本技術(shù)涉及輪椅驅(qū)動器，具體為一種便捷式電動控制輪椅驅(qū)動器結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電動輪椅是在傳統(tǒng)手動輪椅的基礎(chǔ)上，疊加高性能動力驅(qū)動裝置、智能操縱裝置、電池等部件，改造升級而成的。

2、在公開號為cn220513023u的中國專利文件中公開了一種輪椅車用智能后驅(qū)動器裝置，包括后驅(qū)動器本體和第一橫板，所述后驅(qū)動器本體的內(nèi)部下方固接有第一橫板，所述后驅(qū)動器本體的前端面通過多個螺栓螺紋連接有端蓋，所述端蓋的內(nèi)部安裝有輪椅車連接桿，且輪椅車連接桿的外壁分別與后驅(qū)動器本體和端蓋的圓形孔處內(nèi)壁間隙配合，所述后驅(qū)動器本體的內(nèi)部上下方分別安裝有連接裝置和驅(qū)動裝置。雙向螺桿配合豎桿可以帶動兩個第三橫板相向運動，這樣第三橫板通過斜板和凹形板便可以帶動轉(zhuǎn)輪移動，從而通過轉(zhuǎn)輪便可以將輪椅車連接桿抵緊固定。

3、上述公開的方案的不足之處在于：由于同一個第三橫板上的兩個轉(zhuǎn)輪之間的距離不變，因此對直徑較大的輪椅車連接桿進行固定時，四個轉(zhuǎn)輪對輪椅車連接桿固定的不夠牢固。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種便捷式電動控制輪椅驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，對直徑較大的輪椅車連接桿固定時，使四個限位輪對輪椅車連接桿固定的更加牢固，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種便捷式電動控制輪椅驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動器箱體，所述驅(qū)動器箱體的上方開設(shè)有容納腔，容納腔的一側(cè)開設(shè)有允許輪椅連接桿穿過的連接孔，容納腔內(nèi)設(shè)置有對輪椅連接桿固定的固定組件，固定組件包括長桿，長桿豎向固定設(shè)置在容納腔內(nèi)，長桿上滑動設(shè)置有對稱布設(shè)的兩個安裝板，安裝板上開設(shè)有貫穿槽，貫穿槽內(nèi)對稱固定設(shè)置有第二軸桿，第二軸桿上轉(zhuǎn)動設(shè)置有對稱布設(shè)的兩個折彎板，兩個折彎板之間固定設(shè)置有限位輪，折彎板遠離限位輪的一端鉸接設(shè)置有第二短板，第二短板的另一端鉸接設(shè)置有第一短板，容納腔內(nèi)一上一下對稱固定設(shè)置有底板，第一短板與對應(yīng)的底板固定連接，容納腔內(nèi)設(shè)置有帶動兩個安裝板豎向活動的驅(qū)動組件，驅(qū)動器箱體的下方設(shè)置有帶動驅(qū)動箱體移動的動力組件。

3、進一步的，所述驅(qū)動組件包括第一電機，第一電機固定設(shè)置在容納腔內(nèi)，第一電機的輸出端固定設(shè)置有雙向螺桿，雙向螺桿依次穿過兩個安裝板，且雙向螺桿兩側(cè)的螺紋旋向相反，雙向螺桿兩側(cè)的螺紋分別與對應(yīng)的安裝板螺紋連接。

4、進一步的，所述動力組件包括第二電機，第二電機固定設(shè)置在驅(qū)動箱體的下方，驅(qū)動器箱體的下方轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一軸桿，第一軸桿上對稱固定設(shè)置有輪子，第一軸桿與第二電機之間設(shè)置有傳動件。

5、進一步的，所述傳動件包括第一皮帶輪和第二皮帶輪，第一皮帶輪固定套設(shè)在第二電機的輸出軸上，第二皮帶輪固定套設(shè)在第一軸桿上，第二皮帶輪與第一皮帶輪上套設(shè)有同一皮帶。

6、進一步的，所述限位輪上包裹有防滑墊。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

8、通過折彎板遠離限位輪的一端鉸接設(shè)置有第二短板，第二短板的另一端鉸接設(shè)置有第一短板，容納腔內(nèi)對稱固定設(shè)置有底板，第一短板與對應(yīng)的底板固定連接。需要使用較大直徑的輪椅車連接桿連接輪椅驅(qū)動器結(jié)構(gòu)時，使輪椅連接桿穿過連接孔進入容納腔內(nèi)，通過驅(qū)動組件使限位輪在豎直方向上向輪椅連接桿靠近。同時當安裝板沿雙向螺桿豎向移動時，安裝板帶動折彎板向下移動，當安裝板與底板之間的距離逐漸變大時，第一短板通過第二短板拉動折彎板繞第二軸桿轉(zhuǎn)動，折彎板帶動對應(yīng)的限位輪向輪椅連接桿靠攏，從而使四個限位輪分別向輪椅連接桿靠攏，并通過四個限位輪將輪椅連接桿抵緊固定。對直徑較大的輪椅車連接桿進行固定時，由于四個限位輪對輪椅車連接桿的外周均勻施力，從而對輪椅連接桿固定的更加牢固。

技術(shù)特征：

1.一種便捷式電動控制輪椅驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動器箱體(1)，其特征在于：所述驅(qū)動器箱體(1)的上方開設(shè)有容納腔，容納腔的一側(cè)開設(shè)有允許輪椅連接桿穿過的連接孔(2)，容納腔內(nèi)設(shè)置有對輪椅連接桿固定的固定組件，固定組件包括長桿(11)，長桿(11)豎向固定設(shè)置在容納腔內(nèi)，長桿(11)上滑動設(shè)置有對稱布設(shè)的兩個安裝板(12)，安裝板(12)上開設(shè)有貫穿槽，貫穿槽內(nèi)對稱固定設(shè)置有第二軸桿(17)，第二軸桿(17)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有對稱布設(shè)的兩個折彎板(16)，兩個折彎板(16)之間固定設(shè)置有限位輪(10)，折彎板(16)遠離限位輪(10)的一端鉸接設(shè)置有第二短板(18)，第二短板(18)的另一端鉸接設(shè)置有第一短板(15)，容納腔內(nèi)一上一下對稱固定設(shè)置有底板(9)，第一短板(15)與對應(yīng)的底板(9)固定連接，容納腔內(nèi)設(shè)置有帶動兩個安裝板(12)豎向活動的驅(qū)動組件，驅(qū)動器箱體(1)的下方設(shè)置有帶動驅(qū)動箱體移動的動力組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷式電動控制輪椅驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括第一電機(13)，第一電機(13)固定設(shè)置在容納腔內(nèi)，第一電機(13)的輸出端固定設(shè)置有雙向螺桿(14)，雙向螺桿(14)依次穿過兩個安裝板(12)，且雙向螺桿(14)兩側(cè)的螺紋旋向相反，雙向螺桿(14)兩側(cè)的螺紋分別與對應(yīng)的安裝板(12)螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷式電動控制輪椅驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述動力組件包括第二電機(4)，第二電機(4)固定設(shè)置在驅(qū)動箱體的下方，驅(qū)動器箱體(1)的下方轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一軸桿(7)，第一軸桿(7)上對稱固定設(shè)置有輪子(6)，第一軸桿(7)與第二電機(4)之間設(shè)置有傳動件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便捷式電動控制輪椅驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動件包括第一皮帶輪(3)和第二皮帶輪，第一皮帶輪(3)固定套設(shè)在第二電機(4)的輸出軸上，第二皮帶輪固定套設(shè)在第一軸桿(7)上，第二皮帶輪與第一皮帶輪(3)上套設(shè)有同一皮帶(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷式電動控制輪椅驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位輪(10)上包裹有防滑墊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種便捷式電動控制輪椅驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動器箱體，所述驅(qū)動器箱體的上方開設(shè)有容納腔，容納腔內(nèi)設(shè)置有固定組件，固定組件包括長桿，長桿豎向固定設(shè)置在容納腔內(nèi)，長桿上滑動設(shè)置有兩個安裝板，安裝板內(nèi)對稱固定設(shè)置有第二軸桿，第二軸桿上轉(zhuǎn)動設(shè)置有對稱布設(shè)的兩個折彎板，兩個折彎板之間固定設(shè)置有限位輪，折彎板一端鉸接設(shè)置有第二短板，第二短板的另一端鉸接設(shè)置有第一短板，容納腔內(nèi)對稱固定設(shè)置有底板，第一短板與對應(yīng)的底板固定連接，容納腔內(nèi)設(shè)置有帶動兩個安裝板移動的驅(qū)動組件，驅(qū)動器箱體的下方設(shè)置有帶動驅(qū)動箱體移動的動力組件。由于四個限位輪對輪椅車連接桿的外周均勻施力，從而對輪椅連接桿固定的更加牢固。

技術(shù)研發(fā)人員：張遠航,段相前,張潔
受保護的技術(shù)使用者：鑒豐電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240716
技術(shù)公布日：2025/5/8