一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)及控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器設(shè)備領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、頂針座、機(jī)座，所述車(chē)發(fā)機(jī)還包括水平軸組件、豎直軸組件、垂直軸組件、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)；所述垂直軸組件驅(qū)動(dòng)所述機(jī)座垂直上下運(yùn)動(dòng)，所述豎直軸組件驅(qū)動(dòng)所述機(jī)座豎直方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述水平軸組件驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述機(jī)座，沿水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)包括容置件、擺動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，車(chē)發(fā)道具容置于所述容置件內(nèi)；所述車(chē)發(fā)機(jī)還包括繞線機(jī)構(gòu)和切線機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)施例還公開(kāi)了一種控制系統(tǒng)，用于控制上述自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)施例，操作方便、無(wú)安全隱憂，非常智能化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)及控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)及控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的道具車(chē)發(fā)機(jī)都是工人手工操作，操作時(shí)，將道具套到針桿上面，雙手握緊玩具頭，壓住針桿，露出道具上要植發(fā)的部分，隨著需要植發(fā)位置的變化，工人需要手握道具，壓住針桿左右晃動(dòng)以及來(lái)圓周方向轉(zhuǎn)的，用腳頂電機(jī)離合器來(lái)驅(qū)動(dòng)針桿上下運(yùn)動(dòng)。所有操作過(guò)程中，用戶的手隨時(shí)都可能被頂針穿過(guò)，非常危險(xiǎn)，存在巨大的安全隱患。同時(shí)，操作過(guò)程中，由于手動(dòng)或腳動(dòng)的頻率不均勻，或方向變化不均衡，或手動(dòng)與腳動(dòng)相互不協(xié)調(diào)等，造成加工出的成品上，發(fā)線的走線不規(guī)律，非常不美觀，而且質(zhì)量差，影響產(chǎn)品的合格率和工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種操作安全、產(chǎn)品美觀并且合格率高的自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型一方面，提供一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、頂針座、機(jī)座，所述頂針座位于機(jī)臺(tái)的上方，頂設(shè)有支撐連接件;所述車(chē)發(fā)機(jī)還包括水平軸組件、豎直軸組件、垂直軸組件、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)；
[0005]所述垂直軸組件驅(qū)動(dòng)所述機(jī)座垂直上下運(yùn)動(dòng)，所述豎直軸組件驅(qū)動(dòng)所述機(jī)座豎直方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述水平軸組件驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述機(jī)座，沿水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)；
[0006]所述車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)包括容置件、擺動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行預(yù)設(shè)角度的來(lái)回?cái)[動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述容置件在周向圓周旋轉(zhuǎn)，車(chē)發(fā)道具容置于所述容置件內(nèi)；
[0007]所述車(chē)發(fā)機(jī)還包括繞線機(jī)構(gòu)和切線機(jī)構(gòu)，所述頂上設(shè)有頂針，所述頂針在垂直方向以第一預(yù)設(shè)頻率上下伸縮運(yùn)動(dòng)；
[0008]當(dāng)頂針運(yùn)動(dòng)至下方時(shí)，所述繞線機(jī)構(gòu)將發(fā)線送至所述頂針上，當(dāng)頂針向上運(yùn)動(dòng)穿過(guò)所述道具的頭皮時(shí)，帶動(dòng)發(fā)線穿過(guò)道具的頭皮，所述發(fā)線的一端被縫制在所述道具的頭皮上，所述切線機(jī)構(gòu)用于切斷穿過(guò)道具頭皮后的發(fā)線。
[0009]本實(shí)用新型另一方面，還提供一種控制系統(tǒng)，用于控制所述自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)，所述控制系統(tǒng)包括觸控屏、處理器和連接線，所述觸控屏、處理器和自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)通過(guò)連接線連接;所述觸控屏用于接收用戶對(duì)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向、速率或頻率的控制指令，所述處理器對(duì)所述控制指令進(jìn)行處理，并控制所述車(chē)發(fā)機(jī)執(zhí)行所述控制指令。
[0010]本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過(guò)在車(chē)發(fā)機(jī)中設(shè)置水平軸組件、豎直軸組件、垂直軸組件、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)，可通過(guò)上下左右前后運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)位置，將道具置于頂針的上方，并通過(guò)擺動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使道具進(jìn)行擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，按照需要進(jìn)行車(chē)發(fā)，并通過(guò)控制系統(tǒng)控制車(chē)發(fā)機(jī)工作。本實(shí)用新型實(shí)施例，車(chē)發(fā)機(jī)通過(guò)控制系統(tǒng)，全自動(dòng)控制道具的植發(fā)位置，方向轉(zhuǎn)動(dòng)均衡，車(chē)發(fā)速率平均，因此車(chē)發(fā)后的成品外觀美觀，且合格率高，操作時(shí)完全自動(dòng)化，員工操作方便、無(wú)安全隱憂，非常智能化。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型實(shí)施例的一些附圖，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)的爆破圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)的車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)的壓桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)的壓桿與頂針的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]當(dāng)本實(shí)用新型實(shí)施例提及“第一”、“第二”等序數(shù)詞時(shí)，除非根據(jù)上下文其確實(shí)表達(dá)順序之意，應(yīng)當(dāng)理解為僅僅是起區(qū)分之用。
[0020]如圖1所示，為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示，為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)的爆破圖。
[0021 ]本實(shí)用新型實(shí)施例中，自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)包括機(jī)臺(tái)1、頂針座2、機(jī)座3，所述頂針座2位于機(jī)臺(tái)I的上方，頂針座和機(jī)臺(tái)之間設(shè)有支撐連接件12。所述支撐連接件12可為支撐柱，數(shù)量可為一根或多根。
[0022]所述車(chē)發(fā)機(jī)還包括水平軸組件4、豎直軸組件5、垂直軸組件6、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)8 ο
[0023]所述垂直軸組件6驅(qū)動(dòng)所述機(jī)座3垂直上下運(yùn)動(dòng)，所述豎直軸組件5驅(qū)動(dòng)所述機(jī)座3豎直方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述水平軸組件4驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7相對(duì)于所述機(jī)座，沿水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0024]本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述垂直軸組件6包括垂直電機(jī)61和垂直運(yùn)動(dòng)件62;所述垂直運(yùn)動(dòng)件62與機(jī)座3相連接，所述垂直電機(jī)61驅(qū)動(dòng)所述垂直運(yùn)動(dòng)件62垂直上下運(yùn)動(dòng)，所述垂直運(yùn)動(dòng)件62帶動(dòng)所述機(jī)座3垂直上下運(yùn)動(dòng)。
[0025]本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述豎直軸組件5位于所述機(jī)座3上，所述豎直軸組件5包括豎直電機(jī)51和豎直導(dǎo)軌52;所述豎直電機(jī)51驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7沿所述豎直導(dǎo)軌52在豎直方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0026]本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有水平軸組件4，所述水平軸組件包括水平電機(jī)41和水平導(dǎo)軌42，所述水平電機(jī)41驅(qū)動(dòng)所述車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)8沿所述水平導(dǎo)軌42在水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0027]如圖3所示，為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)的車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)包括容置件81、擺動(dòng)電機(jī)82和旋轉(zhuǎn)電機(jī)83，所述擺動(dòng)電機(jī)82驅(qū)動(dòng)所述車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)8進(jìn)行預(yù)設(shè)角度的來(lái)回?cái)[動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)83驅(qū)動(dòng)所述容置件81在周向圓周旋轉(zhuǎn)，車(chē)發(fā)道具容置于所述容置件。所述車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)還包括擺動(dòng)件84和連接裝置85，所述容置件81與所述擺動(dòng)件84固定連接，所述擺動(dòng)件84與所述連接裝置85活動(dòng)連接;所述擺動(dòng)電機(jī)82驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)件84擺動(dòng)；所述容置件81包括容置殼811和容置孔812，所述容置殼811與所述擺動(dòng)件84固定連接，所述容置孔812位于所述容置殼811內(nèi)，所述容置孔812用于容置道具。
[0028]優(yōu)選地，本實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括運(yùn)動(dòng)板71和第一連接部72，所述運(yùn)動(dòng)板71和第一連接部72相連接，所述第一連接部72與所述豎直導(dǎo)軌52嚙合連接;所述豎直導(dǎo)軌52上設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直電機(jī)51驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一連接部72沿豎直導(dǎo)軌52來(lái)回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7沿豎直導(dǎo)軌52在豎直方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0029]所述水平導(dǎo)軌42固定置于所述運(yùn)動(dòng)板71上，所述水平導(dǎo)軌42上設(shè)有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述連接裝置包括第二連接部和第三連接部，所述第二連接部與所述水平導(dǎo)42軌嚙合連接;所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二連接部沿水平導(dǎo)軌42在水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)7在水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0030]所述擺動(dòng)電機(jī)82置于所述連接裝置上，所述第三連接部與所述擺動(dòng)件84活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)83置于所述擺動(dòng)件上。
[0031]本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過(guò)豎直軸組件，控制容置孔運(yùn)動(dòng)，完成道具膠頭套的發(fā)界發(fā)線;通過(guò)水平軸組件，控制容置孔運(yùn)動(dòng)，完成道具膠頭套位置較低的發(fā)線;通過(guò)擺動(dòng)件，控制容置孔擺動(dòng)，控制分布道具膠頭套行線的間距;通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，控制容置孔旋轉(zhuǎn)速率，控制每針針距的疏密。
[0032]本實(shí)用新型中，所述車(chē)發(fā)機(jī)還包括繞線機(jī)構(gòu)和切線機(jī)構(gòu)，所述頂針座上設(shè)有頂針21，所述頂針在垂直方向以第一預(yù)設(shè)頻率上下伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0033]如圖4所示，為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)的壓桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。由于一般被車(chē)發(fā)的道具，外形類(lèi)似人體頭部，表面形狀各異，難以車(chē)出美觀的線路，因此。本實(shí)用新型實(shí)施例設(shè)置壓桿，壓桿在運(yùn)動(dòng)中，可壓住道具頭套，使頭套頂部位置被壓住出一個(gè)平面位置，便于車(chē)線。
[0034]所述自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)還包括壓桿機(jī)構(gòu)9，所述壓桿機(jī)構(gòu)9包括支架裝置91、壓桿電機(jī)92、運(yùn)動(dòng)盤(pán)93、連接桿94和壓桿95;所述運(yùn)動(dòng)盤(pán)93和壓桿電機(jī)92置于所述支架裝置上，所述連接桿94的一端固定于所述運(yùn)動(dòng)盤(pán)93的非中心位置上，所述連接桿94的另一端與壓桿95的一端軸連接;壓桿電機(jī)92驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)盤(pán)93圓周運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)盤(pán)93帶動(dòng)連接桿94的一端做圓周運(yùn)動(dòng)，連接桿94的另一端通過(guò)軸連接，帶動(dòng)壓桿95以預(yù)設(shè)第二頻率做來(lái)回伸縮運(yùn)動(dòng)，所述壓桿95向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，將所述道具的頭皮位置向下壓，同時(shí)所述頂針21向上運(yùn)動(dòng)，穿過(guò)道具的頭皮。
[0035]如圖5所示，為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)的壓桿與頂針的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖。
[0036]本實(shí)用新型中，道具膠頭套容置于容置孔中，而容置孔位于頂針和壓桿中間位置，在車(chē)發(fā)前，當(dāng)頂針運(yùn)動(dòng)至下方時(shí)，所述繞線機(jī)構(gòu)將發(fā)線送至所述頂針上，然后，頂針向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)壓桿向斜下方運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，頂針從下向上貼近道具膠頭套，而壓桿從上往下貼近道具膠頭套;壓桿繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，壓桿就會(huì)壓住膠頭套，使膠頭套的頂部出現(xiàn)平面位置，此時(shí)，頂針垂直正對(duì)平面位置向上運(yùn)動(dòng)，穿過(guò)膠頭套平面部分的一個(gè)孔，而發(fā)線也隨頂針一起穿過(guò)膠頭套的平面部分，并縫制在頭套上。然后，頂針最回返向下運(yùn)動(dòng)，發(fā)線被留置在頭套的外上端，而頂針回返至頭套的內(nèi)下端，如圖5中車(chē)線后狀態(tài)。
[0037]本實(shí)施例中，所述繞線機(jī)構(gòu)包括底盤(pán)和送線桿，所述送線桿垂直設(shè)于底盤(pán)的邊緣上，所述送線桿以第三預(yù)設(shè)頻率做圓周運(yùn)動(dòng)，所述發(fā)線通過(guò)所述送線桿送至所述頂針上。
[0038]所述頂針的周壁上設(shè)有開(kāi)口，送線桿將發(fā)線送至所述開(kāi)口處，所述發(fā)線通過(guò)所述開(kāi)口與所述頂針一起穿過(guò)所述道具的頭皮。
[0039]所述切線機(jī)構(gòu)包括刀片，所述刀片在預(yù)設(shè)方向以第四預(yù)設(shè)頻率來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述送線桿運(yùn)動(dòng)至所述刀片位置時(shí)，所述刀片將所述送線桿上的發(fā)線切斷。
[0040]本實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)頻率、第二預(yù)設(shè)頻率、第三預(yù)設(shè)頻率和第四預(yù)設(shè)頻率相同。是示例性的，頂針向上運(yùn)動(dòng)一次，壓桿向下運(yùn)動(dòng)一次，壓桿向下壓住道具膠頭套，使其頂部形成平面位置，正好頂針穿過(guò)膠頭套完成一次縫制;然后，頂針做向下回返運(yùn)動(dòng)，壓桿做向上回返運(yùn)動(dòng)；當(dāng)頂針到達(dá)下端時(shí)，送線桿正好運(yùn)動(dòng)至所述頂針位置，將發(fā)線送至頂針的開(kāi)口處;然后，頂針又向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)送線桿做圓周運(yùn)動(dòng)，朝切線機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)送線桿運(yùn)動(dòng)至切線機(jī)構(gòu)位置時(shí)，切線機(jī)構(gòu)中的刀片正好伸出，將前一個(gè)周期內(nèi)已經(jīng)縫制在頭套上的發(fā)線切斷。
[0041 ]因此，在一個(gè)來(lái)回周期內(nèi)，送線桿送一次發(fā)線至頂針開(kāi)口處，并且送線桿運(yùn)動(dòng)一次至切線機(jī)構(gòu)處，刀片伸縮一次，將已經(jīng)縫制了頭套的發(fā)線切斷一次。
[0042]本實(shí)用新型中，為避免被切斷后的發(fā)線之間相互凌亂錯(cuò)落纏繞在一起，所述車(chē)發(fā)機(jī)還包括吸風(fēng)系統(tǒng)10，所述吸風(fēng)系統(tǒng)包括吸風(fēng)筒101，每一次所述發(fā)線被切線機(jī)構(gòu)切斷后，所述吸風(fēng)系統(tǒng)將發(fā)線切斷的一端吸入至吸風(fēng)筒內(nèi)，優(yōu)選地，吸頭發(fā)系統(tǒng)安裝在壓桿以下，和道具膠頭套平衡的高度位置，利用強(qiáng)力吸風(fēng)設(shè)備通過(guò)吸風(fēng)筒101，將已經(jīng)車(chē)好的發(fā)線在剪斷的一端，吸進(jìn)到吸風(fēng)筒101中，使車(chē)發(fā)完成后的道具膠頭套的頭發(fā)線，統(tǒng)一向一個(gè)方向，便于玩具頭發(fā)定型和梳理等。
[0043]如圖6所示，為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型實(shí)施例中，還包括控制系統(tǒng)，用以控制前述自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)，所述控制系統(tǒng)包括觸控屏、處理器和連接線，所述觸控屏、處理器和車(chē)發(fā)機(jī)通過(guò)連接線連接;所述觸控屏用于接收用戶對(duì)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向、速率或頻率的控制指令，所述處理器對(duì)所述控制指令進(jìn)行處理，并控制所述車(chē)發(fā)機(jī)執(zhí)行所述控制指令，本實(shí)施例中，所示控制系統(tǒng)還包括電源系統(tǒng)，用于向車(chē)發(fā)機(jī)、處理器和觸控屏等提供電能。
[0044]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限定本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、頂針座、機(jī)座，所述頂針座位于機(jī)臺(tái)的上方，頂針座和機(jī)臺(tái)之間設(shè)有支撐連接件;其特征在于，所述車(chē)發(fā)機(jī)還包括水平軸組件、豎直軸組件、垂直軸組件、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)； 所述垂直軸組件驅(qū)動(dòng)所述機(jī)座垂直上下運(yùn)動(dòng)，所述豎直軸組件驅(qū)動(dòng)所述機(jī)座豎直方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述水平軸組件驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述機(jī)座，沿水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)； 所述車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)包括容置件、擺動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行預(yù)設(shè)角度的來(lái)回?cái)[動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述容置件在周向圓周旋轉(zhuǎn)，植發(fā)道具容置于所述容置件內(nèi)； 所述車(chē)發(fā)機(jī)還包括繞線機(jī)構(gòu)和切線機(jī)構(gòu)，所述頂針座上設(shè)有頂針，所述頂針在垂直方向以第一預(yù)設(shè)頻率上下伸縮運(yùn)動(dòng)； 當(dāng)頂針運(yùn)動(dòng)至下方時(shí)，所述繞線機(jī)構(gòu)將發(fā)線送至所述頂針上，當(dāng)頂針向上運(yùn)動(dòng)穿過(guò)所述道具的頭皮時(shí)，帶動(dòng)發(fā)線穿過(guò)道具的頭皮，所述發(fā)線的一端被縫制在所述道具的頭皮上，所述切線機(jī)構(gòu)用于切斷穿過(guò)道具頭皮后的發(fā)線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)，其特征在于， 所述垂直軸組件包括垂直電機(jī)和垂直運(yùn)動(dòng)件；所述垂直運(yùn)動(dòng)件與機(jī)座相連接，所述垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述垂直運(yùn)動(dòng)件垂直上下運(yùn)動(dòng)，所述垂直運(yùn)動(dòng)件帶動(dòng)所述機(jī)座垂直上下運(yùn)動(dòng)； 所述豎直軸組件位于所述機(jī)座上，所述豎直軸組件包括豎直電機(jī)和豎直導(dǎo)軌;所述豎直電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述豎直導(dǎo)軌在豎直方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)； 所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有水平軸組件，所述水平軸組件包括水平電機(jī)和水平導(dǎo)軌，所述水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)沿所述水平導(dǎo)軌在水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)； 所述車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)還包括擺動(dòng)件和連接裝置，所述容置件與所述擺動(dòng)件固定連接，所述擺動(dòng)件與所述連接裝置活動(dòng)連接;所述擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)件擺動(dòng);所述容置件包括容置殼和容置孔，所述容置殼與所述擺動(dòng)件固定連接，所述容置孔位于所述容置殼內(nèi)，所述容置孔用于容置道具。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)板和第一連接部，所述運(yùn)動(dòng)板和第一連接部相連接，所述第一連接部與所述豎直導(dǎo)軌嚙合連接;所述豎直導(dǎo)軌上設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一連接部沿豎直導(dǎo)軌來(lái)回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直導(dǎo)軌在豎直方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)； 所述水平導(dǎo)軌固定置于所述運(yùn)動(dòng)板上，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述連接裝置包括第二連接部和第三連接部，所述第二連接部與所述水平導(dǎo)軌嚙合連接;所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二連接部沿水平導(dǎo)軌在水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)在水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)； 所述擺動(dòng)電機(jī)置于所述連接裝置上，所述第三連接部與所述擺動(dòng)件活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)置于所述擺動(dòng)件上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)，其特征在于，所述車(chē)發(fā)機(jī)還包括壓桿機(jī)構(gòu)，所述壓桿機(jī)構(gòu)包括支架裝置、壓桿電機(jī)、運(yùn)動(dòng)盤(pán)、連接桿和壓桿;所述運(yùn)動(dòng)盤(pán)和壓桿電機(jī)置于所述支架裝置上，所述連接桿的一端固定于所述運(yùn)動(dòng)盤(pán)的非中心位置上，所述連接桿的另一端與壓桿的一端軸連接;壓桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)盤(pán)圓周運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)連接桿的一端做圓周運(yùn)動(dòng)，連接桿的另一端通過(guò)軸連接，帶動(dòng)壓桿以預(yù)設(shè)第二頻率做來(lái)回伸縮運(yùn)動(dòng)，所述壓桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，將所述道具的頭皮位置向下壓，同時(shí)所述頂針向上運(yùn)動(dòng)，穿過(guò)道具的頭皮。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)，其特征在于，所述繞線機(jī)構(gòu)包括底盤(pán)和送線桿，所述送線桿垂直設(shè)于底盤(pán)的邊緣上，所述送線桿以第三預(yù)設(shè)頻率做圓周運(yùn)動(dòng)，所述發(fā)線通過(guò)所述送線桿送至所述頂勾針上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)，其特征在于，所述頂針的周壁上設(shè)有開(kāi)口，送線桿將發(fā)線送至所述開(kāi)口處，所述發(fā)線通過(guò)所述開(kāi)口與所述頂針一起穿過(guò)所述道具的頭皮。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)，其特征在于，所述切線機(jī)構(gòu)包括刀片，所述刀片在預(yù)設(shè)方向以第四預(yù)設(shè)頻率來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述送線桿運(yùn)動(dòng)至所述刀片位置時(shí)，所述刀片將所述送線桿上的發(fā)線切斷。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)頻率、第二預(yù)設(shè)頻率、第三預(yù)設(shè)頻率和第四預(yù)設(shè)頻率相同。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)，其特征在于，所述車(chē)發(fā)機(jī)還包括吸風(fēng)系統(tǒng)，所述吸風(fēng)系統(tǒng)包括吸風(fēng)筒，所述發(fā)線被切線機(jī)構(gòu)切斷后，所述吸風(fēng)系統(tǒng)將發(fā)線切斷的一立而吸入至吸風(fēng)同內(nèi)。10.—種用于控制如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括觸控屏、處理器和連接線，所述觸控屏、處理器和自動(dòng)車(chē)發(fā)機(jī)通過(guò)連接線連接;所述觸控屏用于接收用戶對(duì)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車(chē)發(fā)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向、速率或頻率的控制指令，所述處理器對(duì)所述控制指令進(jìn)行處理，并控制所述車(chē)發(fā)機(jī)執(zhí)行所述控制指令。
【文檔編號(hào)】A63H9/00GK205412219SQ201521064031
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日
【發(fā)明人】李保庭
【申請(qǐng)人】李保庭