本發(fā)明涉及高溫滅菌的，更具體的說是涉及一種高溫動態(tài)滅菌方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)療器械使用完成后，為了醫(yī)療器械的再次使用，通過對醫(yī)療器械采用高溫滅菌的方式，對醫(yī)療器械進行高溫消毒，去除醫(yī)療器械表面的戲群，避免在醫(yī)療器械使用過程中發(fā)生感染；目前主要采用滅菌器對醫(yī)療器械進行滅菌，在滅菌過程中，無法對滅菌狀態(tài)進行實時檢測，目前主要采用在滅菌器內(nèi)設置有檢測裝置，對醫(yī)療器械滅菌情況進行實時監(jiān)測，但在檢測過程中，醫(yī)療器械描邊的污漬以及缺陷等，會對檢測結(jié)果產(chǎn)生影響，無法精準的判斷滅菌情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種高溫動態(tài)滅菌方法及系統(tǒng)，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

3、一種高溫動態(tài)滅菌方法，包括

4、滅菌數(shù)據(jù)獲取步驟，所述待滅菌物體表面涂設有熒光劑，并輸入待滅菌物品信息，所述待滅菌物品信息包括物品種類，物品數(shù)量、目標使用場景以及已使用場景，并根據(jù)物品信息生成滅菌需求，并在滅菌數(shù)據(jù)庫內(nèi)索引獲取對應的滅菌參數(shù)；

5、異常分析步驟，獲取普通視覺相機采集到的待滅菌物品表面圖像，作為缺陷分析圖像并通過圖像分析策略，判斷待滅菌物體表面是否存在異常區(qū)域，若存在異常區(qū)域，則進入缺陷分析步驟，若不存在異常區(qū)域，則生成影響值，影響值為零，并進入到滅菌計算步驟；

6、缺陷分析步驟，當所述待滅菌物體表面存在異常區(qū)域時，獲取滅菌過程中若干幀連續(xù)的待滅菌物體表面圖像，通過異常分析策略分析異常區(qū)域的大小變化以及位置變化，判斷異常類型，并提取異常特征區(qū)域，所述異常類型包括缺陷類型以及污漬類型，當所述異常類型為污漬類型時，則進入異常分析步驟，當所述異常類型為缺陷類型時，則生成影響值，且影響值為零，并進入滅菌計算步驟；

7、異常分析步驟，當所述異常類型為污漬類型時，利用熒光相機獲取待滅菌物體表面圖像，作為熒光圖像，將所述異常特征區(qū)域定位拼接至熒光圖像內(nèi)，并根據(jù)熒光分析策略生成影響值；

8、滅菌計算步驟，用于獲取熒光電信號，并將熒光電信號轉(zhuǎn)化為滅菌值，將所述滅菌值以及影響值通過滅菌計算公式獲取滅菌率，且在滅菌數(shù)據(jù)表中獲取對應時間的滅菌閾值，對應所述滅菌率以及滅菌閾值，若所述滅菌率小于滅菌閾值，則生成調(diào)節(jié)信號；

9、動態(tài)調(diào)節(jié)步驟，獲取所述調(diào)節(jié)信號，并根據(jù)所述調(diào)節(jié)信號，調(diào)整所述滅菌參數(shù)，并持續(xù)上述步驟直至滅菌完成。

10、作為優(yōu)選，所述異常分析策略，獲取若干幀待滅菌物體表面圖像的異常區(qū)域，并獲取異常特征區(qū)域的位置信息以及形狀信息，并判斷若干幀內(nèi)位置信息以及形狀信息的變化，若不存在變化，則為缺陷類型，若存在變化，則為污漬類型。

11、作為優(yōu)選，所述異常分析策略中還包括有判斷分析步驟，當所述異常類型為污漬類型時，則進入到判斷分析步驟內(nèi)，通過判斷若干幀待滅菌物體表面圖像的異常特征區(qū)域變化前后的異常特征區(qū)域的變化差異，所述變化差異包括顏色變化、大小變化以及位置變化，將所述變化差異通過變化數(shù)據(jù)庫索引獲取對應的污漬種類，所述污漬種類包括血漬、水漬等。

12、作為優(yōu)選，所述熒光分析策略包括獲取污漬種類，并通過變化數(shù)據(jù)庫獲取對應污漬種類的變化值，并提取所述異常特征區(qū)域圖像，通過變化值對異常特征區(qū)域圖像進行灰度處理，并將熒光進行灰度處理后，將所述異常特征區(qū)域定位拼接至熒光圖像內(nèi)，判斷所述異常特征區(qū)域與熒光圖像區(qū)域的熒光重疊部分，并獲取重疊區(qū)域及對應的灰度值，通過若干組重疊區(qū)域的灰度值獲取影響值。

13、作為優(yōu)選，所述判斷污漬是否完全覆蓋發(fā)光區(qū)域，驗證影響值的可靠性。

14、作為優(yōu)選，所述滅菌計算公式為：

15、

16、其中，a為滅菌率，s為熒光電信號強度，i標識影響值，c為細胞種類，k為常數(shù)。

17、作為優(yōu)選，滅菌驗證步驟，所述滅菌驗證步驟包括通過物理檢測方法獲取物理檢測結(jié)果，通過生物檢測方法獲取生物檢測結(jié)果以及獲取滅菌率作為化學檢測結(jié)果，并通過優(yōu)先級排序策略，對所述物理檢測結(jié)果、化學檢測結(jié)果以及生物檢測結(jié)果進行優(yōu)先級排序，并對優(yōu)先級排序最高的檢測結(jié)果進行分析，若檢測完成后，根據(jù)優(yōu)先級，依次對后續(xù)的檢測結(jié)果進行檢測，若檢測未完成，則繼續(xù)滅菌；

18、所述優(yōu)先級排序策略為獲取細胞種類，不同的細胞種類對應不同檢測結(jié)果的可靠性編號，所述根據(jù)細胞種類對應的可靠性編號從低到高，對物理檢測結(jié)果、化學檢測結(jié)果以及生物檢測結(jié)果進行排序。

19、作為優(yōu)選，所述物理檢測步驟包括，獲取滅菌時間以及對應的滅菌參數(shù)，根據(jù)滅菌時間以及滅菌參數(shù)，計算獲取物理檢測結(jié)果。

20、作為優(yōu)選，所述生物檢測步驟為，在滅菌器內(nèi)設置有生物樣本，所述生物樣本取自待滅菌物品細菌含量最高的區(qū)域，并在滅菌過程中，檢測生物樣本活性并作為生物檢測結(jié)果。

21、一種高溫動態(tài)滅菌系統(tǒng)，包括

22、滅菌數(shù)據(jù)獲取模塊，所述待滅菌物體表面涂設有熒光劑，并輸入待滅菌物品信息，所述待滅菌物品信息包括物品種類，物品數(shù)量、目標使用場景以及已使用場景，并根據(jù)物品信息生成滅菌需求，并在滅菌數(shù)據(jù)庫內(nèi)索引獲取對應的滅菌參數(shù)；

23、異常分析模塊，獲取普通視覺相機采集到的待滅菌物品表面圖像，作為缺陷分析圖像并通過圖像分析策略，判斷待滅菌物體表面是否存在異常區(qū)域，若存在異常區(qū)域，則進入缺陷分析步驟，若不存在異常區(qū)域，則生成影響值，影響值為零，并進入到滅菌計算步驟；

24、缺陷分析模塊，當所述待滅菌物體表面存在異常區(qū)域時，獲取滅菌過程中若干幀連續(xù)的待滅菌物體表面圖像，通過分析異常區(qū)域的大小變化以及位置變化，判斷異常類型，并提取異常特征區(qū)域，所述異常類型包括缺陷類型以及污漬類型，當所述異常類型為污漬類型是，則進入異常分析步驟，當所述異常類型為缺陷類型時，則生成影響值，且影響值為零，并進入滅菌計算步驟；

25、異常分析模塊，當所述異常類型為污漬類型時，利用熒光相機獲取待滅菌物體表面圖像，作為熒光圖像，將所述異常特征區(qū)域定位拼接至熒光圖像內(nèi)，并根據(jù)熒光分析策略生成影響值；

26、滅菌計算模塊，用于獲取熒光電信號，并將熒光電信號轉(zhuǎn)化為滅菌值，將所述滅菌值以及影響值通過滅菌計算公式獲取滅菌率，且在滅菌數(shù)據(jù)表中獲取對應時間的滅菌閾值，對應所述滅菌率以及滅菌閾值，若所述滅菌率小于滅菌閾值，則生成調(diào)節(jié)信號；

27、動態(tài)調(diào)節(jié)模塊，獲取所述調(diào)節(jié)信號，并根據(jù)所述調(diào)節(jié)信號，調(diào)整所述滅菌參數(shù)，并持續(xù)上述步驟直至滅菌完成。

28、本發(fā)明的有益效果：通過在高溫滅菌過程中，對滅菌情況進行實時檢測，且對待檢測物體表面的異常進行分析，排除污漬以及缺陷對滅菌情況分析的影響，同時，對待檢測物體的滅菌情況進行實時檢測，根據(jù)滅菌情況，對滅菌器內(nèi)的滅菌參數(shù)進行實時調(diào)節(jié)，提高滅菌效率。

技術(shù)特征：

1.一種高溫動態(tài)滅菌方法，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高溫動態(tài)滅菌方法，其特征在于，所述異常分析策略，獲取若干幀待滅菌物體表面圖像的異常區(qū)域，并獲取異常特征區(qū)域的位置信息以及形狀信息，并判斷若干幀內(nèi)位置信息以及形狀信息的變化，若不存在變化，則為缺陷類型，若存在變化，則為污漬類型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高溫動態(tài)滅菌方法，其特征在于，所述異常分析策略中還包括有判斷分析步驟，當所述異常類型為污漬類型時，則進入到判斷分析步驟內(nèi)，通過判斷若干幀待滅菌物體表面圖像的異常特征區(qū)域變化前后的異常特征區(qū)域的變化差異，所述變化差異包括顏色變化、大小變化以及位置變化，將所述變化差異通過變化數(shù)據(jù)庫索引獲取對應的污漬種類，所述污漬種類包括血漬、水漬等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高溫動態(tài)滅菌方法，其特征在于，所述熒光分析策略包括獲取污漬種類，并通過變化數(shù)據(jù)庫獲取對應污漬種類的變化值，并提取所述異常特征區(qū)域圖像，通過變化值對異常特征區(qū)域圖像進行灰度處理，并將熒光進行灰度處理后，將所述異常特征區(qū)域定位拼接至熒光圖像內(nèi)，判斷所述異常特征區(qū)域與熒光圖像區(qū)域的熒光重疊部分，并獲取重疊區(qū)域及對應的灰度值，通過若干組重疊區(qū)域的灰度值獲取影響值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高溫動態(tài)滅菌方法，其特征在于，所述滅菌計算公式為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高溫動態(tài)滅菌方法，其特征在于，滅菌驗證步驟，所述滅菌驗證步驟包括通過物理檢測方法獲取物理檢測結(jié)果，通過生物檢測方法獲取生物檢測結(jié)果以及獲取滅菌率作為化學檢測結(jié)果，并通過優(yōu)先級排序策略，對所述物理檢測結(jié)果、化學檢測結(jié)果以及生物檢測結(jié)果進行優(yōu)先級排序，并對優(yōu)先級排序最高的檢測結(jié)果進行分析，若檢測完成后，根據(jù)優(yōu)先級，依次對后續(xù)的檢測結(jié)果進行檢測，若檢測未完成，則繼續(xù)滅菌；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高溫動態(tài)滅菌方法，其特征在于，所述物理檢測步驟包括，獲取滅菌時間以及對應的滅菌參數(shù)，根據(jù)滅菌時間以及滅菌參數(shù)，計算獲取物理檢測結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高溫動態(tài)滅菌方法，其特征在于，所述生物檢測步驟為，在滅菌器內(nèi)設置有生物樣本，所述生物樣本取自待滅菌物品細菌含量最高的區(qū)域，并在滅菌過程中，檢測生物樣本活性并作為生物檢測結(jié)果。

9.一種高溫動態(tài)滅菌系統(tǒng)，其特征在于，包括

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明創(chuàng)新提供了一種高溫動態(tài)滅菌方法，包括滅菌數(shù)據(jù)獲取步驟，并輸入待滅菌物品信息，并根據(jù)物品信息生成滅菌需求，并在滅菌數(shù)據(jù)庫內(nèi)索引獲取對應的滅菌參數(shù)；異常分析步驟，獲取普通視覺相機采集到的待滅菌物品表面圖像，作為缺陷分析圖像并通過圖像分析策略，判斷待滅菌物體表面是否存在異常區(qū)域；異常分析步驟，當所述異常類型為污漬類型時，利用熒光相機獲取待滅菌物體表面圖像，作為熒光圖像，將所述異常特征區(qū)域定位拼接至熒光圖像內(nèi)，并根據(jù)熒光分析策略生成影響值；滅菌計算步驟，用于獲取熒光電信號，并將熒光電信號轉(zhuǎn)化為滅菌值，將所述滅菌值以及影響值通過滅菌計算公式獲取滅菌率，若所述滅菌率小于滅菌閾值，則生成調(diào)節(jié)信號。

技術(shù)研發(fā)人員：汪一茗,劉向東,吳高東
受保護的技術(shù)使用者：杭州惟勤科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8