本發(fā)明主要涉及排球訓練器械領域，具體是一種排球訓練裝置。

背景技術：

在進行排球訓練時，往往需要兩個人相互配合才能夠實現(xiàn)排球的訓練，但是有時人員不足，造成在只有一個訓練者的情況下就無法進行排球的訓練。在訓練過程中需要輔助隊員跳起扣球，消耗了輔助隊員的大量體力，使得輔助隊員無法再進行其它單項練習，在訓練過程中往往需要多名隊員輪流扣球才能滿足訓練需要，訓練效率低。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術中的不足，本發(fā)明提供一種排球訓練裝置，能夠替代輔助隊員進行排球的發(fā)球模擬，提高排球的訓練效率。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種排球訓練裝置，包括支撐架，所述支撐架的底部設置萬向輪，所述萬向輪上設置制動閘，所述支撐架上設置集球箱體和升降裝置，所述集球箱體的底部設置落球筒，所述落球筒內設置擋球裝置，所述擋球裝置包括中心軸，所述中心軸沿其圓周方向均勻分布設置四個擋板，所述中心軸與落球筒轉動連接且其一端伸出落球筒外部并設置擋球電機，所述擋球電機與中心軸傳動連接，所述落球筒的底部設置與之連通的通球筒，所述通球筒由落球筒一側向升降裝置一側傾斜設置，所述升降裝置上設置運球箱體，所述運球箱體可沿升降裝置升降，所述運球箱體靠近通球筒的一側設置供排球通過的第一開口，所述運球箱體遠離通球筒的一側設有推球孔，所述支撐架的上部設有擊球筒和推球裝置，所述擊球筒和推球裝置分別位于升降裝置的兩側，所述擊球筒靠近升降裝置的一側設有供排球通過的第二開口，所述擊球筒與第二開口相鄰的一側設有供排球通過的第三開口，所述擊球筒遠離第三開口的一端設有擊球裝置。

所述升降裝置包括升降電機、升降絲杠和升降滑軌，所述升降絲杠豎直安裝在支撐架上且與支撐架轉動連接，所述升降電機安裝在支撐架上且與升降絲杠傳動連接，所述升降滑軌固定安裝在支撐架上且與升降絲杠平行設置，所述運球箱體上設有與升降絲杠相適應的絲母和與升降滑軌相適應的滑塊。

所述升降裝置包括設置在支撐架上的主動鏈輪和從動鏈輪，所述主動鏈輪、從動鏈輪均與支撐架轉動連接，所述支撐架上上設置鏈輪電機，所述鏈輪電機與主動鏈輪傳動連接，所述主動鏈輪和從動鏈輪之間設有鏈條，所述運球箱體安裝在鏈條上。

所述運球箱體為多個，且均勻間隔設置在鏈條上。

所述擊球筒上設有調整擊球筒角度的角度調節(jié)裝置，所述角度調節(jié)裝置包括設置在擊球筒側面第一固定軸，所述第一固定軸與擊球筒固定連接且垂直于擊球筒，所述第一固定軸上設置第一電機，所述第一電機與第一固定軸傳動連接，所述支撐架上設有支撐第一電機的第一安裝座。

所述第一安裝座與支撐架轉動連接，所述第一安裝座的底部設置第二固定軸，所述第二固定軸與第一安裝座固定連接且垂直于第一安裝座，所述第二固定軸上設置第二電機，所述第二電機與第二固定軸傳動連接，所述支撐架上設置安裝第二電機的第二安裝座。

所述擊球裝置包括第一液壓桿，所述第一液壓桿的第一活塞筒與擊球筒固定連接，所述第一液壓桿的第一活塞桿的端部設置擊球板，所述第一活塞桿與擊球筒滑動連接。

所述推球裝置包括第二液壓桿，所述第二液壓桿的第二活塞筒安裝在支撐架上，所述第二液壓桿的第二活塞桿的端部設置弧形推球板，所述弧形推球板可以穿過推球孔。

所述推球裝置包括推球絲杠，所述推球絲杠與支撐架滑動連接，所述推球絲杠上設置推球絲母，所述支撐架上設置推球電機，所述推球電機與推球絲母傳動連接。

對比現(xiàn)有技術，本發(fā)明有益效果在于：

1、本發(fā)明能夠替代輔助隊員進行排球的發(fā)球模擬，提高排球的訓練效率。

2、通過角度調節(jié)裝置，可以使擊球筒在豎直方向、水平方向轉動，使擊球筒具有不同的角度，可以使擊球筒發(fā)出的排球具有不同的方位，便于排球接球的多方位練習。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

附圖2是升降裝置的結構示意圖。

附圖3是擊球裝置的結構示意圖。

附圖4是推球裝置的一種實施方式的結構示意圖。

附圖5是推球裝置的另一種實施方式的結構示意圖。

附圖6是擋球裝置的結構示意圖。

附圖7是角度調節(jié)裝置的結構示意圖。

附圖中所示標號：1、支撐架；2、萬向輪；3、制動閘；4、集球箱體；41、落球筒；42、中心軸；43、擋板；44、擋球電機；45、通球筒；5、升降裝置；51、升降電機；52、升降絲杠；53、升降滑軌；54、主動鏈輪；55、從動鏈輪；56、鏈輪電機；57、鏈條；6、運球箱體；61、第一開口；62、推球孔；7、擊球筒；71、第二開口；72、第三開口；74、第一液壓桿；75、第一活塞筒；76、第一活塞桿；77、擊球板；8、推球裝置；81、第二液壓桿；82、第二活塞筒；83、第二活塞桿；84、弧形推球板；85、推球絲杠；86、推球絲母；87、推球電機；91、第一固定軸；92、第一電機；93、第一安裝座；94、第二固定軸；95、第二電機；96、第二安裝座。

具體實施方式

結合附圖和具體實施例，對本發(fā)明作進一步說明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍內。

一種排球訓練裝置，包括支撐架1，所述支撐架1的底部設置萬向輪2，所述萬向輪2上設置制動閘3。所述支撐架1上設置集球箱體4和升降裝置5，所述集球箱體4的底部設置落球筒41，所述落球筒41內設置擋球裝置，所述擋球裝置包括中心軸42，所述中心軸42沿其圓周方向均勻分布設置四個擋板43，所述中心軸42與落球筒41轉動連接且其一端伸出落球筒41外部并設置擋球電機44，所述擋球電機44與中心軸42傳動連接?？梢酝ㄟ^控制器控制擋球電機44的運行控制中心軸42的轉動，從而可以控制排球從落球筒41落到通球筒45內的落球速度。所述落球筒41的底部設置與之連通的通球筒45，所述通球筒45由落球筒41一側向升降裝置5一側傾斜設置，便于排球自動滾動至運球箱體6內部。所述升降裝置5上設置運球箱體6，所述運球箱體6可沿升降裝置5升降。所述運球箱體6靠近通球筒45的一側設置供排球通過的第一開口61，所述運球箱體6遠離通球筒45的一側設有推球孔62，所述支撐架1的上部設有擊球筒7和推球裝置8，所述擊球筒7和推球裝置8分別位于升降裝置5的兩側，擊球筒7位于第一開口61的一側，推球裝置8位于推球孔62的一側，便于將排球從運球箱體6內推送至擊球筒7內部。所述擊球筒7靠近升降裝置5的一側設有供排球通過的第二開口71，便于將排球從運球箱體6內推送至擊球筒7內。所述擊球筒7與第二開口71相鄰的一側設有供排球通過的第三開口72，所述擊球筒7遠離第三開口72的一端設有擊球裝置，通過擊球裝置將排球從第三開口72處擊出。

在使用本發(fā)明時，將本發(fā)明放置排球網(wǎng)的一側，可以根據(jù)需要一致調整擋球電機44的轉動速度、升降裝置的升降速度、推球裝置8的推球速度以及擊球裝置的擊球速度，便于適應于不同速度的訓練，通過本發(fā)明進行擊球，訓練人員站在排球網(wǎng)的另一側進行接球、扣球等的訓練即可，無需其他人員輔助，

升降裝置5的一種實施方式如附圖2所示，所述升降裝置5包括升降電機51、升降絲杠52和升降滑軌53，所述升降絲杠52豎直安裝在支撐架1上且與支撐架1轉動連接，所述升降電機51安裝在支撐架1上且與升降絲杠52傳動連接，所述升降滑軌53固定安裝在支撐架1上且與升降絲杠52平行設置，所述運球箱體6上設有與升降絲杠52相適應的絲母和與升降滑軌53相適應的滑塊。通過升降電機51帶動升降絲杠52轉動，從而使得運球箱體6上下移動，實現(xiàn)排球的輸送。首先，當排球從集球箱體4內落入通球筒45并進一步滾入運球箱體6內后，通過控制器控制升降電機51運行帶動升降絲杠52轉動使運球箱體6上升，當運球箱體6上升至擊球筒7和推球裝置8位置處時，控制器控制推球裝置8將運球箱體6內的排球推至擊球筒7，然后控制器控制擊球裝置擊打排球，實現(xiàn)排球的發(fā)球操作；推球裝置8將運球箱體6內的排球推至擊球筒7后，控制器控制升降電機51反轉，使得運球箱體6向下移動至與通球筒45相適應的位置，進行下一輪的運球操作。

升降裝置5的另一種實施方式如附圖1所示，所述升降裝置5包括設置在支撐架1上的主動鏈輪54和從動鏈輪55，所述主動鏈輪54、從動鏈輪55均與支撐架1轉動連接，所述支撐架1上設置鏈輪電機56，所述鏈輪電機56與主動鏈輪54傳動連接，所述主動鏈輪54和從動鏈輪55之間設有鏈條57，所述運球箱體6安裝在鏈條57上。通過鏈輪電機56帶動主動鏈輪54轉動，使得鏈條57在主動鏈輪54、從動鏈輪55之間運行，帶動運球箱體6上下移動，當將載有排球的運球箱體6輸送至擊球筒7和推球裝置8位置處時，推球裝置8將運球箱體6內的排球推至擊球筒7，擊球裝置擊打排球，實現(xiàn)排球的發(fā)球操作。

進一步的，所述運球箱體6為多個，且均勻間隔設置在鏈條57上，便于排球的循環(huán)輸送。

如附圖1所示，所述擊球筒7上設有調整擊球筒7角度的角度調節(jié)裝置，所述角度調節(jié)裝置包括設置在擊球筒7側面第一固定軸91，所述第一固定軸91與擊球筒7固定連接且垂直于擊球筒7，所述第一固定軸91上設置第一電機92，所述第一電機92與第一固定軸91傳動連接，所述支撐架1上設有支撐第一電機92的第一安裝座93。通過第一電機92帶動第一固定軸91轉動，可以使擊球筒7在豎直方向作用轉動，使擊球筒7具有不同的角度，可以使擊球筒7發(fā)出的排球具有不同的方位，便于排球接球的練習?？梢酝ㄟ^PLC控制器控制第一電機9的運行，使擊球筒7具有不同的角度。

進一步的，所述第一安裝座93與支撐架1轉動連接，所述第一安裝座93的底部設置第二固定軸94，所述第二固定軸94與第一安裝座93固定連接且垂直于第一安裝座93，所述第二固定軸94上設置第二電機95，所述第二電機95與第二固定軸94傳動連接，所述支撐架1上設置安裝第二電機95的第二安裝座96。通過第二電機95帶動第二固定軸94轉動，可以使得第一安裝座93在水平方向作用轉動，使擊球筒7具有不同的角度，可以使擊球筒7發(fā)出的排球具有不同的方位，便于排球接球的練習?？梢酝ㄟ^PLC控制器控制第一電機92、第二電機95的運行，使擊球筒7具有不同的角度。

如附圖3所示，所述擊球裝置包括第一液壓桿74，所述第一液壓桿74的第一活塞筒75與擊球筒7固定連接，所述第一液壓桿74的第一活塞桿76的端部設置擊球板77，所述第一活塞桿76與擊球筒7滑動連接。通過第一活塞桿76在第一活塞筒75內的往復移動，實現(xiàn)連續(xù)擊球操作，使擊球筒7的排球擊出，進行排球的訓練。

推球裝置8的一種實施方式，如附圖1和附圖4所示，所述推球裝置8包括第二液壓桿81，所述第二液壓桿81的第二活塞筒82安裝在支撐架1上，所述第二液壓桿81的第二活塞桿83的端部設置弧形推球板84，所述弧形推球板84可以穿過推球孔62。通過第二活塞桿83在第二活塞筒82內的往復移動，實現(xiàn)連續(xù)推球操作，將運球箱體6內的排球推動至擊球筒7內。

推球裝置8的另一種實施方式，如附圖5所示，推球裝置8所述推球裝置8包括推球絲杠85，所述推球絲杠85與支撐架1滑動連接，所述推球絲杠85上設置推球絲母86，推球絲母86可以與支撐架1轉動連接，所述支撐架1上設置推球電機87，所述推球電機87與推球絲母86傳動連接。通過推球電機87的正反轉帶動推球絲母86正反轉動，從而使推球絲杠85往復移動，實現(xiàn)連續(xù)推球操作，將運球箱體6內的排球推動至擊球筒7內。

實施例1：一種排球訓練裝置，包括支撐架1，所述支撐架1的底部設置萬向輪2，所述萬向輪2上設置制動閘3。所述支撐架1上設置集球箱體4和升降裝置5，所述集球箱體4的底部設置落球筒41，所述落球筒41內設置擋球裝置，所述擋球裝置包括中心軸42，所述中心軸42沿其圓周方向均勻分布設置四個擋板43，所述中心軸42與落球筒41轉動連接且其一端伸出落球筒41外部并設置擋球電機44，所述擋球電機44與中心軸42傳動連接。所述落球筒41的底部設置與之連通的通球筒45，所述通球筒45由落球筒41一側向升降裝置5一側傾斜設置，所述升降裝置5上設置運球箱體6，所述運球箱體6可沿升降裝置5升降。所述升降裝置5包括升降電機51、升降絲杠52和升降滑軌53，所述升降絲杠52豎直安裝在支撐架1上且與支撐架1轉動連接，所述升降電機51安裝在支撐架1上且與升降絲杠52傳動連接，所述升降滑軌53固定安裝在支撐架1上且與升降絲杠52平行設置，所述運球箱體6上設有與升降絲杠52相適應的絲母和與升降滑軌53相適應的滑塊。所述運球箱體6靠近通球筒45的一側設置供排球通過的第一開口61，所述運球箱體6遠離通球筒45的一側設有推球孔62，所述支撐架1的上部設有擊球筒7和推球裝置8，所述擊球筒7和推球裝置8分別位于升降裝置5的兩側。推球裝置8所述推球裝置8包括推球絲杠85，所述推球絲杠85與支撐架1滑動連接，所述推球絲杠85上設置推球絲母86，所述支撐架1上設置推球電機87，所述推球電機87與推球絲母86傳動連接。所述擊球筒7靠近升降裝置5的一側設有供排球通過的第二開口71，所述擊球筒7與第二開口71相鄰的一側設有供排球通過的第三開口72，所述擊球筒7遠離第三開口72的一端設有擊球裝置。所述擊球筒7上設有調整擊球筒7角度的角度調節(jié)裝置，所述角度調節(jié)裝置包括設置在擊球筒7側面第一固定軸91，所述第一固定軸91與擊球筒7固定連接且垂直于擊球筒7，所述第一固定軸91上設置第一電機92，所述第一電機92與第一固定軸91傳動連接，所述支撐架1上設有支撐第一電機92的第一安裝座93。所述擊球裝置包括第一液壓桿74，所述第一液壓桿74的第一活塞筒75與擊球筒7固定連接，所述第一液壓桿74的第一活塞桿76的端部設置擊球板77，所述第一活塞桿76與擊球筒7滑動連接?？梢栽谕ㄇ蛲?5靠近升降裝置的一端、推球裝置8位置處設置限位開關，當運球箱體6下降至通球筒45位置時，通過PLC控制器控制擋球電機44運行，使中心軸42轉動四分之一圈，使一個排球掉落至落球筒41內，然后滾至運球箱體6內后控制升降電機51運行，使運球箱體6上升至推球裝置8位置處，控制升降電機51暫停，并控制推球電機87運行，將排球推至擊球筒7內后，控制升降電機51反轉，并通過PLC控制器控制第一電機92運行，使擊球筒7具有一定的角度，然后PLC控制器控制擊球裝置擊球，即可完成一次擊球操作；當運球箱體6下降至通球筒45位置時即可以進行下一次循環(huán)。本實施例的有益效果在于：能夠替代輔助隊員進行排球的發(fā)球模擬，提高排球的訓練效率。

實施例2：一種排球訓練裝置，包括支撐架1，所述支撐架1的底部設置萬向輪2，所述萬向輪2上設置制動閘3。所述支撐架1上設置集球箱體4和升降裝置5，所述集球箱體4的底部設置落球筒41，所述落球筒41內設置擋球裝置，所述擋球裝置包括中心軸42，所述中心軸42沿其圓周方向均勻分布設置四個擋板43，所述中心軸42與落球筒41轉動連接且其一端伸出落球筒41外部并設置擋球電機44，所述擋球電機44與中心軸42傳動連接。所述落球筒41的底部設置與之連通的通球筒45，所述通球筒45由落球筒41一側向升降裝置5一側傾斜設置。所述升降裝置5上設置運球箱體6，所述運球箱體6可沿升降裝置5升降。所述升降裝置5包括設置在支撐架1上的主動鏈輪54和從動鏈輪55，所述主動鏈輪54、從動鏈輪55均與支撐架1轉動連接，所述支撐架1上設置鏈輪電機56，所述鏈輪電機56與主動鏈輪54傳動連接，所述主動鏈輪54和從動鏈輪55之間設有鏈條57，所述運球箱體6安裝在鏈條57上。所述運球箱體6為多個，且均勻間隔設置在鏈條57上。所述運球箱體6靠近通球筒45的一側設置供排球通過的第一開口61，所述運球箱體6遠離通球筒45的一側設有推球孔62，所述支撐架1的上部設有擊球筒7和推球裝置8，所述擊球筒7和推球裝置8分別位于升降裝置5的兩側。所述推球裝置8包括第二液壓桿81，所述第二液壓桿81的第二活塞筒82安裝在支撐架1上，所述第二液壓桿81的第二活塞桿83的端部設置弧形推球板84，所述弧形推球板84可以穿過推球孔62。所述擊球筒7靠近升降裝置5的一側設有供排球通過的第二開口71，所述擊球筒7與第二開口71相鄰的一側設有供排球通過的第三開口72，所述擊球筒7遠離第三開口72的一端設有擊球裝置。所述擊球筒7上設有調整擊球筒7角度的角度調節(jié)裝置，所述角度調節(jié)裝置包括設置在擊球筒7側面第一固定軸91，所述第一固定軸91與擊球筒7固定連接且垂直于擊球筒7，所述第一固定軸91上設置第一電機92，所述第一電機92與第一固定軸91傳動連接，所述支撐架1上設有支撐第一電機92的第一安裝座93。所述第一安裝座93與支撐架1轉動連接，所述第一安裝座93的底部設置第二固定軸94，所述第二固定軸94與第一安裝座93固定連接且垂直于第一安裝座93，所述第二固定軸94上設置第二電機95，所述第二電機95與第二固定軸94傳動連接，所述支撐架1上設置安裝第二電機95的第二安裝座96。所述擊球裝置包括第一液壓桿74，所述第一液壓桿74的第一活塞筒75與擊球筒7固定連接，所述第一液壓桿74的第一活塞桿76的端部設置擊球板77，所述第一活塞桿76與擊球筒7滑動連接?？梢酝ㄟ^PLC控制器控制擋球電機44、鏈輪電機56的速率以及推球裝置8、擊球裝置的運行頻率，使得中心軸42轉動四分之一圈，運球箱體6上升一個間距，推球裝置8完成一次推球，擊球裝置完成一次擊球，并可以通過PLC控制器第一電機92、第二電機95運行，使擊球筒7具有一定的角度。本實施例的有益效果在于：能夠替代輔助隊員進行排球的發(fā)球模擬，提高排球的訓練效率。