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一種微小病灶可視傘狀定位裝置

文檔序號(hào):41839089發(fā)布日期:2025-05-09 12:15閱讀:2來源:國(guó)知局
一種微小病灶可視傘狀定位裝置

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械,尤其涉及一種微小病灶可視傘狀定位裝置。


背景技術(shù):

1、對(duì)于胃腸道良惡性腫瘤的手術(shù),病灶的準(zhǔn)確定位是手術(shù)成功施行的基礎(chǔ)。然而,臨床上相當(dāng)一部分胃腸道早期癌、良性腫瘤(內(nèi)鏡無法切除者)、小的內(nèi)生性間質(zhì)瘤等病變由于病灶小,僅憑視覺或觸覺難以準(zhǔn)確定位病灶,在腹腔鏡技術(shù)未廣泛推廣前,常采取術(shù)前內(nèi)鏡下于病灶旁置1枚或數(shù)枚金屬鈦夾輔助定位病灶,術(shù)中通過手觸摸金屬鈦夾即可準(zhǔn)確定位病灶。現(xiàn)今,腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)在胃腸外科廣泛應(yīng)用,其療效也被廣泛認(rèn)可,對(duì)于胃腸道早期癌、良性腫瘤(內(nèi)鏡無法切除者)、小的內(nèi)生性間質(zhì)瘤等病變更是腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的良好適應(yīng)征。對(duì)于此類病變,腹腔鏡手術(shù)中術(shù)者缺乏手的直接觸感,即便術(shù)前已通過內(nèi)鏡置入鈦夾的方式輔助定位病灶,僅憑器械間觸碰腸段難以判斷病變的位置,從而限制了腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)中病灶定位的精確程度。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此,本發(fā)明創(chuàng)造旨在提供一種微小病灶可視傘狀定位裝置,至少有利于提升微創(chuàng)手術(shù)中病灶的定位精度。

2、為達(dá)到上述目的,本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:

3、本發(fā)明創(chuàng)造提供一種微小病灶可視傘狀定位裝置,包括:定位結(jié)構(gòu),定位結(jié)構(gòu)包括:鈦夾、套筒、導(dǎo)絲以及傘狀組件,鈦夾的第一端為夾持端,鈦夾的第二端為牽引端,夾持端自套筒的第一端伸出,夾持端與牽引端之間的部分鈦夾與套筒滑動(dòng)連接,牽引端與導(dǎo)絲的第一端相連接,且導(dǎo)絲的第二端自套筒的第二端伸出,傘狀組件包括設(shè)置在套筒外圈的傘面和多個(gè)傘骨,多個(gè)傘骨支撐傘面,傘面表面具有發(fā)光材料,發(fā)光材料可在光源的激發(fā)下發(fā)光;導(dǎo)入結(jié)構(gòu),導(dǎo)入結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)管、手柄以及把手,導(dǎo)管的第一端與套筒的第二端相連接,導(dǎo)管的第二端與手柄相連接,把手設(shè)置在手柄上,且把手相對(duì)于手柄可滑動(dòng),導(dǎo)絲的第二端貫穿導(dǎo)管與把手相連接;使用過程中,通過把手拉動(dòng)導(dǎo)絲,導(dǎo)絲帶動(dòng)牽引端相對(duì)于套筒滑動(dòng),以使鈦夾夾持于目標(biāo)位置,沿遠(yuǎn)離鈦夾的方向拉動(dòng)導(dǎo)絲至預(yù)設(shè)位置時(shí),傘骨帶動(dòng)傘面展開,繼續(xù)沿遠(yuǎn)離鈦夾的方向拉動(dòng)導(dǎo)絲直至導(dǎo)絲斷開,以使定位結(jié)構(gòu)脫離導(dǎo)入結(jié)構(gòu),定位結(jié)構(gòu)通過鈦夾設(shè)置在目標(biāo)位置。

4、進(jìn)一步的,發(fā)光材料可在可見光光源或紫外光光源的激發(fā)下發(fā)射紅外光。

5、進(jìn)一步的,鈦夾包括第一夾持部和第二夾持部,第一夾持部的第一端對(duì)應(yīng)夾持端,第一夾持部的第二端對(duì)應(yīng)牽引端,第二夾持部的第一端對(duì)應(yīng)夾持端,第二夾持部的第二端對(duì)應(yīng)牽引端,第一夾持部的第二端和第二夾持部的第二端通過緊定螺釘與導(dǎo)絲相固定;第一夾持部具有第一槽口,第一固定螺釘貫穿第一槽口,且第一固定螺釘?shù)膬啥斯潭ㄔ谔淄采?;第二夾持部具有第二槽口,第二固定螺釘貫穿第二槽口,且第二固定螺釘?shù)膬啥斯潭ㄔ谔淄采稀?/p>

6、進(jìn)一步的,第一夾持部的第一端朝向第二夾持部的一側(cè)呈鋸齒狀,第二夾持部的第一端朝向第一夾持部的一側(cè)呈鋸齒狀。

7、進(jìn)一步的,套筒具有多個(gè)貫穿孔,套筒的內(nèi)圈通過貫穿孔與套筒外部連通;傘狀組件還包括大固定環(huán)、多個(gè)連接傘骨、小固定環(huán)、中心套筒以及釋放彈簧,大固定環(huán)套設(shè)并固定在套筒外圈,每個(gè)傘骨的第一端均與大固定環(huán)連接,每個(gè)傘骨的中間部分與相應(yīng)的連接傘骨的第一端相連接,連接傘骨的第二端貫穿相應(yīng)的貫穿孔伸入套筒的內(nèi)圈,中心套筒位于套筒內(nèi)圈,且套設(shè)在導(dǎo)絲外圈,小固定環(huán)固定在中心套筒外圈,每個(gè)連接傘骨的第二端均與小固定環(huán)相連接,釋放彈簧的第一端抵接中心套筒,釋放彈簧的第二端抵接套筒的第二端,傘骨處于收縮狀態(tài)時(shí),釋放彈簧呈壓縮狀態(tài);微小病灶可視傘狀定位裝置還包括限位組件,限位組件用于對(duì)中心套筒進(jìn)行限位,當(dāng)沿遠(yuǎn)離鈦夾的方向拉動(dòng)導(dǎo)絲至預(yù)設(shè)位置時(shí),限位組件釋放中心套筒,釋放彈簧推動(dòng)中心套筒向鈦夾的方向移動(dòng),以使連接傘骨的第一端向套筒的外部延伸,進(jìn)而推動(dòng)傘骨以帶動(dòng)傘面展開。

8、進(jìn)一步的,套筒的內(nèi)壁具有第一安裝孔,中心套筒具有第二安裝孔,中心套筒的內(nèi)圈通過第二安裝孔與中心套筒的外部連通,限位組件設(shè)置在第一安裝孔以及第二安裝孔內(nèi),限位組件對(duì)中心套筒進(jìn)行限位時(shí),第一安裝孔與第二安裝孔正對(duì)。

9、進(jìn)一步的,限位組件包括導(dǎo)向軸套、第一彈簧、觸發(fā)頂針、固定頂針、頂針彈簧以及固定頂針封底,固定頂針封底固定在第一安裝孔內(nèi),頂針彈簧連接固定頂針封底和固定頂針,第二安裝孔包括相連通的第一通孔和第二通孔,第一通孔的內(nèi)徑小于第二通孔的內(nèi)徑,第一通孔和第二通孔連接處構(gòu)成第一臺(tái)階結(jié)構(gòu),導(dǎo)向軸套設(shè)置在第二通孔內(nèi),第一彈簧套設(shè)在觸發(fā)頂針外圈,且第一彈簧的第一端與導(dǎo)向軸套接觸,第一彈簧的第二端與第一臺(tái)階結(jié)構(gòu)接觸;其中,觸發(fā)頂針貫穿第一通孔和導(dǎo)向軸套的內(nèi)圈,第一安裝孔與第二安裝孔正對(duì)時(shí),固定頂針遠(yuǎn)離頂針彈簧的一端與觸發(fā)頂針的第一端接觸,且固定頂針遠(yuǎn)離頂針彈簧的一端伸入第一通孔,觸發(fā)頂針的第二端與位于中心套筒內(nèi)圈的部分導(dǎo)絲相接觸,沿套筒的第二端指向套筒的第一端的方向上,導(dǎo)絲與觸發(fā)頂針接觸的側(cè)面逐漸向套筒傾斜;當(dāng)限位組件對(duì)中心套筒進(jìn)行限位時(shí),沿遠(yuǎn)離鈦夾的方向拉動(dòng)導(dǎo)絲,導(dǎo)絲傾斜的側(cè)面推動(dòng)觸發(fā)頂針向固定頂針移動(dòng),觸發(fā)頂針推動(dòng)固定頂針向固定頂針封底移動(dòng),當(dāng)固定頂針遠(yuǎn)離頂針彈簧的一端脫離第一通孔,限位組件釋放中心套筒。

10、進(jìn)一步的,導(dǎo)絲具有條形凹槽,條形凹槽沿導(dǎo)絲的延伸方向延伸,沿套筒的第二端指向套筒的第一端的方向上,條形凹槽的底面逐漸向套筒傾斜,條形凹槽的底面用于與觸發(fā)頂針接觸。

11、進(jìn)一步的,定位結(jié)構(gòu)還包括底封,底封設(shè)置在導(dǎo)管的第二端,且底封連接套筒和導(dǎo)管,釋放彈簧的第二端抵接底封,導(dǎo)絲貫穿底封的內(nèi)圈伸入導(dǎo)管。

12、進(jìn)一步的,沿套筒指向?qū)Ч艿姆较蛏希追獍ㄒ来芜B接的第一部分和第二部分,第一部分的內(nèi)徑小于第二部分的內(nèi)徑;貫穿底封的部分導(dǎo)絲外圈具有防脫件,沿遠(yuǎn)離鈦夾的方向拉動(dòng)導(dǎo)絲時(shí),防脫件穿過第一部分的內(nèi)圈進(jìn)入第二部分的內(nèi)圈后,防脫件展開,展開的防脫件的寬度大于第一部分的內(nèi)徑。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明創(chuàng)造能夠取得如下有益效果:本發(fā)明提供的微小病灶可視傘狀定位裝置應(yīng)用于微創(chuàng)手術(shù)中,用于對(duì)病灶進(jìn)行定位,具體的,定位結(jié)構(gòu)可以通過鈦夾固定在病灶所在的位置或者鄰近病灶的位置,定位結(jié)構(gòu)的鈦夾的開合可以通過導(dǎo)絲以及把手等結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制,即可以在體外控制體內(nèi)鈦夾的開合,鈦夾的第一夾持部和第二夾持部的夾合位置設(shè)計(jì)成鋸齒狀結(jié)構(gòu),可在使用時(shí)提升鈦夾固定成功幾率,保證鈦夾夾緊后不易脫落,另外,在套筒的外圈設(shè)置具有發(fā)光材料的傘面,在鈦夾夾緊目標(biāo)位置后,通過進(jìn)一步牽引導(dǎo)絲控制傘面展開,如此,傘面的設(shè)計(jì)使得定位結(jié)構(gòu)中發(fā)光材料設(shè)置面積較大,發(fā)光材料產(chǎn)生的光強(qiáng)也更強(qiáng),更方便術(shù)中定位到定位結(jié)構(gòu),進(jìn)而有利于提升病灶的定位精度。



技術(shù)特征:

1.一種微小病灶可視傘狀定位裝置,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微小病灶可視傘狀定位裝置,其特征在于,所述發(fā)光材料可在可見光光源或紫外光光源的激發(fā)下發(fā)射紅外光。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微小病灶可視傘狀定位裝置,其特征在于,所述鈦夾(1)包括第一夾持部(110)和第二夾持部(120),所述第一夾持部(110)的第一端對(duì)應(yīng)所述夾持端,所述第一夾持部(110)的第二端對(duì)應(yīng)所述牽引端,所述第二夾持部(120)的第一端對(duì)應(yīng)所述夾持端,所述第二夾持部(120)的第二端對(duì)應(yīng)所述牽引端,所述第一夾持部(110)的第二端和所述第二夾持部(120)的第二端通過緊定螺釘(4)與所述導(dǎo)絲(5)相固定;

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微小病灶可視傘狀定位裝置,其特征在于,所述第一夾持部(110)的第一端朝向所述第二夾持部(120)的一側(cè)呈鋸齒狀,所述第二夾持部(120)的第一端朝向所述第一夾持部(110)的一側(cè)呈鋸齒狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微小病灶可視傘狀定位裝置,其特征在于,所述套筒(2)具有多個(gè)貫穿孔(43),所述套筒(2)的內(nèi)圈通過所述貫穿孔(43)與所述套筒(2)外部連通;

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微小病灶可視傘狀定位裝置,其特征在于,所述套筒(2)具有第一安裝孔(45),所述中心套筒(10)具有第二安裝孔(114),所述中心套筒(10)的內(nèi)圈通過所述第二安裝孔(114)與所述中心套筒(10)的外部連通,所述限位組件(200)設(shè)置在所述第一安裝孔(45)以及所述第二安裝孔(114)內(nèi),所述限位組件(200)對(duì)所述中心套筒(10)進(jìn)行限位時(shí),所述第一安裝孔(45)與所述第二安裝孔(114)正對(duì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微小病灶可視傘狀定位裝置,其特征在于,所述限位組件(200)包括導(dǎo)向軸套(13)、第一彈簧(14)、觸發(fā)頂針(15)、固定頂針(16)、頂針彈簧(17)以及固定頂針封底(18),所述固定頂針封底(18)固定在所述第一安裝孔(45)內(nèi),所述頂針彈簧(17)連接所述固定頂針封底(18)和所述固定頂針(16),所述第二安裝孔(114)包括相連通的第一通孔(1141)和第二通孔(1142),所述第一通孔(1141)的內(nèi)徑小于所述第二通孔(1142)的內(nèi)徑,所述第一通孔(1141)和所述第二通孔(1142)連接處構(gòu)成第一臺(tái)階結(jié)構(gòu),所述導(dǎo)向軸套(13)設(shè)置在所述第二通孔(1142)內(nèi),所述第一彈簧(14)套設(shè)在所述觸發(fā)頂針(15)外圈,且所述第一彈簧(14)的第一端與所述導(dǎo)向軸套(13)接觸,所述第一彈簧(14)的第二端與所述第一臺(tái)階結(jié)構(gòu)接觸;

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微小病灶可視傘狀定位裝置,其特征在于,所述導(dǎo)絲(5)具有條形凹槽(51),所述條形凹槽(51)沿所述導(dǎo)絲(5)的延伸方向延伸,沿所述套筒(2)的第二端指向所述套筒(2)的第一端的方向上,所述條形凹槽(51)的底面逐漸向所述套筒(2)傾斜,所述條形凹槽(51)的底面用于與所述觸發(fā)頂針(15)接觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微小病灶可視傘狀定位裝置,其特征在于,所述定位結(jié)構(gòu)還包括底封(12),所述底封(12)設(shè)置在所述導(dǎo)管(20)的第二端,且所述底封(12)連接所述套筒(2)和所述導(dǎo)管(20),所述釋放彈簧(11)的第二端抵接所述底封(12),所述導(dǎo)絲(5)貫穿所述底封(12)的內(nèi)圈伸入所述導(dǎo)管(20)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的微小病灶可視傘狀定位裝置,其特征在于,沿所述套筒(2)指向所述導(dǎo)管(20)的方向上,所述底封(12)包括依次連接的第一部分(121)和第二部分(122),所述第一部分(121)的內(nèi)徑小于所述第二部分(122)的內(nèi)徑;


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種微小病灶可視傘狀定位裝置,包括:定位結(jié)構(gòu),定位結(jié)構(gòu)包括:鈦夾、套筒、導(dǎo)絲以及傘狀組件,鈦夾的第一端為夾持端,鈦夾的第二端為牽引端,夾持端自套筒的第一端伸出,牽引端與導(dǎo)絲的第一端相連接,且導(dǎo)絲的第二端自套筒的第二端伸出,傘狀組件包括設(shè)置在套筒外圈的傘面和多個(gè)傘骨,多個(gè)傘骨支撐傘面,傘面表面具有發(fā)光材料,發(fā)光材料可在光源的激發(fā)下發(fā)光;導(dǎo)入結(jié)構(gòu),導(dǎo)入結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)管、手柄以及把手,導(dǎo)管的第一端與套筒的第二端相連接,導(dǎo)管的第二端與手柄相連接,把手設(shè)置在手柄上,導(dǎo)絲的第二端貫穿導(dǎo)管與把手相連接。本發(fā)明至少有利于提升微創(chuàng)手術(shù)中病灶的定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員:張亮亮,咸紅旭,楊棟,劉志成,韓哈斯敖其爾,徐振邦
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/5/8
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