本發(fā)明涉及婦產(chǎn)科康復(fù)設(shè)備，尤其公開(kāi)了一種婦產(chǎn)科用康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在婦產(chǎn)科康復(fù)領(lǐng)域，盆底肌訓(xùn)練是產(chǎn)后恢復(fù)的重要環(huán)節(jié)，對(duì)于改善盆底肌功能、預(yù)防尿失禁等具有顯著效果。然而，傳統(tǒng)的盆底肌訓(xùn)練方式往往依賴于手動(dòng)操作或簡(jiǎn)單的器械輔助，缺乏科學(xué)性和針對(duì)性，訓(xùn)練效果難以量化評(píng)估。同時(shí)，訓(xùn)練過(guò)程中的舒適度和安全性也亟待提高?，F(xiàn)有的一些盆底肌訓(xùn)練設(shè)備雖然提供了一定的訓(xùn)練功能，但往往存在設(shè)計(jì)單一、缺乏智能化調(diào)節(jié)機(jī)制、無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生理指標(biāo)等不足。例如，傳統(tǒng)的訓(xùn)練設(shè)備可能僅提供固定的訓(xùn)練軌跡和強(qiáng)度，無(wú)法根據(jù)使用者的身體狀況和訓(xùn)練需求進(jìn)行個(gè)性化調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種婦產(chǎn)科用康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種婦產(chǎn)科用康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，包括固定架、盆底肌訓(xùn)練器及安裝在固定架上的座椅，所述盆底肌訓(xùn)練器與座椅配合使用，盆底肌訓(xùn)練器包括支撐架、分別設(shè)置在支撐架兩側(cè)的第一支架、第二支架、第一連接件和第二連接件，第一連接件一端安裝在支撐架上，遠(yuǎn)離支撐架的一端連接在第一支架上形成第一滑動(dòng)軌跡，第二連接件一端安裝在支撐架遠(yuǎn)離第一連接件的另一側(cè)上，第二連接件遠(yuǎn)離支撐架的一端連接在第二支架上形成第二滑動(dòng)軌跡，所述盆底肌訓(xùn)練器還包括第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件，第一滑動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置在第一連接件上，第二滑動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置在第二連接件上；使用者坐在座椅上，雙腳分別踩踏在第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件上，通過(guò)腿部和臀部的力量分別推動(dòng)第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件沿滑動(dòng)軌跡移動(dòng)來(lái)進(jìn)行盆底肌的收縮和放松訓(xùn)練。

3、使用者坐于固定架上的座椅，雙腳分別踩踏第一、第二滑動(dòng)件，通過(guò)腿部及臀部發(fā)力推動(dòng)滑動(dòng)件沿第一連接件、第二連接件的滑動(dòng)軌跡(如弧形或線性路徑)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而牽引盆底肌群進(jìn)行主動(dòng)收縮與放松。支撐架與兩側(cè)支架的剛性連接確?；瑒?dòng)軌跡穩(wěn)定性，雙軌獨(dú)立運(yùn)動(dòng)模式可適配不同使用者發(fā)力習(xí)慣，避免肌力失衡；該結(jié)構(gòu)以肢體動(dòng)作聯(lián)動(dòng)盆底肌訓(xùn)練，操作直觀且符合自然發(fā)力模式，適用于產(chǎn)后盆底肌力恢復(fù)，兼具安全性、舒適性與訓(xùn)練效率。

4、所述第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件結(jié)構(gòu)相同，滑動(dòng)件包括踏板、滾動(dòng)件以及限位件，踏板底部設(shè)有u型卡槽，滾動(dòng)件容設(shè)在u型卡槽內(nèi)，踏板經(jīng)由滾動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置在第一連接件或第二連接件上，限位件包括主體，設(shè)置在主體上的鉤狀部，主體經(jīng)由緊固件安裝在踏板底部，鉤狀部設(shè)置在連接件下方鉤住連接件防止踏板脫落。

5、本設(shè)計(jì)通過(guò)滑動(dòng)件的模塊化結(jié)構(gòu)(踏板、滾動(dòng)件、限位件)實(shí)現(xiàn)安全可靠的盆底肌訓(xùn)練操作。使用者雙腳踩踏于滑動(dòng)件的踏板上，底部u型卡槽內(nèi)嵌滾動(dòng)件(如滾輪或軸承)，使踏板可沿第一/第二連接件表面平滑移動(dòng)，減少摩擦阻力；限位件的鉤狀部從下方鉤緊連接件，結(jié)合緊固件固定主體，形成雙重防脫落保護(hù)，確保運(yùn)動(dòng)過(guò)程中踏板與連接件的穩(wěn)定連接。該結(jié)構(gòu)通過(guò)滾動(dòng)件優(yōu)化滑動(dòng)流暢性，同時(shí)限位鉤設(shè)計(jì)兼顧訓(xùn)練安全性，尤其適用于腿部發(fā)力時(shí)的動(dòng)態(tài)負(fù)荷場(chǎng)景，避免器械脫軌風(fēng)險(xiǎn)。相同結(jié)構(gòu)的雙側(cè)滑動(dòng)件簡(jiǎn)化了生產(chǎn)組裝流程，并支持快速維護(hù)更換，提升設(shè)備整體耐用性。

6、所述滾動(dòng)件包括安裝在踏板上的軸體件、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸體件上的滾軸件，所述滾軸件包括弧形滑動(dòng)部，弧形滑動(dòng)部為中空結(jié)構(gòu)，弧形滑動(dòng)部?jī)啥嗽O(shè)有第一安裝部、第二安裝部，第一安裝部、第二安裝部分別內(nèi)置滾珠軸承；滾動(dòng)件經(jīng)由弧形滑動(dòng)部與連接件相抵觸滑動(dòng)。

7、滾動(dòng)件的滾軸件通過(guò)中空弧形滑動(dòng)部與連接件表面貼合滑動(dòng)，其兩端的第一、第二安裝部?jī)?nèi)置滾珠軸承，使?jié)L軸件可繞軸體件低摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)，減少踏板移動(dòng)時(shí)的機(jī)械損耗；弧形滑動(dòng)部的曲面適配連接件輪廓，確?；瑒?dòng)接觸面均勻受力，避免局部磨損。使用者踩踏踏板時(shí)，滾軸件的弧形滑動(dòng)部與連接件滾動(dòng)接觸，配合滾珠軸承的順滑旋轉(zhuǎn)，顯著降低運(yùn)動(dòng)阻力，提升訓(xùn)練流暢度與精準(zhǔn)度。限位件的鉤狀部從下方鎖定連接件，結(jié)合滾動(dòng)件的分體式軸體與滾軸設(shè)計(jì)，進(jìn)一步防止滑動(dòng)偏移或脫落。該結(jié)構(gòu)兼顧輕量化(中空弧形滑動(dòng)部)與高強(qiáng)度，適用于高頻次康復(fù)訓(xùn)練場(chǎng)景，且模塊化組件便于拆卸維護(hù)，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

8、所述固定架上還設(shè)有手握桿體，手握桿體包括弧形桿體，自弧形桿體兩端分別折彎出第一握持部和第二握持部，使用者可雙手分別握持第一握持部和第二握持部，雙腳分別站立在第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件上沿滑動(dòng)軌跡移動(dòng)來(lái)進(jìn)行盆底肌的收縮和放松訓(xùn)練。

9、通過(guò)增設(shè)人體工學(xué)手握桿體與下肢滑動(dòng)件聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上下肢協(xié)同的盆底肌訓(xùn)練。具體實(shí)施中，使用者雙手握持手握桿體的第一、第二握持部(折彎角度適配自然抓握姿態(tài))，雙足踩踏滑動(dòng)件踏板，通過(guò)手臂支撐穩(wěn)定核心，同時(shí)腿部發(fā)力推動(dòng)滑動(dòng)件沿軌跡移動(dòng)，帶動(dòng)盆底肌群收縮與放松?；⌒螚U體的彎曲設(shè)計(jì)減少上肢靜態(tài)負(fù)荷，握持部表面可包覆防滑硅膠層并支持角度微調(diào)，適配不同臂展需求；桿體與固定架剛性連接，確保訓(xùn)練時(shí)身體平衡性，避免滑移風(fēng)險(xiǎn)。下肢滑動(dòng)件通過(guò)滾動(dòng)件的滾珠軸承及限位鉤結(jié)構(gòu)保障滑動(dòng)順滑與防脫落，結(jié)合手握桿體的雙向支撐，形成“上肢穩(wěn)定-下肢發(fā)力”的協(xié)同訓(xùn)練模式，尤其適用于產(chǎn)后肌力薄弱或平衡能力不足的使用者，在降低跌倒風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)提升盆底肌激活效率。整體設(shè)計(jì)兼顧功能性與安全性，適用于多階段康復(fù)需求。

10、增設(shè)手握桿體，使用者不僅可以坐在座椅上進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，后期使用者也可站立訓(xùn)練，在坐姿訓(xùn)練階段，用戶坐于座椅，雙手握持桿體以穩(wěn)定核心，雙腳推動(dòng)滑動(dòng)件進(jìn)行盆底肌訓(xùn)練；康復(fù)后期切換至站姿時(shí)，用戶站立于踏板滑動(dòng)件上，雙手通過(guò)握持部調(diào)節(jié)身體重心，同步利用腿部與臀部力量驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件移動(dòng)，強(qiáng)化盆底肌群動(dòng)態(tài)收縮。既降低初期訓(xùn)練門(mén)檻，又支持肌力提升后的進(jìn)階訓(xùn)練，提升設(shè)備適用性與康復(fù)效率。

11、所述弧形滑動(dòng)部?jī)?nèi)嵌壓電薄膜傳感器陣列，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)滑動(dòng)接觸面的壓力分布，所述第一安裝部和第二安裝部的滾珠軸承分別連接微型伺服電機(jī)，微型伺服電機(jī)根據(jù)壓力分布數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整滾珠軸承預(yù)緊力來(lái)平衡使用者兩側(cè)發(fā)力大小。

12、弧形滑動(dòng)部?jī)?nèi)嵌的壓電薄膜傳感器陣列實(shí)時(shí)采集滑動(dòng)件與連接件接觸面的壓力分布數(shù)據(jù)，同步傳輸至控制模塊；第一、第二安裝部的滾珠軸承分別連接微型伺服電機(jī)，基于壓力分布差異(如單側(cè)施力過(guò)大)自動(dòng)調(diào)節(jié)兩側(cè)軸承預(yù)緊力：當(dāng)檢測(cè)到左側(cè)發(fā)力過(guò)強(qiáng)時(shí)，左側(cè)伺服電機(jī)增大軸承阻尼以平衡阻力，右側(cè)減小阻尼以補(bǔ)償肌力弱側(cè)，從而動(dòng)態(tài)矯正雙側(cè)發(fā)力不均問(wèn)題。該設(shè)計(jì)通過(guò)“傳感-反饋-調(diào)節(jié)”閉環(huán)控制，避免訓(xùn)練中的肌肉代償或運(yùn)動(dòng)損傷，尤其適用于產(chǎn)后肌力失衡患者的漸進(jìn)式康復(fù)。同時(shí)，傳感器數(shù)據(jù)可同步至終端生成可視化訓(xùn)練報(bào)告，指導(dǎo)用戶優(yōu)化動(dòng)作模式?；瑒?dòng)件的智能阻力調(diào)節(jié)與手握桿體的多姿態(tài)支撐相結(jié)合，兼顧坐姿/站姿模式下的生物力學(xué)適配性，顯著提升訓(xùn)練安全性、科學(xué)性與個(gè)性化水平。

13、所述座椅外側(cè)還涂覆有復(fù)合涂層，復(fù)合涂層包括涂覆在座椅外側(cè)的納米銀涂層和涂覆在納米銀涂層外側(cè)的光催化二氧化鈦層，納米銀涂層用于抑制座椅上的外部細(xì)菌滋生，光催化二氧化鈦層可在uv?led照射下分解座椅上的有機(jī)污物。

14、通過(guò)座椅復(fù)合涂層的雙重防護(hù)設(shè)計(jì)(納米銀涂層+光催化二氧化鈦層)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)效抗菌與自清潔功能。具體實(shí)施中，納米銀涂層直接涂覆于座椅表面，利用銀離子廣譜抑菌特性抑制細(xì)菌、真菌滋生；外層的二氧化鈦涂層在固定架內(nèi)置uv?led光源照射下，通過(guò)光催化反應(yīng)分解汗液、油脂等有機(jī)污物，減少化學(xué)清潔劑使用。uv?led可通過(guò)定時(shí)或用戶手動(dòng)觸發(fā)，確保自清潔流程高效可控。復(fù)合涂層與座椅的抗菌透氣材質(zhì)協(xié)同作用，形成“主動(dòng)抑菌-光催化分解-物理防護(hù)”的多級(jí)衛(wèi)生屏障，尤其適用于頻繁使用的醫(yī)療場(chǎng)景，降低交叉感染風(fēng)險(xiǎn)。涂層材料無(wú)毒環(huán)保且耐磨耐腐蝕，適配坐姿/站姿訓(xùn)練中的動(dòng)態(tài)摩擦，保障長(zhǎng)期使用下的衛(wèi)生安全性，同時(shí)減少設(shè)備維護(hù)成本，提升用戶體驗(yàn)與醫(yī)療合規(guī)性。

15、所述座椅還包括設(shè)置在座椅后方的角度調(diào)節(jié)器和設(shè)置在座椅底部的高度調(diào)節(jié)器，使用者可根據(jù)自身身高和舒適度需求，調(diào)整座椅的高度和傾斜角度，座椅的角度調(diào)節(jié)器與微型伺服電機(jī)均與外部控制中心電性連接，當(dāng)使用者對(duì)座椅角度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，外部控制中心根據(jù)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)對(duì)微型伺服電機(jī)進(jìn)行控制來(lái)調(diào)整滾珠軸承預(yù)緊力大小。

16、座椅的角度調(diào)節(jié)器(如液壓或齒輪結(jié)構(gòu))與高度調(diào)節(jié)器(如氣彈簧或螺桿機(jī)構(gòu))支持用戶根據(jù)體型及訓(xùn)練階段調(diào)整座椅傾角與高度，優(yōu)化坐姿生物力線；當(dāng)座椅角度或高度變化時(shí)，外部控制中心基于調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)(如傾角傳感器反饋)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)微型伺服電機(jī)，實(shí)時(shí)調(diào)整兩側(cè)滾珠軸承的預(yù)緊力(例如座椅后仰時(shí)增大阻力以匹配重心偏移)，確保不同姿態(tài)下盆底肌訓(xùn)練的阻力適配性。該設(shè)計(jì)通過(guò)“姿態(tài)-阻力”閉環(huán)控制，避免因體位改變導(dǎo)致的施力偏差，提升訓(xùn)練科學(xué)性與舒適度

17、所述踏板上還設(shè)有可調(diào)節(jié)足弓支撐模塊，足弓支撐模塊包括沿踏板長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)軌、設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)軌上的滑動(dòng)式支撐塊，滑動(dòng)式支撐塊內(nèi)嵌電磁鐵，滑動(dòng)式支撐塊與足弓的貼合處設(shè)有壓力傳感器，滑動(dòng)導(dǎo)軌采用導(dǎo)磁材料，當(dāng)足弓區(qū)域壓力小于預(yù)定值時(shí)，滑動(dòng)式支撐塊自動(dòng)前移，當(dāng)足弓區(qū)域壓力等于預(yù)定值時(shí)，外部控制中心通電使電磁鐵吸合滑動(dòng)導(dǎo)軌，鎖定滑動(dòng)式支撐塊的位置。

18、足弓支撐模塊的智能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)功能，實(shí)現(xiàn)足部壓力自適應(yīng)平衡與精準(zhǔn)定位。使用者足部踩踏踏板時(shí)，壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)足弓貼合區(qū)域的施力大小，若檢測(cè)到壓力低于預(yù)設(shè)閾值(如足弓支撐不足)，外部控制中心驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)式支撐塊沿導(dǎo)磁滑動(dòng)導(dǎo)軌前移，直至壓力達(dá)標(biāo)；當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，電磁鐵通電吸附導(dǎo)軌，瞬間鎖定支撐塊位置，防止滑動(dòng)偏移。該模塊通過(guò)“實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)-自動(dòng)調(diào)位-磁吸鎖定”的閉環(huán)控制，動(dòng)態(tài)適配不同足弓曲度與施力習(xí)慣，避免訓(xùn)練中因支撐不足導(dǎo)致的足部疲勞或姿勢(shì)代償，同時(shí)減少手動(dòng)調(diào)節(jié)操作?；瑒?dòng)導(dǎo)軌的導(dǎo)磁特性與電磁鐵的快速響應(yīng)設(shè)計(jì)確保支撐穩(wěn)定性，結(jié)合座椅角度/高度調(diào)節(jié)及滾珠軸承阻力聯(lián)動(dòng)，形成從足部到盆底肌群的協(xié)同生物力學(xué)適配，進(jìn)一步提升訓(xùn)練精準(zhǔn)度與舒適性。該模塊可擴(kuò)展至雙側(cè)獨(dú)立調(diào)控，適配左右足弓差異，強(qiáng)化康復(fù)訓(xùn)練的個(gè)體化與安全性。

19、所述第一握持部和第二握持部上均套設(shè)有防滑套，所述防滑套包括與握持部過(guò)盈配合的硅膠內(nèi)襯層，硅膠內(nèi)襯層外側(cè)設(shè)有交錯(cuò)凸起的防滑紋理，第一握持部和第二握持部外側(cè)設(shè)有凸出環(huán)形條，防滑套設(shè)有與凸出環(huán)形條相配合使用的環(huán)形凹槽。

20、硅膠內(nèi)襯層通過(guò)過(guò)盈配合緊密包覆于第一、第二握持部表面，內(nèi)側(cè)環(huán)形凹槽與握持部的凸出環(huán)形條嵌套卡合，形成雙重防滑固定機(jī)制，避免訓(xùn)練時(shí)防滑套旋轉(zhuǎn)或脫落；外側(cè)的交錯(cuò)凸起防滑紋理增大手掌接觸面的摩擦系數(shù)，尤其在出汗或高強(qiáng)度訓(xùn)練時(shí)有效防止手部打滑。硅膠材質(zhì)的柔韌性適配不同手型，緩解長(zhǎng)時(shí)間握持的疲勞感，同時(shí)表面紋理易于清潔維護(hù)。該設(shè)計(jì)結(jié)合手握桿體的弧形支撐與足部滑動(dòng)件的智能調(diào)節(jié)功能，形成“上肢防滑-下肢動(dòng)態(tài)適配”的協(xié)同訓(xùn)練體系，尤其適用于產(chǎn)后肌力薄弱或手部握持力不足的用戶，確?？祻?fù)訓(xùn)練全程的安全性與操作精準(zhǔn)度。

21、所述座椅內(nèi)置有心率監(jiān)測(cè)傳感器和體溫監(jiān)測(cè)傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)使用者的生理指標(biāo)，心率監(jiān)測(cè)傳感器采用光電式ppg模塊，體溫監(jiān)測(cè)傳感器采用紅外非接觸式探頭，兩者與外部控制中心通信連接；當(dāng)檢測(cè)到心率或體溫?cái)?shù)據(jù)異常時(shí)，外部控制中心觸發(fā)聲光報(bào)警并暫停滑動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。

22、光電式ppg模塊(如綠光led與光電傳感器)嵌入座椅接觸面，通過(guò)光電容積描記法連續(xù)監(jiān)測(cè)使用者心率；紅外非接觸式探頭(如熱電堆傳感器)定向檢測(cè)體表溫度，兩者數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至外部控制中心。當(dāng)檢測(cè)到心率超閾值(如＞140bpm)或體溫異常(如＞38℃)時(shí)，系統(tǒng)立即觸發(fā)聲光報(bào)警(如警示燈與蜂鳴器聯(lián)動(dòng))，并切斷滑動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)電源或激活電磁制動(dòng)器鎖定滑動(dòng)件，強(qiáng)制中止訓(xùn)練以防意外。傳感器數(shù)據(jù)同步上傳至終端生成健康日志，供醫(yī)護(hù)人員評(píng)估康復(fù)進(jìn)程。該設(shè)計(jì)將生理指標(biāo)監(jiān)測(cè)與設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制深度耦合，形成“異常感知-主動(dòng)制動(dòng)-數(shù)據(jù)溯源”的全閉環(huán)安全防護(hù)體系，尤其適用于產(chǎn)后體質(zhì)虛弱或存在潛在健康風(fēng)險(xiǎn)的用戶，在保障訓(xùn)練強(qiáng)度的同時(shí)規(guī)避心血管過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)，提升醫(yī)療級(jí)康復(fù)設(shè)備的安全冗余與應(yīng)急響應(yīng)能力。

23、本發(fā)明的有益效果：通過(guò)滑動(dòng)件雙軌設(shè)計(jì)結(jié)合智能傳感與動(dòng)態(tài)阻力調(diào)控，實(shí)現(xiàn)盆底肌群的多維度協(xié)同訓(xùn)練：利用腿部和臀部發(fā)力驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件沿預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)，直接激活盆底肌收縮與放松；壓電薄膜傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓力分布，聯(lián)動(dòng)微型伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)平衡雙側(cè)阻力，矯正肌力失衡；足弓支撐模塊智能適配足部壓力，結(jié)合座椅角度/高度調(diào)節(jié)與手握桿體穩(wěn)定支撐，形成上下肢協(xié)同發(fā)力的生物力學(xué)閉環(huán)。同時(shí)，納米銀與光催化涂層實(shí)現(xiàn)自清潔抗菌，心率體溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)觸發(fā)緊急制動(dòng)，構(gòu)建“訓(xùn)練-防護(hù)-監(jiān)測(cè)”一體化體系。該設(shè)備顯著提升訓(xùn)練精準(zhǔn)度與安全性，通過(guò)自適應(yīng)調(diào)節(jié)降低用戶操作門(mén)檻，結(jié)合坐/站雙模式擴(kuò)展康復(fù)階段適應(yīng)性，兼具高效性、衛(wèi)生性及醫(yī)療級(jí)安全冗余，滿足產(chǎn)后康復(fù)的個(gè)性化與科學(xué)化需求。