏡的導管的方法。該方法包括將輸尿管鏡的導管插入受試者的尿道中至選定位置。該方法還包括使用控制構件選擇性地將導管的遠側部分從縮回位置伸出到伸出位置。

3、來自任何所公開的實施例的特征可以彼此組合使用，而沒有限制。另外，通過考慮以下詳細描述和附圖，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點對本領域普通技術人員將變得顯而易見。

技術特征：

1.一種輸尿管鏡系統，包括：

2.根據權利要求1所述的輸尿管鏡系統，還包括：

3.根據權利要求2所述的輸尿管鏡系統，其中，所述致動器包括：

4.根據權利要求3所述的輸尿管鏡系統，其中，所述導管的所述遠側部分包括螺旋彈簧，至少部分地容納在其中并且具有固定到所述一個或多個金屬絲或線纜的遠端區(qū)域，使得當所述基座處于所述第一位置時，所述遠側部分保持在所述縮回位置，其中所述螺旋彈簧保持張緊，并且將所述基座移動到所述第二位置至少部分地釋放所述螺旋彈簧中的張力以將所述遠側部分伸出到所述伸出位置。

5.根據權利要求2所述的輸尿管鏡系統，其中，所述致動器包括馬達，定位在所述手持件的所述內部區(qū)域中并且可操作地連接到所述遠側部分并且被構造為相對于所述導管的所述近側部分伸出和縮回所述導管的所述遠側部分。

6.根據權利要求5所述的輸尿管鏡系統，還包括固定到所述馬達和所述導管的所述遠側部分的一個或多個金屬絲或線纜，其中，所述馬達被構造為增加所述馬達和所述導管的所述遠側部分之間的所述一個或多個金屬絲或線纜的量以將所述遠側部分伸出到所述伸出位置，并且被構造為減少所述馬達和所述導管的所述遠側部分之間的所述一個或多個金屬絲或線纜的量以將所述遠側部分縮回到所述縮回位置。

7.根據權利要求6所述的輸尿管鏡系統，其中，所述導管的所述遠側部分包括螺旋彈簧，至少部分地容納在其中并且具有固定到所述一個或多個金屬絲或線纜的遠端區(qū)域，使得增加所述馬達和所述導管的所述遠側部分之間的所述一個或多個金屬絲或線纜的所述量將所述遠側部分伸出到所述伸出位置，并且減少所述馬達和所述導管的所述遠側部分之間的所述一個或多個金屬絲或線纜的所述量將所述遠側部分縮回到所述縮回位置。

8.根據權利要求2所述的輸尿管鏡系統，其中，所述致動器包括氣動泵或液壓泵，定位在所述殼體的所述內部區(qū)域中，并且被構造為：

9.根據權利要求2至8中任一項所述的輸尿管鏡系統，其中，所述遠側部分在所述縮回位置中至少部分地伸縮到所述導管中。

10.根據權利要求2至9中任一項所述的輸尿管鏡系統，其中，所述控制構件包括所述手持件上的可選擇性滑動凸片。

11.根據權利要求2至9中任一項所述的輸尿管鏡系統，其中，所述控制構件包括與所述手持件分離的電子設備。

12.根據權利要求1至11中任一項所述的輸尿管鏡系統，還包括：

13.根據權利要求1至12中任一項所述的輸尿管鏡系統，其中，所述遠側部分被構造為在所述伸出位置中相對于所述遠側部分的所述縮回位置伸出約2mm至約30mm。

14.根據權利要求1至13中任一項所述的輸尿管鏡系統，還包括在所述導管的至少所述遠側部分上的親水涂層。

15.一種操作受試者中的輸尿管鏡的導管的方法，所述方法包括：

16.根據權利要求15所述的方法，其中，使用控制構件選擇性地將所述導管的遠側部分從縮回位置伸出到伸出位置包括利用所述控制構件啟動致動器，所述致動器布置在所述手持件的所述內部區(qū)域中并且可操作地連接到所述遠側部分以使所述導管的所述遠側部分相對于所述導管的所述近側部分伸出。

17.根據權利要求16所述的方法，其中，利用所述控制構件啟動布置在所述手持件的所述內部區(qū)域中并可操作地連接到所述遠側部分以使所述導管的所述遠側部分相對于所述導管的所述近側部分伸出的致動器，包括將定位在所述手持件的所述內部區(qū)域中的所述致動器的基座從第一位置移動到第二位置，以至少部分地釋放固定到所述基座和所述導管的所述遠側部分的一個或多個金屬絲或線纜上的張力。

18.根據權利要求17所述的方法，其中，所述導管的所述遠側部分包括螺旋彈簧，至少部分地容納在其中并且具有固定到所述一個或多個金屬絲或線纜的遠端區(qū)域，使得將所述致動器的所述基座從所述第一位置移動到所述第二位置至少部分地釋放所述遠側部分中的一個或多個金屬絲或線纜和所述螺旋彈簧上的張力。

19.根據權利要求16所述的方法，其中，利用所述控制構件啟動布置在所述手持件的所述內部區(qū)域中并可操作地連接到所述遠側部分以使所述導管的所述遠側部分相對于所述導管的所述近側部分伸出的致動器，包括啟動定位在所述手持件的所述內部區(qū)域中的馬達以增加所述馬達和所述導管的所述遠側部分之間的一個或多個金屬絲或線纜的量，以使所述遠側部分伸出到所述伸出位置。

20.根據權利要求16所述的方法，其中，利用所述控制構件啟動布置在所述手持件的所述內部區(qū)域中并可操作地連接到所述遠側部分以使所述導管的所述遠側部分相對于所述導管的所述近側部分伸出的致動器，包括啟動定位在所述殼體的所述內部區(qū)域中的氣動或液壓泵以氣動或液壓地增加所述導管的至少一部分中的壓力并使所述導管的至少所述遠側部分變形以使所述導管的所述遠側部分伸出到所述伸出位置。

21.根據權利要求15至20中任一項所述的方法，其中，當所述遠側部分選擇性地伸出時，所述遠側部分從所述導管伸縮出。

22.根據權利要求15至21中任一項所述的方法，其中，所述控制構件包括所述手持件上的可選擇性滑動凸片。

23.根據權利要求15至21中任一項所述的方法，其中，所述控制構件包括與所述手持件分離的電子設備。

24.根據權利要求15至23中任一項所述的方法，還包括在選擇性地伸出所述導管的所述遠側部分之前彎曲所述導管的主動彎曲部分。

25.根據權利要求15至24中任一項所述的方法，其中，選擇性地伸出所述導管的所述遠側部分包括選擇性地伸出所述導管的所述遠側部分約2mm至約30mm。

26.根據權利要求15至25中任一項所述的方法，其中，所述導管的至少遠側部分包括在所述導管的至少所述遠側部分上的親水涂層。

技術總結
描述了一種包括手持件(110)和導管(104)的示例輸尿管鏡系統(10)。手持件具有遠端區(qū)域(114)、近端區(qū)域(112)、內部區(qū)域(155)和工作通道端口(118)。導管從手持件的遠端區(qū)域延伸。導管包括：工作通道(152)，其與工作通道端口流體連通；近側部分，其接近手持件；以及遠側部分(140)，其遠離手持件，并且可選擇性地伸出到伸出位置，并且可選擇性地相對于近側部分縮回到縮回位置。遠側部分包括限定與工作通道流體連通的工作通道開口的遠端。

技術研發(fā)人員：賈斯汀·沃爾夫,塞西爾·卡納里
受保護的技術使用者：C·R·巴德股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/8