本發(fā)明屬于踏步機，具體涉及一種兩踏板阻尼力可獨自調(diào)節(jié)的快速自動回彈式液壓踏步機。

背景技術(shù)：

1、踏步機因其安裝方便、操作簡單和占地空間小等優(yōu)點，已成為健身愛好者的常用家庭健身器材，具有增強心肺功能、燃脂塑身和提高關(guān)節(jié)靈活性的功效。踏步機可分為電動踏步機、機械踏步機和液壓踏步機三種類型，一般是通過健身者腿部的踩壓或踩踏來驅(qū)使兩組踏板交替往復(fù)運動，且踏板運動過程中通過兩側(cè)的機械或液壓專用部件增強阻尼力，模擬攀登動作，達到健身鍛煉的目的。

2、在授權(quán)公告號為cn116808508a的中國專利中公開了一種機械式踏步機，通過連桿機構(gòu)、摩擦阻力盤、摩擦阻力片和阻力調(diào)節(jié)盤等純機械的方式實現(xiàn)具有一定的阻力調(diào)節(jié)的踏步運動。而目前市場上銷售的踏步機多為液壓踏步機，利用液壓油缸的直線運動和活塞內(nèi)部的節(jié)流小孔提供阻尼力，通過連桿機構(gòu)實現(xiàn)兩踏板的交替動作，即當(dāng)其中一個踏板踩下通過連桿的作用而使另一踏板同時上升復(fù)位，然而其阻尼力大多不能調(diào)節(jié)，或者雖能調(diào)節(jié)但其調(diào)節(jié)梯度過大無法做到精細調(diào)節(jié)。

3、綜上，上述專利和已經(jīng)上市的踏步機雖然在一定程度上滿足了健身愛好者的需要，但是因其采用了機械摩擦或油缸內(nèi)部節(jié)流小孔的節(jié)流原理，導(dǎo)致在功能的升級和適用對象上受到了限制，其主要問題有：(1)阻尼力不能調(diào)節(jié)或不能精細調(diào)節(jié)、恒定性能差，且最大阻尼力偏??；(2)兩踏板不能自動回彈復(fù)位，只能靠機械連桿的作用交替動作機械復(fù)位；(3)兩踏板的阻尼力始終相同，不能各自獨立地調(diào)節(jié)和動作。所以，這很難滿足對腿部力量有不同要求的人的健身或訓(xùn)練的需要，也很難滿足腿部殘疾人和病人等特殊人群的健身或康復(fù)訓(xùn)練的需要，這將直接影響設(shè)備自身功能的升級和適用對象的推廣。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本技術(shù)的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

2、為解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

3、一種兩踏板阻尼力可獨自調(diào)節(jié)的快速自動回彈式液壓踏步機，包括底座、伸縮扶手架、踏板主體、傳動機構(gòu)、液壓旋轉(zhuǎn)阻尼器和防護罩。所述底座表面安裝有輔助支撐的伸縮扶手架，伸縮扶手架兩側(cè)對稱安裝有踏板主體；所述踏板主體共設(shè)置有兩組，所述每組踏板主體側(cè)面分別安裝有降低力矩和增速的傳動機構(gòu)；所述液壓旋轉(zhuǎn)阻尼器設(shè)置兩組，所述每組液壓旋轉(zhuǎn)阻尼器通過安裝法蘭分別安裝在底座上表面的兩側(cè)；所述底座表面設(shè)置有防護罩，通過螺釘直接安裝在底座上表面。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述踏板主體設(shè)置兩組，每組包括踏板底板、踏板托梁和踏板底座。所述踏板托梁安裝在伸縮扶手架兩側(cè)，踏板底板安裝在踏板托梁上部，踏板底座對稱安裝在踏板底板與踏板托梁之間的中間位置，且與踏板托梁之間通過銷軸進行回轉(zhuǎn)連接。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動機構(gòu)還包括踏板軸承座、增速組件、踏板轉(zhuǎn)軸和回彈扭轉(zhuǎn)彈簧。所述踏板軸承座對稱安裝在底座上表面，所述踏板轉(zhuǎn)軸的中間部位固定安裝在踏板托梁的前端部的內(nèi)孔中，且所述踏板轉(zhuǎn)軸一端與扶手支撐座轉(zhuǎn)動連接，另一端與踏板軸承座轉(zhuǎn)動連接；所述回彈扭轉(zhuǎn)彈簧套設(shè)在踏板轉(zhuǎn)軸外部，回彈扭轉(zhuǎn)彈簧一端固定在踏板托梁的側(cè)部，另一端固定在扶手支撐座上。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述增速組件包括扇形齒輪增速器、增速器軸承座和行星齒輪增速器三部分。所述增速器軸承座對稱安裝在底座上表面位于踏板軸承座側(cè)面，其中所述扇形齒輪增速器包含扇形內(nèi)齒輪和小齒輪，扇形內(nèi)齒輪與踏板轉(zhuǎn)軸固定連接，小齒輪嚙合安裝在扇形內(nèi)齒輪內(nèi)部；而所述行星齒輪增速器包含內(nèi)齒圈、行星齒輪和太陽齒輪，行星齒輪安裝在內(nèi)齒圈與太陽輪之間，并分別與它們同時嚙合，所述行星齒輪增速器直接安裝在液壓旋轉(zhuǎn)阻尼器的前端蓋上，且與液壓旋轉(zhuǎn)阻尼器進行一體化設(shè)計；踏板轉(zhuǎn)軸與扇形內(nèi)齒輪的軸孔固定連接后作為所述扇形齒輪增速器的輸入軸，而小齒輪的傳動軸作為扇形齒輪增速器的輸出軸且貫穿增速器軸承座實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接后，再與行星齒輪增速器的端蓋固定連接，而此端蓋則與內(nèi)齒圈通過螺釘連接成為一個整體，即小齒輪的轉(zhuǎn)動直接帶動行星齒輪增速器中的內(nèi)齒圈同步轉(zhuǎn)動，因此此處的小齒輪傳動軸作為行星齒輪增速器的輸入端，增速器軸承座固定安裝在扇形齒輪增速器與行星齒輪增速器之間，并與小齒輪的傳動軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述液壓旋轉(zhuǎn)阻尼器是專門設(shè)計且不同于常規(guī)的阻尼器(詳見本技術(shù)人的另一發(fā)明專利cn115263973b)，利用液壓泵容積變化產(chǎn)生油液高壓而形成液壓阻尼力矩的原理，能為本裝置提供足夠的阻尼力，具體由液壓旋轉(zhuǎn)阻尼器的前端蓋上設(shè)置的阻尼力調(diào)節(jié)閥通過轉(zhuǎn)動其手柄來可調(diào)節(jié)，其阻尼力能夠精細可調(diào)且恒定性能好，調(diào)節(jié)范圍大，能提供更小和更高的阻尼力，而且液壓旋轉(zhuǎn)阻尼器本身具有快速自動回彈功能，再加上回彈扭轉(zhuǎn)彈簧的共同作用可實現(xiàn)本裝置踏板主體的快速自動回彈，完成復(fù)位動作。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述伸縮扶手架包括扶手支撐座、伸縮桿套筒、伸縮連桿、插銷定位組件、扶手柄和數(shù)顯面板，所述扶手支撐座安裝在底座上表面，伸縮桿套筒安裝在扶手支撐座中間位置，且伸縮桿套筒貫穿扶手支撐座，伸縮連桿滑動安裝在伸縮桿套筒內(nèi)部，插銷定位組件安裝在伸縮桿套筒外部，扶手柄的中間部位安裝固定在伸縮連桿頂端，數(shù)顯面板安裝在扶手柄的中央位置。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述插銷定位組件包括定位安裝螺紋底座、插銷限位調(diào)節(jié)手輪和伸縮連桿上的限位插孔，所述定位安裝螺紋底座固定安裝在伸縮桿套筒外部，插銷限位調(diào)節(jié)手輪螺紋安裝在定位安裝螺紋底座內(nèi)，伸縮連桿上開設(shè)有多個與插銷限位調(diào)節(jié)手輪前端的插銷相配合的限位插孔，且插銷限位調(diào)節(jié)手輪前端的插銷部分則貫穿定位安裝螺紋底座伸入到伸縮桿套筒內(nèi)和伸縮連桿上的限位插孔中。

10、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：

11、本發(fā)明中，當(dāng)健身鍛煉者或訓(xùn)練者雙腳踩上兩踏板時，可根據(jù)自身的身高通過插銷限位調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)伸縮扶手架的高度以達到合適的位置；當(dāng)某個腳用力踩下踏板，則踏板轉(zhuǎn)軸隨踏板一起轉(zhuǎn)動一定角度(最大為38度，此角度正好對健身者的膝蓋不造成損傷)，直接帶動與此踏板轉(zhuǎn)軸固定連接的扇形內(nèi)齒輪繞軸線產(chǎn)生同樣角度的轉(zhuǎn)動，同時回彈扭轉(zhuǎn)彈簧也將發(fā)生扭轉(zhuǎn)形變而產(chǎn)生彈簧阻力矩，扇形內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動將使與之嚙合的小齒輪及小齒輪軸快速地連續(xù)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一次增速和驅(qū)動力矩的傳遞及縮小，進而直接帶動行星齒輪增速器的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，通過與之嚙合的行星齒輪的作用則使太陽輪以更高的速度連續(xù)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第二次增速和扭矩的再次縮小，太陽輪的轉(zhuǎn)動則通過軸的傳遞促使液壓旋轉(zhuǎn)阻尼器內(nèi)部的微型齒輪泵高速轉(zhuǎn)動(因太陽輪軸與齒輪泵軸即為同一軸)，使泵的吸油腔因容積變大吸入低壓油，而泵的排油腔因容積變小產(chǎn)生高壓排出高壓油液，進而產(chǎn)生液壓阻尼力矩，此液壓阻尼力矩與上述行星齒輪增速器再次縮小的驅(qū)動力矩相平衡，即健身鍛煉者在踏板主體上產(chǎn)生的踩踏力矩分別通過扇形齒輪增速器和行星齒輪增速器的兩次縮小后與液壓旋轉(zhuǎn)阻尼器內(nèi)部的微型齒輪泵高速轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的液壓阻尼力矩相平衡，從而在踏板主體上提供穩(wěn)定的阻尼力，此阻尼力的大小能夠直接由液壓旋轉(zhuǎn)阻尼器上的阻尼調(diào)節(jié)閥來進行精細的調(diào)節(jié)；當(dāng)健身鍛煉者抬起腳時此踏板在已發(fā)生形變的回彈扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下快速自動回彈而復(fù)位，液壓旋轉(zhuǎn)阻尼器在內(nèi)部回彈發(fā)條彈簧的作用下也同步快速自動回彈復(fù)位，實現(xiàn)踏板主體的快速復(fù)位，為下一步的踩踏動作快速自動地做好準(zhǔn)備，同理，另一只腳踩下踏板的工作原理及尼力的調(diào)節(jié)原理與上述完全相同，兩踏板的踩踏動作可以交替動作，模擬正常的攀登動作，也可以各自獨立，互不干擾，且兩腳的踩踏速度和阻尼力的大小可以相同也可以不同，還可以根據(jù)兩腳的實際需要任意獨自調(diào)節(jié)阻尼力的大小，互不干擾，而且每個踏板的復(fù)位是各自獨立的快速自動回彈復(fù)位，無需借助踩下另一踏板作為本踏板復(fù)位的動力，這一特點正好適用于腿部殘疾者或腿部有傷者等特殊人群的健身鍛煉，這有別于市場上現(xiàn)有踏步機僅適用于普通正常人的健身需要，因此，本發(fā)明的液壓踏步機在產(chǎn)生阻尼力的原理、復(fù)位方式、阻尼力調(diào)節(jié)原理、阻尼力大小范圍和應(yīng)用領(lǐng)域等方面不同于現(xiàn)有的踏步機，除了能滿足普通正常人的全民健身的需要，還可滿足腿部殘疾或有傷人等特殊人群的健身鍛煉、病人的康復(fù)訓(xùn)練和體育運動員的專項力量訓(xùn)練等特殊的需要。