本發(fā)明涉及一種娛樂裝置，尤其涉及一種能垂直起飛和降落的娛樂裝置。

背景技術(shù)：

龍(long)是一種被人們虛構(gòu)的，并一直被東方各民族世世代代共同景仰的神物。千百年來，龍?jiān)谥袊统r等國家一直被尊崇為皇權(quán)的象征。即使在現(xiàn)代，它也是象征吉祥如意的瑞獸。然而，龍這種被虛構(gòu)的瑞獸只能通過舞龍、龍舟、風(fēng)箏龍或電影里的特技影像來呈現(xiàn)于世人，至今還未能以實(shí)物的形式生動(dòng)地翱翔于天地之間。

當(dāng)前，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，很多不同種類的可飛行地娛樂裝置應(yīng)運(yùn)而生。然而，目前市場上還缺乏外形表現(xiàn)為龍，能夠飛行，且本身具有動(dòng)力的娛樂裝置。

申請?zhí)枮閡s20100718803的專利公開了一種以有人駕駛的動(dòng)升傘(parawing)為載升組件來載升外形為神獸的表演件的娛樂裝置，以達(dá)到能模擬這神獸在空中飛翔的效果。該專利所公開的娛樂裝置能以自由飛翔方式來生動(dòng)地表現(xiàn)神獸。

但該專利所公開的娛樂裝置中，載升組件不能有效地被遮蔽；該娛樂裝置的載升組件比表演件大的多，由此才能產(chǎn)生足夠大的升力來載升該載升組件自身、表演件與操作師，而處于該娛樂裝置之外適當(dāng)距離的觀眾能輕易地看出整個(gè)娛樂裝置由大的載升組件來載升整個(gè)娛樂裝置，而不是表演件自身運(yùn)動(dòng)。這一結(jié)果使該表演件的表現(xiàn)效果大打折扣。

另一方面，動(dòng)升傘需要足夠的前進(jìn)速度才能產(chǎn)生足夠的升力，使得該動(dòng)升傘不能懸停在一個(gè)位置上，從而導(dǎo)致表演件不能自如地以上下左右突飛的方式翱翔。

再者，動(dòng)升傘還需要一段足夠長的跑道來起飛，使得該娛樂裝置很難在演出場地附近做準(zhǔn)備，并且還得對其出場時(shí)間進(jìn)行精確控制。

最后，如果娛樂裝置的軀干件形狀細(xì)長，動(dòng)升傘在起跑時(shí)會(huì)在跑道上拖著該表演件行進(jìn)，從而導(dǎo)致表演件因與地面發(fā)生碰撞或摩擦而損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)組件更好的隱蔽于表演件內(nèi)的娛樂裝置，以達(dá)到使觀眾在離該娛樂裝置合理的距離外只能看到表演件在飛行的效果。

本發(fā)明就上述技術(shù)問題提供的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明公開了一種娛樂裝置，該娛樂裝置包括引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件、一個(gè)或多個(gè)跟隨驅(qū)動(dòng)組件以及表演件，所述引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件和所述跟隨驅(qū)動(dòng)組件分別為包括多個(gè)推進(jìn)器的多軸飛行器，所述表演件固定在所述引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件上并遮蔽所述引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件的全部或部分表面；所述引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述表演件飛行。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述娛樂裝置還包括軀干件，所述軀干件安裝在所述引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件上，所述一個(gè)或多個(gè)跟隨驅(qū)動(dòng)組件前后排列安裝于所述軀干件的主軸方向。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，在所述引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件和所述一個(gè)或多個(gè)跟隨驅(qū)動(dòng)組件包括的多個(gè)多軸飛行器中，每兩個(gè)相鄰的所述多軸飛行器之間通過至少一個(gè)多自由度鏈接臂串聯(lián)。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述娛樂裝置還包括處理器，所述多自由度鏈接臂為多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)臂；所述多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)臂包括多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)聯(lián)動(dòng)棒，在所述多個(gè)關(guān)節(jié)上安裝用于測量旋轉(zhuǎn)和直移位置的多個(gè)傳感器；所述多個(gè)傳感器將測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到所述處理器，由所述處理器實(shí)時(shí)計(jì)算和控制所述多個(gè)多軸飛行器之間的三維相對運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，還包括處理器，多個(gè)多軸飛行器上安裝有用于采集所述多個(gè)多軸飛行器之間的三維相對位置的三維六自由度光學(xué)追蹤器；所述三維六自由度光學(xué)追蹤器將測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至所述處理器，由所述處理器實(shí)時(shí)計(jì)算和控制所述多個(gè)多軸飛行器之間的三維相對運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，還包括頸項(xiàng)件，所述軀干件通過所述頸項(xiàng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件連接，且所述軀干件通過所述頸項(xiàng)件實(shí)現(xiàn)相對于所 述引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，具有豎直方向上的俯仰自由度和水平方向上的搖擺自由度。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件包括用于控制所述俯仰自由度的俯仰伺服器。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述娛樂裝置還包括可帶動(dòng)所述軀干件相對于所述頸項(xiàng)件在水平方向上搖擺的偏航搖擺機(jī)構(gòu)，所述軀干件通過所述偏航搖擺機(jī)構(gòu)安裝在所述頸項(xiàng)件上。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述軀干件上安裝有分別用于模擬龍的四肢的第一前肢件、第二前肢件、第一后肢件以及第二后肢件；所述第一前肢件、所述第二前肢件、所述第一后肢件以及所述第二后肢件均為由不透氣的彈性材料制成的封閉腔體，其內(nèi)部均填充有比空氣密度小的氣體。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件包括第一肢體模擬伺服器和第二肢體模擬伺服器，該第一肢體模擬伺服器上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有第一伺服臂，該第二肢體模擬伺服器上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有第二伺服臂；

所述第一伺服臂與所述第一前肢件通過第一拉線連接在一起，所述第二伺服臂與所述第二前肢件通過第二拉線連接在一起；所述第一肢體模擬伺服器和所述第二肢體模擬伺服器分別通過所述第一拉線和所述第二拉線控制所述第一前肢件和所述第二前肢件運(yùn)動(dòng)，以作出模擬龍的前肢的動(dòng)作。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件包括四個(gè)推進(jìn)器組成的四軸飛行器，所述四個(gè)推進(jìn)器分別置于所述第一前肢件、所述第二前肢件、所述第一后肢件以及所述第二后肢件內(nèi)，所述引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件還包括分別控制龍身和龍尾指向的第一連接內(nèi)核和第二連接內(nèi)核。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述多軸飛行器為雙軸飛行器、三軸飛行器、y6飛行器、四軸+飛行器、四軸x飛行器、四軸h飛行器、六軸+飛行器、六軸x飛行器、八軸+飛行器、八軸x飛行器、x8+飛行器、八軸h飛行器、x8x飛行器、h8飛行器、h6飛行器、v8飛行器、v6飛行器中的任意一種。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述推進(jìn)器包括螺旋槳、涵道風(fēng)扇、渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮液體噴嘴和火箭助推器中的至少一種。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述娛樂裝置還包括用于控制所述引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組 件進(jìn)行滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航和推進(jìn)的遙控器，所述引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件還包括用于接收所述遙控器控制該引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航和推進(jìn)的控制指令的遙控接收器。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述娛樂裝置還包括具有多軸加速度計(jì)和三維陀螺儀的飛行控制器，用于通過感測所述娛樂裝置的加速度與轉(zhuǎn)彎速率來調(diào)整所述多個(gè)推進(jìn)器的輸出功率。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述飛行控制器還包括用于檢測所述娛樂裝置的航向的磁強(qiáng)計(jì),以及用于檢測所述娛樂裝置距離地面的高度的氣壓計(jì)。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述飛行控制器還包括用于確定所述娛樂裝置的位置及航線的全球定位系統(tǒng)。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述娛樂裝置上包括燈具。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述表演件上還包括用于遮擋所述推進(jìn)器并同時(shí)模擬龍的鬃毛的外形的遮擋板。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述表演件包括用于模擬龍可動(dòng)的顎部的可開合的仿真件。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述表演件還包括煙霧噴射器。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述娛樂裝置包括用于存儲(chǔ)和空投運(yùn)載物的載荷投放機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述表演件的外形呈龍頭形,所述表演件還包括龍吟吼聲播放器。

在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述表演件的外形呈龍頭形。

實(shí)施本發(fā)明的娛樂裝置，通過使用一個(gè)或多個(gè)多軸飛行器為驅(qū)動(dòng)組件，同時(shí)配合采用涵道風(fēng)扇作為推進(jìn)器，可以得到若干比在先發(fā)明更好的優(yōu)點(diǎn)。

第一，驅(qū)動(dòng)組件能隱蔽的被遮擋在表演件內(nèi)。在適當(dāng)距離外的觀眾僅能看到表演件而感覺該表演件是自身在飛行；

第二，多軸飛行器具有在同樣的空域內(nèi)比動(dòng)升傘更靈活的機(jī)動(dòng)性；

第三，通過設(shè)置多個(gè)多軸飛行器使得娛樂裝置在外界風(fēng)力極大的情況下也能正常運(yùn)作；

第四，娛樂裝置無需較快的啟動(dòng)速度來獲得升力，且能夠飄浮懸停于空中， 使該娛樂裝置能在有限的空域里可以較長時(shí)間的展示；

第五，軀干件可自動(dòng)升起，無需像動(dòng)升傘須在近地面位置拖拉一定距離才能起飛，大大地減小了該軀干件的損壞的幾率；

第六，該娛樂裝置無需足夠長的跑道來助跑，節(jié)省了很多時(shí)間和資源，還能更好的控制其表演的時(shí)間；

本發(fā)明的模擬龍的娛樂裝置可作為吉祥如意的象征，生動(dòng)地呈現(xiàn)于任何儀式的空中。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的娛樂裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖2為圖1所示的表演件以及內(nèi)置于該表演件的引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件的示意圖；

圖3為圖2所示的內(nèi)核和頸項(xiàng)件之間的連接結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4為圖3所示的頸項(xiàng)件與軀干件之間的連接結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5為圖4所示的第二骨架桿的示意圖；

圖6為圖1所示的娛樂裝置的第一前肢件、第二前肢件的示意圖。

圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例提供的娛樂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例提供的娛樂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9所示為圖8所示的娛樂裝置中的引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件和跟隨驅(qū)動(dòng)組件之間的連接示意圖。

圖10示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例提供的娛樂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11示出根據(jù)本發(fā)明的再一實(shí)施例提供的的娛樂裝置中的驅(qū)動(dòng)組件之間的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清 楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種可飛行的用于游樂場所或慶典場所且具有較強(qiáng)抗風(fēng)阻力的娛樂裝置。

該可飛行的娛樂裝置用于給觀眾展示龍或其他生物。為此，該娛樂裝置包括驅(qū)動(dòng)組件，該驅(qū)動(dòng)組件為包括多個(gè)推進(jìn)器的多軸飛行器，這些推進(jìn)器可驅(qū)動(dòng)該娛樂裝置飛行，如垂直升降。推進(jìn)器包括螺旋槳、涵道風(fēng)扇、渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮液體噴嘴和火箭助推器中的至少一種。

該驅(qū)動(dòng)組件包括引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件和一個(gè)或多個(gè)跟隨驅(qū)動(dòng)組件，跟隨驅(qū)動(dòng)組件也為包括多個(gè)推進(jìn)器的多軸飛行器，且該娛樂裝置還包括處理器。在引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件和一個(gè)或多個(gè)跟隨驅(qū)動(dòng)組件包括的多個(gè)多軸飛行器中，每兩個(gè)相鄰的多軸飛行器之間通過其上安裝有傳感器的至少一個(gè)多自由度鏈接臂串聯(lián)，以采集多個(gè)多軸飛行器之間的三維相對位置。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還可以通過在多個(gè)多軸飛行器上設(shè)置三維六自由度光學(xué)追蹤器來采集該三維相對位置。該處理器根據(jù)多個(gè)多軸飛行器之間的三維相對位置來實(shí)時(shí)計(jì)算和控制多個(gè)多軸飛行器之間的三維相對運(yùn)動(dòng)，使得該娛樂裝置在風(fēng)力較大的情況下也能正常運(yùn)作。

該娛樂裝置還包括表演件，表演件固定在引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件上并遮蔽引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件的全部或部分表面，并且引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)表演件飛行，以使處于該娛樂裝置之外適當(dāng)距離的觀眾僅能看到表演件而看不到引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件。這里，適當(dāng)距離根據(jù)該娛樂裝置的大小，以及引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件被表演件遮蔽的程度而定。

本發(fā)明中，多軸飛行器能夠以垂直方式平穩(wěn)地起降，還可以在成熟的飛行控制技術(shù)的輔助下，能通過感應(yīng)加速度和自動(dòng)調(diào)整其各推進(jìn)器的推力而在空中懸停。多軸飛行器也能在有限的空域內(nèi)進(jìn)行高機(jī)動(dòng)的特技飛行表演。具體地，多軸飛行器主要有雙軸飛行器、三軸飛行器、四軸飛行器、六軸飛行器、八軸飛行器等多種類型的飛行器。

本發(fā)明中，多軸飛行器可為雙軸飛行器、三軸飛行器、y6飛行器、四軸+飛行器、四軸x飛行器、四軸h飛行器、六軸+飛行器、六軸x飛行器、八軸+飛 行器、八軸x飛行器、x8+飛行器、八軸h飛行器、x8x飛行器、h8飛行器、h6飛行器、v8飛行器、v6飛行器中的任意一種。

在以下所描述的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的娛樂裝置中，引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件和跟隨驅(qū)動(dòng)組件采用三軸飛行器，推進(jìn)器為涵道風(fēng)扇，表演件的外形為龍頭形。該娛樂裝置是無人駕駛的；操作者在該娛樂裝置之外的可看到該娛樂裝置的適當(dāng)位置通過遙控器來控制該娛樂裝置的飛行，或通過全球定位自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)來實(shí)現(xiàn)該娛樂裝置自動(dòng)地按預(yù)定的航線運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的目的地。

圖1和圖8示出本發(fā)明的娛樂裝置的一個(gè)實(shí)施例。參見圖1，本實(shí)施例中，引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200包括一個(gè)三軸飛行器，表演件100是呈龍頭狀的外殼，由強(qiáng)度高、質(zhì)量輕的材料制成，如碳纖維或玻璃纖維復(fù)合材料。該表演件100底部形成有第一容置空間，用于隱蔽地固定容置引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200。該表演件100包括有由伺服器控制的仿真裝置，如用于模擬龍可動(dòng)的顎部的可開合的仿真件、用于模擬龍的眼睛的仿真件、用于模擬龍口鼻噴出的煙霧的人造煙霧噴射器、用于模擬龍的吼聲的播音器。

進(jìn)一步地，娛樂裝置上包括有燈具(如閃燈(如多色的發(fā)光二極管和/或光纖))，如在用于模擬龍的眼睛的仿真件上設(shè)置閃燈，以使該表演件100更加吸引人，增強(qiáng)了該表演件100的視覺效果。閃燈的設(shè)置對于安排于晚上的演出尤為重要。

娛樂裝置100上還可設(shè)置有用于存儲(chǔ)和空投運(yùn)載物(裝飾紙屑或傳單)的載荷投放機(jī)構(gòu)，以使該娛樂裝置100在空中時(shí)，將裝飾紙屑(如金片)或傳單以天龍散花的方式散下，以幫助廠商打廣告。

圖2示出了圖1所示的表演件100以及內(nèi)置于該表演件100的引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200。本實(shí)施例中，引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200為三軸飛行器，該引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200包括第一推進(jìn)器201、第二推進(jìn)器202、第三推進(jìn)器203以及內(nèi)核230；其中，第一推進(jìn)器201位于表演件100的前方，第二推進(jìn)器202位于該表演件100的一側(cè)，第三推進(jìn)器203位于該表演件100的另一側(cè)；該第一推進(jìn)器201、第二推進(jìn)器202以及第三推進(jìn)器203分別通過第一連接樑211、第二連接樑212和第三連接樑213連接到內(nèi)核230上，使該引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200呈“y”形。進(jìn)一步地，第一推進(jìn)器201、第二推進(jìn)器202以及第三推進(jìn)器203均為電動(dòng)涵道風(fēng)扇，且該第一推進(jìn)器201、第二推 進(jìn)器202以及第三推進(jìn)器203的噴嘴均朝向地面。本發(fā)明所采用的推進(jìn)器可對體型較大的表演件產(chǎn)生較大的作用力，且發(fā)出的噪聲相比于市場上的其他氣體推進(jìn)器來說相對較小。

內(nèi)核230呈塊狀，其內(nèi)部形成有第二容置空間，固定地安裝有各種電子部件，其中可包括遙控接收器，飛行控制器，伺服器，和頻閃燈控制器等。

這種三軸飛行器的形狀最適合被藏于呈龍頭形狀的表演件100內(nèi)。該三軸飛行器可用現(xiàn)成的部件制造，也可在模型店買到成品。

該引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200還包括用于給該引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200供電的電池組件220，該電池組件220可以由鋰電池、鉛酸電、鎳氫電池和鎳鎘電池中的一種或幾種組成。

娛樂裝置飛行的控制便是通過引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200來完成。一般地，娛樂裝置采用現(xiàn)有的無線遙控技術(shù)進(jìn)行控制，如已被普遍運(yùn)用的頻率跳頻擴(kuò)頻(fhss)遙控器。本實(shí)施例中，該遙控器至少須有四個(gè)通道，并通過引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200上能接收該遙控器的控制指令的遙控接收器分別控制該驅(qū)動(dòng)組件200進(jìn)行滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航和推進(jìn)。

飛行控制器包括各種慣性傳感器如多軸加速度計(jì)和三維陀螺儀，這些慣性傳感器可以將關(guān)于該娛樂裝置的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳給飛行控制器內(nèi)的處理器，以便該飛行控制器能調(diào)整各推進(jìn)器，使娛樂裝置穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。例如，娛樂裝置可通過多軸加速度計(jì)和三維陀螺儀感測娛樂裝置的加速度與轉(zhuǎn)彎速率來調(diào)整各推進(jìn)器的輸出功率，從而達(dá)到使該娛樂裝置穩(wěn)定飛行的目的。

因?yàn)槎噍S飛行器很難通過純手動(dòng)控制以使娛樂裝置穩(wěn)定飛行，所以多軸飛行器一般都配置有飛行控制器。該飛行控制器也可以包括有其他的傳感器，如用于檢測娛樂裝置的航向的磁強(qiáng)計(jì)、用于檢測娛樂裝置距離地面的高度的氣壓計(jì)等，其中，飛行控制器通過磁強(qiáng)計(jì)，可更精確地控制娛樂裝置沿預(yù)定的航向運(yùn)動(dòng)，而通過氣壓計(jì)，可更精確地控制娛樂裝置距離地面的高度。

進(jìn)一步地，飛行控制器上還可包括有全球定位模塊，以實(shí)現(xiàn)娛樂裝置以預(yù)先設(shè)定的路線運(yùn)動(dòng)。全球定位模塊已有各類現(xiàn)成的商品，因此這里不會(huì)進(jìn)一步地闡述。

參見圖1和圖6，娛樂裝置還包括一安裝于引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200上的軀干件400； 該軀干件400處于表演件100背后。該軀干件400為由不透氣的彈性材料(如鋁膜編織布)制成的封閉腔體(如氣球)，其內(nèi)部填充有比空氣密度小的氣體(如氦氣)。具體地，該軀干件400內(nèi)部填充的氣體至少能使該軀干件400剛好能飄浮在空氣中。這樣，引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200無需額外提供升力，就可以將該軀干件400托起，該軀干件400在表演件100在空中懸停時(shí)也不會(huì)發(fā)生快速下墜的情況。

軀干件400較薄，易被撕破，在操控娛樂裝置飛行的前后，可以采取一些措施避免其軀干件400遭到損壞。如限制該娛樂裝置的加速度，或使其軀干件400內(nèi)部填充的氣體不充滿。這樣，就不會(huì)發(fā)生因加速動(dòng)作而使內(nèi)部充滿氣體的軀干件400彎曲而壓縮，最后爆掉的情況。

當(dāng)娛樂裝置高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，軀干件400所受到的空氣阻力比表演件100大得多，從而導(dǎo)致娛樂裝置因各方向上受力不平衡而難以穩(wěn)定控制。因此有必要調(diào)整該娛樂裝置的重心，使該娛樂裝置在高速運(yùn)動(dòng)的情況下也能維持可控狀態(tài)。

表演件還可包括用于遮擋推進(jìn)器的遮擋板。該遮擋板的外形模擬龍的鬃毛。本實(shí)施例中，表演件100包括用于遮擋第二推進(jìn)器202，且分別設(shè)置在該第二推進(jìn)器202前后位置的剛性的第一遮擋板101和第二遮擋板102，以及用于遮擋第三推進(jìn)器203，且分別設(shè)置在該第三推進(jìn)器203前后位置的剛性的第三遮擋板103和第四遮擋板104。第一遮擋板101、第二遮擋板102、第三遮擋板103以及第四遮擋板104均由質(zhì)量輕且強(qiáng)度高的碳纖維或玻璃纖維復(fù)合材料制成。第一遮擋板101、第二遮擋板102、第三遮擋板103以及第四遮擋板104還可以分別作為第二推進(jìn)器202、第三推進(jìn)器203的防護(hù)殼，以防止第二推進(jìn)器202、第三推進(jìn)器203因碰到其他物體而損壞。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，參見圖2，位于第二推進(jìn)器202后側(cè)的第二遮擋板102和位于第三推進(jìn)器203后側(cè)的第四遮擋板104還可以防止軀干件400因?yàn)檫^度搖擺而蓋住第二推進(jìn)器202或第三推進(jìn)器203的噴嘴。

第一遮擋板101、第二遮擋板102、第三遮擋板103以及第四遮擋板104的橫截面呈翼形，以便于空氣以層流方式流過，在一定程度上可起到穩(wěn)定飛行的作用。

進(jìn)一步地，內(nèi)核230底部位置上還安裝有頸項(xiàng)件300。圖3示出了圖2所示的內(nèi)核230和頸項(xiàng)件300之間的連接結(jié)構(gòu)。具體地，本實(shí)施例中，參見圖3，該頸項(xiàng)件300為一平板，其朝向內(nèi)核230的表面上垂直地凸出形成旋轉(zhuǎn)接頭210，該旋轉(zhuǎn) 接頭210上開設(shè)有第一固定孔；該內(nèi)核230的底面上固定地安裝有俯仰伺服器240，該俯仰伺服器240的側(cè)面設(shè)置有俯仰軸(圖中未示)；旋轉(zhuǎn)接頭210通過其上的第一固定孔，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于俯仰伺服器240的俯仰軸上，從而將頸項(xiàng)件300可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于內(nèi)核230上。

該頸項(xiàng)件300還安裝有軀干件400；這樣，軀干件400通過頸項(xiàng)件300可轉(zhuǎn)動(dòng)地與引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200連接，且軀干件400通過頸項(xiàng)件300實(shí)現(xiàn)相對于引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200運(yùn)動(dòng)，具有相對于引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200的豎直方向上的俯仰自由度250，從而通過俯仰伺服器240的控制可主動(dòng)地調(diào)整軀干件400相對于引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200的俯仰角度，以模擬龍?jiān)陲w行時(shí)變換軀干和頭部之間的俯仰角度。同時(shí)，在該娛樂裝置加速飛行時(shí)，頸項(xiàng)件300可將軀干件400的俯仰角度進(jìn)行調(diào)整，以降低軀干件400各部承受的作用力。

圖4示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的頸項(xiàng)件300與軀干件400之間的連接結(jié)構(gòu)。頸項(xiàng)件300在凸出形成有旋轉(zhuǎn)接頭210的表面上開設(shè)有第二固定孔；參見圖3和圖4，娛樂裝置包括偏航搖擺機(jī)構(gòu)，軀干件400通過該偏航搖擺機(jī)構(gòu)安裝在頸項(xiàng)件300上；該偏航搖擺機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)軀干件400相對于頸項(xiàng)件300在水平方向上搖擺。

該偏航搖擺機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于該頸項(xiàng)件300的第二固定孔中的樞轉(zhuǎn)桿350、固定地安裝于頸項(xiàng)件300在凸出形成有旋轉(zhuǎn)接頭210的表面上的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器301、伺服臂360、推桿組件304(如圖所示，包括推桿305以及分別固定設(shè)置在該推桿305兩端的第一旋轉(zhuǎn)臂302和第二旋轉(zhuǎn)臂303)、橫擺臂311、輔助臂310、第一骨架桿321以及第二骨架桿320。

其中，橫擺臂311固定地套設(shè)在樞轉(zhuǎn)桿350上臨近頸項(xiàng)件300的位置，輔助臂310固定地套設(shè)在樞轉(zhuǎn)桿350上遠(yuǎn)離該頸項(xiàng)件300的位置。參見圖3和圖4，該橫擺臂311包括固定地套設(shè)在樞轉(zhuǎn)桿350上的柱狀的基座3111以及分別固定地插接在該基座3111上的第一擺臂3112和第二擺臂3113，且第一擺臂3112的延伸方向和第二擺臂3113的延伸方向構(gòu)成一定的角度；第一擺臂3112、第二擺臂3113以及輔助臂310均呈直板形，該第一擺臂3112的延伸方向與輔助臂310的延伸方向平行。

第一擺臂3112朝向輔助臂310的表面上固定地設(shè)置有多個(gè)第一固定凸塊331，且該多個(gè)第一固定凸塊331均處于該第一擺臂3112的延伸方向上。同樣地，輔助臂310朝向第一擺臂3112的表面上固定地設(shè)置有多個(gè)第二固定凸塊330，且 該多個(gè)第二固定凸塊330均處于該輔助臂310的延伸方向上。

所述多個(gè)第一固定凸塊331均平行于第一擺臂3112的延伸方向地開設(shè)有第三固定孔；所述多個(gè)第二固定凸塊330均平行于輔助臂310的延伸方向地開設(shè)有第四固定孔。

軀干件400在臨近頸項(xiàng)件300一側(cè)設(shè)置有柱狀的第一套筒411，在遠(yuǎn)離頸項(xiàng)件300一側(cè)設(shè)置有柱狀的第二套筒410，且第一套筒411的延伸方向和第二套筒410的延伸方向均與第一擺臂3112或輔助臂310的延伸方向平行。

該第一套筒411在其延伸方向上開設(shè)有第五固定孔，該第二套筒410在其延伸方向上開設(shè)有第六固定孔；

第一骨架桿321依次固定地穿設(shè)于多個(gè)第一固定凸塊331的第三固定孔中，且固定地穿設(shè)于第一套筒411的第五固定孔中；第二骨架桿320依次固定地穿設(shè)于多個(gè)第二固定凸塊330的第四固定孔中，且固定地穿設(shè)于第二套筒410的第六固定孔中，從而將軀干件400安裝在樞轉(zhuǎn)桿350上。

進(jìn)一步地，第一骨架桿321和第二骨架桿320均由半柔性的碳纖維或玻璃纖維復(fù)合材料制成。第一骨架桿321和第二骨架桿320的長度均與軀干件400的寬度幾乎相等。第一骨架桿321和第二骨架桿320可提供一定的剛性支撐作用，也能在軀干件400被搖動(dòng)時(shí)彎曲，進(jìn)而配合軀干件400的搖擺造成軀干件400的蛇形運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器301可以是有限旋轉(zhuǎn)式的伺服器或連續(xù)旋轉(zhuǎn)式的電動(dòng)機(jī)。旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器301包括旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸的延伸方向與樞轉(zhuǎn)桿350的延伸方向垂直；伺服臂360固定地安裝在該旋轉(zhuǎn)軸上，可隨著該旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

第二擺臂3113上固定地設(shè)置有圓柱狀的第一連接凸塊3114，第一旋轉(zhuǎn)臂302上開設(shè)有與第一連接凸塊3114對應(yīng)的第七固定孔，該第一旋轉(zhuǎn)臂302通過該第七固定孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在第一連接凸塊3114上。

伺服臂360上固定地設(shè)置有圓柱狀的第二連接凸塊3601，第二旋轉(zhuǎn)臂303上開設(shè)有與第二連接凸塊3601對應(yīng)的第八固定孔，該第二旋轉(zhuǎn)臂303通過該第八固定孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在第二連接凸塊3601上。

該偏航搖擺機(jī)構(gòu)通過啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器301，使伺服臂360隨該旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器301的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)通過推桿組件304連接的橫擺臂311搖擺，將樞轉(zhuǎn)桿350搖動(dòng)， 使與該樞轉(zhuǎn)桿350連接的軀干件400具有水平方向上的搖擺自由度380，從而帶動(dòng)軀干件400搖擺。

為了讓娛樂裝置容易拆收，第一骨架桿321和第二骨架桿320可均由幾個(gè)短桿324組成。具體地，參見圖5，短桿324包括插接桿322以及與該插接桿322同軸連接的桿套390，該桿套390在其延伸方向上開設(shè)有與插接桿322對應(yīng)的第九固定孔，多根短桿324中的任意一根短桿324的插接桿322可對應(yīng)的插接到其他短桿324的桿套390的第九固定孔中，第一骨架桿321和第二骨架桿320通過多根短桿324依次插接而成。

第一骨架桿321和第二骨架桿320因其結(jié)構(gòu)，能在表演現(xiàn)場很容易的被裝配起來?？梢岳斫?，第一骨架桿321和第二骨架桿320也可以很容易的被拆散，而軀干件400也可在泄氣后以折疊方式儲(chǔ)存和運(yùn)輸。

軀干件400臨近表演件100的外壁上設(shè)置有由彈性橡膠制成的條狀的軀干安裝件501，該軀干安裝件501與樞轉(zhuǎn)桿350相對設(shè)置；該軀干安裝件501上開設(shè)有多個(gè)第十固定孔，多個(gè)可拉伸的結(jié)合帶340分別對應(yīng)的穿設(shè)于多個(gè)第十固定孔，且每個(gè)結(jié)合帶340的兩端固定地扣合在一起，形成安裝孔；樞轉(zhuǎn)桿350穿設(shè)于結(jié)合帶340形成的安裝孔中。每當(dāng)娛樂裝置加速飛行時(shí)，結(jié)合帶340會(huì)被拉伸來緩沖由樞轉(zhuǎn)桿350傳導(dǎo)給軀干件400的作用力，從而降低軀干件400因加速飛行而被損壞的幾率。

參見圖1和圖6，軀干件400上還安裝有分別模擬龍的四肢的第一前肢件401、第二前肢件403、第一后肢件402以及第二后肢件，所述第一前肢件401、第二前肢件403、第一后肢件402以及第二后肢件均為由不透氣的彈性材料(如鋁膜編織布)制成的封閉腔體(如氣球)，其內(nèi)部均填充有比空氣密度小的氣體(如氦氣)。圖6示出了軀干件400上的第一前肢件401、第二前肢件403的結(jié)構(gòu)。為了清楚的示出第一前肢件401、第二前肢件403，圖6中移除了表演件100。內(nèi)核230頂部上安裝了第一肢體模擬伺服器280和第二肢體模擬伺服器281(該第一肢體模擬伺服器280上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有第一伺服臂260，第二肢體模擬伺服器281上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有第二伺服臂261)。第一伺服臂260的端部與第一前肢件401通過第一拉線510連接在一起，同樣地，第二伺服臂261的端部與第二前肢件403通過第二拉線511連接在一起；第一拉線510和第二拉線511可以是透明的釣魚線。第一肢 體模擬伺服器280和第二肢體模擬伺服器281分別通過第一拉線510和所述第二拉線511控制第一前肢件401和第二前肢件403運(yùn)動(dòng)，以作出模擬龍的前肢的動(dòng)作，以增強(qiáng)該娛樂裝置的娛樂效果。

以上所述是本發(fā)明采用三軸飛行器作為引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件的實(shí)施例，其只需一架引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200帶動(dòng)軀干件400。但其軀干件400缺乏靈活度，而且只能在外風(fēng)極低的環(huán)境下才能運(yùn)作。在稍微風(fēng)大一點(diǎn)的環(huán)境里，風(fēng)力在其軀干件400上所產(chǎn)生的扭力，是不能只用驅(qū)動(dòng)器200所產(chǎn)生的反扭力來抗衡的。后果就是整個(gè)裝置被風(fēng)吹到無法控制的旋轉(zhuǎn)。圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例提供的娛樂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖7所示的實(shí)施例中，引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件750為一個(gè)四軸飛行器，包括四個(gè)推進(jìn)器751，752、753與754，分別隱鑲在其第一前肢件401、第一后肢件402、第二前肢件403以及第二后肢件404內(nèi)。引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件750還包括兩個(gè)連接內(nèi)核760與770，前連接內(nèi)核760內(nèi)置一組伺服器，以控制頸骨桿150的方向，從而控制表演件100的指向。后連接內(nèi)核770內(nèi)置一組伺服器，以控制尾骨桿170的方向，從而控制龍尾180的指向。此具體實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件750裝置在龍身中比較中央的位置，外風(fēng)在其前身和后身所產(chǎn)生的扭力，方向相反而大部分互相抵消，剩余的凈扭力相對的小很多，而可以被引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件750主動(dòng)產(chǎn)生的反扭力抵消掉，因此它能相對更平穩(wěn)的被控制。

以上所述的實(shí)施例都單靠一驅(qū)動(dòng)器來操縱長長的軀干件，其控制的靈活度非常有限。所呈現(xiàn)的龍的身軀比較直板而不能像傳說里那有如蛇身體一樣的靈活多扭。有鑒于此，本發(fā)明包括利用多過一架驅(qū)動(dòng)器來運(yùn)載軀干件的具體實(shí)施方式。

圖8示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例提供的娛樂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，該娛樂裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件(即驅(qū)動(dòng)組件600和驅(qū)動(dòng)組件800)，驅(qū)動(dòng)組件600用于引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件800，因此，驅(qū)動(dòng)組件600又稱為引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件800又稱為跟隨驅(qū)動(dòng)組件。其中，引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件600的作用與圖2里的引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件200相同，主要功能是承載表演件100。引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件600和跟隨驅(qū)動(dòng)組件800之間通過一個(gè)多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)臂700串聯(lián)，跟隨驅(qū)動(dòng)組件800包括第四推進(jìn)器801、第五推進(jìn)器802、第六推進(jìn)器803以及內(nèi)核，其中，第四推進(jìn)器801設(shè)置在第一后肢件402的一側(cè)，第五推進(jìn)器802設(shè)置在第二后肢件404的一側(cè)，以便使第一后肢件402 和第二后肢件404分別遮擋住其兩邊突出的第四推進(jìn)器801和第五推進(jìn)器802，而第六推進(jìn)器803設(shè)置在軀干件400的尾端里面，且其第一前肢件401和第二前肢件403裝置在多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)臂700的中間位置處。進(jìn)一步地，第四推進(jìn)器801、第五推進(jìn)器802、第六推進(jìn)器803均為電動(dòng)涵道風(fēng)扇，且該第四推進(jìn)器801、第五推進(jìn)器802、第六推進(jìn)器803的噴嘴均朝向地面。

圖9所示為圖8所示的娛樂裝置中的引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件和跟隨驅(qū)動(dòng)組件之間的連接示意圖。如圖9所示，多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)臂700是由第一聯(lián)動(dòng)棒701、第二聯(lián)動(dòng)棒702、第三聯(lián)動(dòng)棒703以及用于連接第一聯(lián)動(dòng)棒701與第二聯(lián)動(dòng)棒702的第一關(guān)節(jié)704、用于連接第二聯(lián)動(dòng)棒702與第三聯(lián)動(dòng)棒703的第一關(guān)節(jié)705組成。其中，第一聯(lián)動(dòng)棒701與引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件600的內(nèi)核固定連接，第三聯(lián)動(dòng)棒棒703與跟隨驅(qū)動(dòng)組件800的內(nèi)核固定連接。第一關(guān)節(jié)704具有順其x軸和y軸旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度，第二關(guān)節(jié)705具有順其x軸、y軸和z軸旋轉(zhuǎn)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)度。此外，第三聯(lián)動(dòng)棒703具有一個(gè)直移度，由此第一聯(lián)動(dòng)棒701、第二聯(lián)動(dòng)棒702、第三聯(lián)動(dòng)棒703、第一關(guān)節(jié)704和第二關(guān)節(jié)705組合成具有五個(gè)旋轉(zhuǎn)度和一個(gè)直移度的多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)臂。

進(jìn)一步地，在娛樂裝置上還設(shè)有處理器(圖中未示出)，在第一關(guān)節(jié)704和第二關(guān)節(jié)705上分別安裝有用于測量旋轉(zhuǎn)和直移位置的傳感器。多個(gè)傳感器將測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到處理器，再由處理器結(jié)合用戶輸入的控制信號來實(shí)時(shí)計(jì)算和控制多個(gè)多軸飛行器之間的三維相對運(yùn)動(dòng)(即跟隨驅(qū)動(dòng)組件800相對于引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件600的三維位置)，從而計(jì)算出相應(yīng)的控制指令給跟隨驅(qū)動(dòng)組件800，以使跟隨驅(qū)動(dòng)組件800能到達(dá)相對于引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件600的預(yù)設(shè)三維位置。通過這種方式，用戶就只需在每瞬間給予控制引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件600的信號，而通過處理器來產(chǎn)生控制跟隨驅(qū)動(dòng)組件800的控制信號。當(dāng)然更復(fù)雜的控制也可以建立于此之上。例如軀干件400跟隨龍頭往前運(yùn)動(dòng)而同時(shí)有左右或上下?lián)u擺的蛇形運(yùn)動(dòng)，可以從以上的基本運(yùn)動(dòng)信號加上一個(gè)循環(huán)偏向量來實(shí)現(xiàn)。

以上所述的具體實(shí)施方式利用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件600和800來首尾分擔(dān)抗衡外風(fēng)的吹襲，因此能更穩(wěn)定的控制整個(gè)娛樂裝置的位置與姿勢。多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)臂700就相當(dāng)于整體娛樂裝置的脊梁，當(dāng)然還包括將多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)臂700連接到軀干400的支撐骨干。

圖10示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例提供的娛樂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。與圖8所 示實(shí)施例的不同之處在于，引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件600是一個(gè)“t”型三軸飛行器，第一推進(jìn)器601和第二推進(jìn)器602分別隱藏置于在第一前肢件401和第二前肢件403，而第三推進(jìn)器603隱藏置于表演件100內(nèi)。通過這種設(shè)置方式，引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件600的各推進(jìn)器具有相對較長的力臂，因此其同樣的升力能產(chǎn)生更大的扭力來抗衡外風(fēng)在軀干件400前段和頭部100上所產(chǎn)生的扭力。

以上所述的具體實(shí)施方式，適合于軀干件相對較短而驅(qū)動(dòng)組件的力量較強(qiáng)的娛樂裝置。如果軀干件相對較細(xì)長，則同樣的風(fēng)力在軀干件上所產(chǎn)生的扭力就相對較大，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件600和800就可能不足以抗衡這外力。在這情況下，可以如圖11所示，在跟隨驅(qū)動(dòng)組件800后再加多一個(gè)末段跟隨驅(qū)動(dòng)組件900，并通過多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)臂850來連接跟隨驅(qū)動(dòng)組件800和末段跟隨驅(qū)動(dòng)組件900。這樣就可以有多一各驅(qū)動(dòng)組件來分擔(dān)承載和抗衡外力的工作量。三個(gè)驅(qū)動(dòng)組件600、800和900之間就形成兩組的引領(lǐng)-跟隨配對，而其控制的設(shè)計(jì)也能簡易的從上述的基本引領(lǐng)-跟隨配對的方式延伸拓展，由引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件600控制跟隨驅(qū)動(dòng)組件800的三維運(yùn)動(dòng)方式，再由跟隨驅(qū)動(dòng)組件800控制末段跟隨驅(qū)動(dòng)組件900的三維運(yùn)動(dòng)方式，引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件600可以裝置在頭部里，跟隨驅(qū)動(dòng)組件800可以裝置在前肢段，而末段跟隨驅(qū)動(dòng)組件900可以裝置在后肢段。以此類推，如果有需要，本發(fā)明可以延伸拓展成為串聯(lián)起更多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件來承載更長軀干型的娛樂裝置，并以每兩個(gè)相鄰的驅(qū)動(dòng)組件來組成基本的引領(lǐng)-跟隨配對，以第一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件作為引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)組件，引領(lǐng)后面的跟隨驅(qū)動(dòng)組件的三維運(yùn)動(dòng)方向。

本發(fā)明通過使用一個(gè)或多個(gè)多軸飛行器為驅(qū)動(dòng)組件，同時(shí)配合采用涵道風(fēng)扇作為推進(jìn)器，可以得到若干比在先發(fā)明更好的優(yōu)點(diǎn)。

第一，驅(qū)動(dòng)組件能隱蔽的被遮擋在表演件內(nèi)。在適當(dāng)距離外的觀眾僅能看到表演件而感覺該表演件是自身在飛行；

第二，多軸飛行器具有在同樣的空域內(nèi)比動(dòng)升傘更靈活的機(jī)動(dòng)性；

第三，通過設(shè)置多個(gè)多軸飛行器使得娛樂裝置在外界風(fēng)力極大的情況下也能正常運(yùn)作；

第四，娛樂裝置無需較快的啟動(dòng)速度來獲得升力，且能夠飄浮懸停于空中，使該娛樂裝置能在有限的空域里可以較長時(shí)間的展示；

第五，軀干件可自動(dòng)升起，無需像動(dòng)升傘須在近地面位置拖拉一定距離才 能起飛，大大地減小了該軀干件的損壞的幾率；

第六，該娛樂裝置無需足夠長的跑道來助跑，節(jié)省了很多時(shí)間和資源，還能更好的控制其表演的時(shí)間。

本發(fā)明的模擬龍的娛樂裝置可作為吉祥如意的象征，生動(dòng)的呈現(xiàn)于任何儀式的空中。

應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然以上僅對優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但是在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行各種修改和改進(jìn)。