本技術(shù)屬于醫(yī)療，尤其涉及一種信息提示方法、圖像處理方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡是一種在臨床上被廣泛使用的診斷和輔助治療設(shè)備，該設(shè)備可以經(jīng)人體的天然孔道或手術(shù)切口進(jìn)入人體內(nèi)，清晰逼真地顯示解剖結(jié)構(gòu)，輔助醫(yī)生看到x射線不能顯示的人體內(nèi)病變。

2、內(nèi)鏡檢查也即通過內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)進(jìn)行檢查的技術(shù)，其檢查結(jié)果的準(zhǔn)確性與檢查質(zhì)量息息相關(guān)。目前，臨床上關(guān)于保證內(nèi)鏡檢查質(zhì)量的指標(biāo)主要關(guān)注解剖部位和檢查時(shí)間，同時(shí)要求醫(yī)生在內(nèi)鏡檢查時(shí)進(jìn)行螺旋退鏡，以減少漏診的風(fēng)險(xiǎn)。但這種方式是否能夠獲得內(nèi)鏡檢查所需的信息依然依賴于醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，因此相關(guān)技術(shù)難以把控內(nèi)鏡檢查質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種信息提示方法、圖像處理方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)，可以輔助醫(yī)生提升內(nèi)鏡檢查質(zhì)量。

2、本技術(shù)實(shí)施例第一方面提供一種信息提示方法，包括：在利用內(nèi)窺鏡對消化道進(jìn)行檢查的過程中，顯示第一消化道圖像；在所述第一消化道圖像的圖像邊界處，對所述第一消化道圖像中目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的提示圖形進(jìn)行顯示，所述目標(biāo)區(qū)域中包含非有效信息；響應(yīng)于用戶對所述內(nèi)窺鏡的操作，更新顯示第二消化道圖像，并基于所述第二消化道圖像包含的目標(biāo)區(qū)域情況，對所述提示圖形進(jìn)行更新。

3、在第一方面的一些實(shí)施方式中，在所述第一消化道圖像的圖像邊界處，對所述第一消化道圖像中目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的提示圖形進(jìn)行顯示之前，所述信息提示方法還包括：將所述第一消化道圖像劃分為多個(gè)圖像區(qū)域；從所述多個(gè)圖像區(qū)域中確定出所述目標(biāo)區(qū)域。

4、在第一方面的一些實(shí)施方式中，所述將所述第一消化道圖像劃分為多個(gè)圖像區(qū)域，包括：在所述第一消化道圖像中進(jìn)行消化道腔的識別，得到消化道腔位置；計(jì)算所述消化道腔位置與所述第一消化道圖像的圖像中心之間連線的長度；若所述長度大于長度閾值，則按照第一坐標(biāo)系，將所述第一消化道圖像劃分為多個(gè)象限，每個(gè)象限分別對應(yīng)所述多個(gè)圖像區(qū)域中的一個(gè)圖像區(qū)域，其中，所述第一坐標(biāo)系的原點(diǎn)為所述圖像中心，所述第一坐標(biāo)系的橫縱坐標(biāo)軸沿所述連線呈對稱分布。

5、在第一方面的一些實(shí)施方式中，在所述計(jì)算所述腸腔位置與所述第一消化道圖像的圖像中心之間連線的長度之后，所述信息提示方法還包括：若所述長度小于或等于所述長度閾值，則按照第二坐標(biāo)系，將所述第一消化道圖像劃分為多個(gè)象限，每個(gè)象限分別對應(yīng)所述多個(gè)圖像區(qū)域中的一個(gè)圖像區(qū)域，其中，所述第二坐標(biāo)系為所述第一消化道圖像的圖像坐標(biāo)系。

6、在第一方面的一些實(shí)施方式中，所述從所述多個(gè)圖像區(qū)域中確定出所述目標(biāo)區(qū)域，包括：在所述多個(gè)圖像區(qū)域的每個(gè)圖像區(qū)域中分別進(jìn)行消化道壁檢測，將未檢測到消化道壁的圖像區(qū)域作為所述目標(biāo)區(qū)域；或者，在所述多個(gè)圖像區(qū)域的每個(gè)圖像區(qū)域中分別進(jìn)行消化道腔檢測，將包含所述消化道腔的中心的圖像區(qū)域作為所述目標(biāo)區(qū)域；或者，在所述多個(gè)圖像區(qū)域的每個(gè)圖像區(qū)域中分別進(jìn)行消化道壁檢測，計(jì)算所述多個(gè)圖像區(qū)域中每個(gè)圖像區(qū)域分別對應(yīng)的消化道壁占比，并將所述消化道壁占比低于占比閾值的圖像區(qū)域作為所述目標(biāo)區(qū)域，其中，所述消化道壁占比為消化道壁的區(qū)域與對應(yīng)的整個(gè)圖像區(qū)域之間面積的比值。

7、在第一方面的一些實(shí)施方式中，所述基于所述第二消化道圖像包含的目標(biāo)區(qū)域情況，對所述提示圖形進(jìn)行更新，包括：確定所述第二消化道圖像包含的消化道片段；若所述第二消化道圖像包含的消化道片段和所述第一消化道圖像包含的消化道片段相同，則基于所述第二消化道圖像包含的目標(biāo)區(qū)域情況，對所述提示圖形進(jìn)行更新。

8、在第一方面的一些實(shí)施方式中，在所述確定所述第二消化道圖像包含的消化道片段之后，所述信息提示方法還包括：若所述第二消化道圖像包含的消化道片段和所述第一消化道圖像包含的消化道片段不同，則基于所述第二消化道圖像包含的目標(biāo)區(qū)域情況，生成新的提示圖形。

9、在第一方面的一些實(shí)施方式中，所述基于所述第二消化道圖像包含的目標(biāo)區(qū)域情況，對所述提示圖形進(jìn)行更新，包括：若根據(jù)所述第二消化道圖像檢測到所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)消化道壁的信息，則清除所述提示圖形。

10、在第一方面的一些實(shí)施方式中，所述基于所述第二消化道圖像包含的目標(biāo)區(qū)域情況，對所述提示圖形進(jìn)行更新，包括：若根據(jù)所述第二消化道圖像檢測到所述目標(biāo)區(qū)域中部分子區(qū)域內(nèi)消化道壁的信息，則清除所述提示圖形中的部分圖形，所述部分圖形與所述部分子區(qū)域?qū)?yīng)。

11、在第一方面的一些實(shí)施方式中，在基于所述第二消化道圖像包含的目標(biāo)區(qū)域情況，對所述提示圖形進(jìn)行更新之前，所述信息提示方法還包括：所述信息提示方法還包括：檢測所述第二消化道圖像是否為信息幀。

12、在第一方面的一些實(shí)施方式中，在所述基于所述第二消化道圖像包含的目標(biāo)區(qū)域情況，對所述提示圖形進(jìn)行更新之后，所述信息提示方法還包括：根據(jù)所述提示圖形的數(shù)量，和/或，與提示圖形對應(yīng)的圖像區(qū)域在所有所述信息幀包含的圖像區(qū)域中的占比，確定利用所述內(nèi)窺鏡對消化道進(jìn)行檢查的檢查質(zhì)量分?jǐn)?shù)。

13、在第一方面的一些實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述提示圖形的數(shù)量，和/或，與提示圖形對應(yīng)的圖像區(qū)域在所有所述信息幀包含的圖像區(qū)域中的占比，確定利用所述內(nèi)窺鏡對消化道進(jìn)行檢查的檢查質(zhì)量分?jǐn)?shù)，包括：對于每一個(gè)消化道片段，根據(jù)所述提示圖形的數(shù)量，和/或，與提示圖形對應(yīng)的圖像區(qū)域在所有所述信息幀包含的圖像區(qū)域中的占比，確定該消化道片段的初始分?jǐn)?shù)；根據(jù)各個(gè)消化道片段的初始分?jǐn)?shù)，確定所述檢查質(zhì)量分?jǐn)?shù)。

14、本技術(shù)實(shí)施例第二方面提供一種圖像處理方法，包括：獲取內(nèi)窺鏡對消化道進(jìn)行檢查的過程中采集的第一消化道圖像；在所述第一消化道圖像中進(jìn)行消化道腔的識別，得到消化道腔位置；計(jì)算所述消化道腔位置與所述第一消化道圖像的圖像中心之間連線的長度；若所述長度大于長度閾值，則按照第一坐標(biāo)系，將所述第一消化道圖像劃分為多個(gè)象限，其中，所述第一坐標(biāo)系的原點(diǎn)為所述圖像中心，所述第一坐標(biāo)系的橫縱坐標(biāo)軸沿所述連線呈對稱分布，所述多個(gè)象限用于評估所述內(nèi)窺鏡的檢查過程的檢查質(zhì)量。

15、本技術(shù)實(shí)施例第三方面提供的一種信息提示裝置，包括：圖像顯示單元，用于在利用內(nèi)窺鏡對消化道進(jìn)行檢查的過程中，顯示第一消化道圖像；提示圖形顯示單元，用于在所述第一消化道圖像的圖像邊界處，對所述第一消化道圖像中目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的提示圖形進(jìn)行顯示，所述目標(biāo)區(qū)域中包含非有效信息；更新單元，用于響應(yīng)于用戶對所述內(nèi)窺鏡的操作，更新顯示第二消化道圖像，并基于所述第二消化道圖像包含的目標(biāo)區(qū)域情況，對所述提示圖形進(jìn)行更新。

16、本技術(shù)實(shí)施例第四方面提供的一種信息提示裝置，包括：圖像獲取單元，用于獲取內(nèi)窺鏡對消化道進(jìn)行檢查的過程中采集的第一消化道圖像；識別單元，用于在所述第一消化道圖像中進(jìn)行消化道腔的識別，得到消化道腔位置；計(jì)算單元，用于計(jì)算所述消化道腔位置與所述第一消化道圖像的圖像中心之間連線的長度；圖像劃分單元，用于若所述長度大于長度閾值，則按照第一坐標(biāo)系，將所述第一消化道圖像劃分為多個(gè)象限，其中，所述第一坐標(biāo)系的原點(diǎn)為所述圖像中心，所述第一坐標(biāo)系的橫縱坐標(biāo)軸沿所述連線呈對稱分布，所述多個(gè)象限用于評估所述內(nèi)窺鏡的檢查過程的檢查質(zhì)量。

17、本技術(shù)實(shí)施例第五方面提供一種圖像處理設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述信息提示方法的步驟，或者，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述圖像處理方法的步驟。

18、本技術(shù)實(shí)施例第六方面提供一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括：光源、內(nèi)窺鏡、圖像處理設(shè)備以及顯示器；其中，所述圖像處理設(shè)備用于執(zhí)行如第一方面所述信息提示方法的步驟，或者，所述圖像處理設(shè)備用于執(zhí)行如第二方面所述圖像處理方法的步驟。

19、本技術(shù)實(shí)施例第七方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述信息提示方法的步驟，或者，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述圖像處理方法的步驟。

20、本技術(shù)實(shí)施例第八方面提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在圖像處理設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得圖像處理設(shè)備執(zhí)行上述信息提示方法的步驟，或者，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在圖像處理設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得圖像處理設(shè)備執(zhí)行上述圖像處理方法的步驟。

21、在本技術(shù)的實(shí)施方式中，一方面，在利用內(nèi)窺鏡對消化道進(jìn)行檢查的過程中，通過顯示第一消化道圖像，并在第一消化道圖像的圖像邊界處，對第一消化道圖像中目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的提示圖形進(jìn)行顯示，由于目標(biāo)區(qū)域中包含非有效信息，可以提示醫(yī)生未經(jīng)過有效檢測的消化道區(qū)域，響應(yīng)于用戶對內(nèi)窺鏡的操作，更新顯示第二消化道圖像，并基于第二消化道圖像包含的目標(biāo)區(qū)域情況，對提示圖形進(jìn)行更新，能夠依據(jù)醫(yī)生對目標(biāo)區(qū)域檢查到的信息更新提示圖形，進(jìn)而提示圖形可以輔助醫(yī)生完整地進(jìn)行消化道檢查，有助于提升內(nèi)鏡檢查的質(zhì)量。

22、另一方面，通過在第一消化道圖像中進(jìn)行消化道腔的識別，得到消化道腔位置，并計(jì)算消化道腔位置與第一消化道圖像的圖像中心之間連線的長度，若長度大于長度閾值，則按照第一坐標(biāo)系，將第一消化道圖像劃分為多個(gè)象限，以通過多個(gè)象限進(jìn)行質(zhì)量評估，由于第一坐標(biāo)系的原點(diǎn)為圖像中心，第一坐標(biāo)系的橫縱坐標(biāo)軸沿連線呈對稱分布，可以使消化道腔盡可能地分布于同一個(gè)象限內(nèi)，避免將包含大量消化道壁的區(qū)域作為消化道腔時(shí)導(dǎo)致的質(zhì)量評估結(jié)果精度不足的問題，有助于精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)質(zhì)量評估。