專利名稱：全自動(dòng)寬幅織機(jī)用鋼筘編筘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域的織機(jī)器材加工設(shè)備，尤其涉及一種全自 動(dòng)寬幅織4幾用鋼薪編轉(zhuǎn)才幾。
背景技術(shù)：
鋼筘是紡織機(jī)上的關(guān)鍵工作部件，是由若干平行均勻排列的條形轉(zhuǎn)片以 其兩端分別纏繞固定在與轉(zhuǎn)片垂直設(shè)置的兩組并行半圓條之間構(gòu)成。筘片在 織布時(shí)用來分開經(jīng)紗、保持紗距并可使紗線在筘隙中自由移動(dòng)，整個(gè)鋼筘筘面 是用來在打綿過程中靠直到位。隨著紡織產(chǎn)品市場(chǎng)的不斷發(fā)展，各種新型無 梭織機(jī)不斷出現(xiàn)，并朝著高速及寬幅織機(jī)發(fā)展，因此對(duì)鋼筘也提出了更新更高
的要求，本申請(qǐng)人的在先專利"ZL93243719. 2全自動(dòng)編筘才幾"即為目前普遍應(yīng) 用的編制6米以下長(zhǎng)度鋼轉(zhuǎn)的編筘機(jī)，已不能滿足當(dāng)前市場(chǎng)需求。該編筘機(jī)包 括放料裝置、筘片調(diào)平裝置、編轉(zhuǎn)裝置及整機(jī)操作電氣控制系統(tǒng)，編轉(zhuǎn)裝置 主要包括送片機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、推片機(jī)構(gòu)、繞絲機(jī)構(gòu)及拖動(dòng)機(jī)構(gòu)；放料裝置 和轉(zhuǎn)片調(diào)平裝置分別包括筘片放料機(jī)構(gòu)、放料同步機(jī)構(gòu)和筘片調(diào)平機(jī)構(gòu)、調(diào) 平同步機(jī)構(gòu)；電氣控制系統(tǒng)是通過電子控制器，變頻調(diào)速器，電位器等電子元 器件電路控制編薪裝置與放料裝置和調(diào)平裝置的同步運(yùn)行，通過由邏輯電路， 阻容元件，計(jì)數(shù)器，繼電器等元器件組成的計(jì)數(shù)電路完成了控制編轉(zhuǎn)操作的計(jì) 數(shù)?，F(xiàn)有編轉(zhuǎn)機(jī)存在以下缺陷(l)面臨鋼筘加長(zhǎng)的需求，拖動(dòng)架須加長(zhǎng)，這樣 就出現(xiàn)由于剛度不夠而造成架體結(jié)構(gòu)變形以至容易損壞；(2)鋼筘的半圓條須 加長(zhǎng)，同樣會(huì)產(chǎn)生變形，張力增力口，影響鋼轉(zhuǎn)制做及質(zhì)量；(3)現(xiàn)有的電氣控制系 統(tǒng)主要采用分離元器件電路，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工繁復(fù),可靠性差，維修成本高， 操作不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的在于針對(duì)上述問題，提供一種全自動(dòng)寬幅織機(jī)用 鋼轉(zhuǎn)編筘機(jī)，達(dá)到(1)能編制長(zhǎng)度在8米以上的綱轉(zhuǎn)；(2)帶有柔性張力的半 圓條緊固機(jī)構(gòu)；(3)采用觸:I莫屏和PLC控制系統(tǒng)完成編轉(zhuǎn)裝置、》文料裝置和轉(zhuǎn) 片調(diào)平裝置的同步控制，轉(zhuǎn)片及匝數(shù)的計(jì)數(shù)和控制；(4贈(zèng)設(shè)觸摸屏信息顯示； 從而實(shí)現(xiàn)寬幅織機(jī)用加長(zhǎng)鋼轉(zhuǎn)的制作，并進(jìn)一步提高編轉(zhuǎn)機(jī)可靠性，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)及制作工藝，提高操作便利性，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種全自動(dòng)寬幅織機(jī)用鋼筘編筘機(jī)，包括放料裝置，筘片調(diào)平裝置，編筘 裝置及設(shè)有控制放料、轉(zhuǎn)片調(diào)平、編筘操作的同步運(yùn)行，轉(zhuǎn)片及匝數(shù)的計(jì)數(shù)和 控制的控制電路的控制拒，編薪裝置設(shè)有送片機(jī)構(gòu)、剪切才幾構(gòu)、靠片機(jī)構(gòu)、推 片機(jī)構(gòu)、繞絲才幾構(gòu)及鋼薪拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，拖動(dòng)機(jī)構(gòu)是由拖動(dòng)架、支撐拖動(dòng)架的拖 動(dòng)支架、設(shè)置于拖動(dòng)架兩端的左右連接支架、固定其間的拖動(dòng)支架行走絲 杠及與左右連接支架固定連接的半圓條夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于所述的拖 動(dòng)架是分段組合式結(jié)構(gòu)，所述的半圓條夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置成帶柔性的張力可調(diào)夾 緊機(jī)構(gòu)。
所述的分段組合式拖動(dòng)架是由左半拖動(dòng)架及右半拖動(dòng)架通過設(shè)于其連 接部位的架連接塊固定連接構(gòu)成；所述的張力可調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)包括左張力調(diào)整 夾緊機(jī)構(gòu)和右張力調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)，左張力調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)是由左夾緊件、左座 架、左橫擔(dān)、左連接塊、左移動(dòng)軸、壓簧、擋圏及左支撐桿組成；左移動(dòng)軸 以滑動(dòng)配合穿過左座架，其一端固定于左夾緊件上，另一端裝有擋圈，在擋 圈與左座架之間設(shè)有壓簧，左座架固定在左橫擔(dān)上，左橫擔(dān)通過左連接塊連 接左支撐桿，左支撐桿固定連接所述左連接支架；右張力調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)是由 右夾緊件、右座架、右橫擔(dān)、右連接塊、右移動(dòng)支撐桿、右移動(dòng)支撐桿鎖 緊鈕及右張力調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的右夾緊件固定在右座架上，右座架固定 在右橫擔(dān)上，右橫擔(dān)固定連接右連接塊，右移動(dòng)支撐桿以滑動(dòng)配合穿過右連 接支架的軸孔，其一端固定連接右連接塊，另 一端連接右張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述 鎖緊鈕螺紋旋入右連接支架的軸孔中。
所述的左右夾緊件是由頂部開螺孔、兩側(cè)壁開定位孔的凹槽形壓母、與 定位孔對(duì)應(yīng)設(shè)置定位柱并以滑動(dòng)配合置于壓母凹槽中的壓塊，固定連接壓 母并嵌裝入壓母凹槽內(nèi)與壓塊共同夾持半圓條的凸形塊及由壓母頂部螺孔 旋進(jìn)的壓緊螺釘構(gòu)成；所述的右張力調(diào)整機(jī)構(gòu)是由并行的兩撥架、撥桿、偏 心軸、固定于兩撥架支點(diǎn)端之間的支點(diǎn)座及調(diào)節(jié)旋鈕構(gòu)成，所述支點(diǎn)座固定 連接在右連接支架外端面，撥架頂端設(shè)置的U形豁口以滑動(dòng)配合套在右移 動(dòng)支撐桿上，調(diào)節(jié)旋鈕抵壓撥架螺紋連接在右移動(dòng)支撐桿端部；偏心軸安裝 在撥架中部軸孔中，其軸端連接撥桿。
所述的控制電路是由觸摸屏和可編程控制器PLC通過變頻器，傳感器分別 控制放料，筘片調(diào)平，包括送片、剪切、靠片、推片、繞絲、拖動(dòng)架進(jìn)給的編筘操作的同步運(yùn)行，筘片及匝數(shù)的計(jì)數(shù)和控制，數(shù)據(jù)顯示及故障處理的控制電路。
所述的控制電路是由可編程控制器PLC，觸摸屏,控制啟動(dòng)、停止、調(diào)速的 操作按鈕組，控制放料、調(diào)平、計(jì)數(shù)、故障停機(jī)的傳感器組，編筘變頻器，放料 變頻器，轉(zhuǎn)片調(diào)平變頻器，電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路，編筘電機(jī)，放料電機(jī)，筘片調(diào)平電 機(jī)及匝數(shù)電》茲鐵組成；觸摸屏通訊端口與PLC通訊端口相連接，操作按鈕組 的各按鈕、傳感器組的各傳感器及所述各變頻器的輸出端分別連接PLC的輸 入端，PLC的輸出端分別連接所述各變頻器及電;茲鐵驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，所述 編筘變頻器、放料變頻器、筘片調(diào)平變頻器及電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路的輸出端分別 對(duì)應(yīng)連接編筘電機(jī)、放料電機(jī)、筘片調(diào)平電機(jī)及匝數(shù)電磁鐵。
所述的觸摸屏用于計(jì)數(shù)顯示預(yù)置、輸入控制、故障顯示及信息提示;所述 操作按鈕組包括電源開關(guān)按鈕，編轉(zhuǎn)電機(jī)啟停按鈕，編轉(zhuǎn)電機(jī)急停按鈕、編轉(zhuǎn) 電機(jī)調(diào)速按鈕，放料電機(jī)調(diào)速按鈕、調(diào)平電機(jī)調(diào)速按鈕；所述傳感器組包括加 計(jì)數(shù)傳感器，減計(jì)數(shù)傳感器，調(diào)平加速傳感器、調(diào)平減速傳感器、調(diào)平停止傳 感器、調(diào)平上限位傳感器，放料加速傳感器、放料減速傳感器、放料停止傳感 器、放料上限位傳感器，筘片彎曲傳感器，無轉(zhuǎn)片傳感器及拖動(dòng)架限位傳感器。
本實(shí)用新型的有益效果是采用組合式拖動(dòng)架及帶有柔性張力的半圓條 緊固機(jī)構(gòu)保證了加長(zhǎng)鋼薪半圓條的平直及張力均勻；從而提供出能編制長(zhǎng) 度在8米~ 10米的編筘機(jī)，滿足了新型寬幅織機(jī)的需要；同時(shí)組合式拖動(dòng)架 結(jié)構(gòu)適應(yīng)鋼轉(zhuǎn)規(guī)格系列化要求，并便于制造和運(yùn)輸；采用觸摸屏及PLC控制 系統(tǒng)完成編轉(zhuǎn)裝置、放料裝置和筘片調(diào)平裝置的同步控制，轉(zhuǎn)片及匝數(shù)的 計(jì)數(shù)和控制，進(jìn)一步提高編轉(zhuǎn)機(jī)可靠性，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)及制作工藝；尤其增設(shè)觸 摸屏進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入、控制及信息顯示，提高了操作便利性，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度， 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

圖l是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的俯^L圖3是拖動(dòng)架結(jié)構(gòu)示意圖4是圖3的K向視圖5是左張力調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖6是左張力調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖(去除左連接塊，左支撐 桿及左連接支架)；
圖7是左右夾緊件的立體結(jié)構(gòu)及應(yīng)用示意圖；圖8是右張力調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9本實(shí)用新型的控制電路方框圖； 圖10同步放料架同步操作原理示意圖； 圖11同步調(diào)平架同步操作原理示意圖。
圖中I放料裝置，11放料機(jī)構(gòu)，12同步放料架，13筘片，1K加計(jì)數(shù)傳感 器，1L減計(jì)數(shù)傳感器，1B放料加速傳感器，1C放料減速傳感器，1D放料停止傳 感器，1A放料上限位傳感器，1F調(diào)平加速傳感器，1G調(diào)平減速傳感，1H調(diào)平停 止傳感器，1E調(diào)平上限位傳感器，II無筘片傳感器，1J筘片彎曲傳感器，1M拖 動(dòng)架限位傳感器，II轉(zhuǎn)片調(diào)平裝置，21調(diào)平機(jī)構(gòu)，22同步調(diào)平架，ni編筘裝置， 31繞絲機(jī)構(gòu)，4按鈕組箱，41電源開關(guān)按鈕，42編轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)按鈕，43編筘電 機(jī)停止按鈕，44編筘電機(jī)急停按鈕，45編轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)速按鈕，46放料電機(jī)調(diào)速按 鈕，47調(diào)平電機(jī)調(diào)速按鈕，IV電控拒，5拖動(dòng)支架，51左連接支架，52右連接支 架，6拖動(dòng)架，61左半拖動(dòng)架，62右半拖動(dòng)架，63架連接塊，631側(cè)板，632連接 支柱，7絲杠，8A左張力可調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)，81左、右夾緊件，811壓緊螺釘，812壓 母，813壓塊，814凸形塊，815定位孔，82左座架，83左、右橫擔(dān)，84左支撐 桿，85左移動(dòng)軸，86壓簧，87擋圈，88左、右連接塊，8B右張力可調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)，91 右座架，92右移動(dòng)支撐桿，93鎖緊鈕構(gòu)，94撥架，95偏心軸，96撥桿，97支點(diǎn) 座，98調(diào)節(jié)旋鈕，10觸摸屏，111編筘變頻器，112放料變頻器，113筘片調(diào)平變 頻器，12電;茲鐵驅(qū)動(dòng)電路，131編筘電機(jī)，132》文料電才幾，133調(diào)平電機(jī)，14半圓 條，15匝數(shù)電磁鐵，16電磁離合器，17滾輪導(dǎo)軌，18 PLC 。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式

圖1~圖8示出一種全自動(dòng)寬幅鋼轉(zhuǎn)編轉(zhuǎn)機(jī)，包括放料裝置I，轉(zhuǎn)片調(diào)平
裝置n，編筘裝置in及設(shè)有控制放料、筘片調(diào)平、編薪操作的同步運(yùn)行，轉(zhuǎn)片 及匝數(shù)的計(jì)數(shù)及控制的控制電路的控制柜iv，編筘裝置m設(shè)有送片機(jī)構(gòu)、剪切 機(jī)構(gòu)、靠片機(jī)構(gòu)、推片機(jī)構(gòu)、繞絲機(jī)構(gòu)31及鋼筘拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，拖動(dòng)機(jī)構(gòu)是由拖
動(dòng)架6,支撐拖動(dòng)架的拖動(dòng)支架5,設(shè)置于拖動(dòng)架兩端的左、右連接支架51、 52， 固定其間的拖動(dòng)支架行走絲杠7，與左、右連接支架51、 52固定連接的半圓條 夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于所述的拖動(dòng)架6是分段組合式結(jié)構(gòu)，本例中，上述的 分段組合式拖動(dòng)架是由左半拖動(dòng)架61及右半拖動(dòng)架62通過設(shè)于其連接部位 的架連接塊63固定連接構(gòu)成。架連接塊63是由兩側(cè)板631及垂直固定于兩 板間的多根連接支柱632構(gòu)成的支撐架體，通過螺栓固定連接在左、右半拖動(dòng)架61、 62上。在拖動(dòng)支架5上設(shè)有滾輪導(dǎo)軌17,拖動(dòng)架6在滾輪導(dǎo)軌17 上滑動(dòng)運(yùn)行。上述送片機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、靠片機(jī)構(gòu)、推片機(jī)構(gòu)圖中未示出。
上述的半圓條夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置成帶柔性的張力可調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)。張力可調(diào)夾 緊機(jī)構(gòu)包括左張力調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)8A和右張力調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)8B，左張力調(diào)整 夾緊機(jī)構(gòu)8A是由左夾緊件81、左座架82、左橫擔(dān)83、左連接塊88、左移 動(dòng)軸85、壓簧86、擋圈87及左支撐桿84組成；左移動(dòng)軸85以滑動(dòng)配合穿 過左座架82,其一端固定于左夾緊件81上，另一端裝有擋圏87,在擋圈87 與左座架82之間設(shè)有壓簧86，左座架82固定在左橫擔(dān)83上，左橫擔(dān)83通 過左連接塊88連接左支撐桿84,左支撐桿84固定連接上述左連接支架51; 右張力調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)8B是由右夾緊件81、右座架91、右橫擔(dān)83、右連接 塊88、右移動(dòng)支撐桿92、右移動(dòng)支撐桿鎖緊鈕93及右張力調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu)成， 上述的右夾緊件81固定在右座架91上，右座架固定在右橫擔(dān)83上，右橫 擔(dān)83固定連接右連接塊88,右移動(dòng)支撐桿92以滑動(dòng)配合穿過右連接支架 52的軸孔，其一端固定連接右連接塊88,另一端連接右張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，上述 鎖緊鈕93螺紋旋入右連接支架52的軸孔中。
上述的左、右夾緊件81是由頂部開螺孔、兩側(cè)壁開定位孔815的凹槽 形壓母812、與定位孔815對(duì)應(yīng)設(shè)置定位柱816并以滑動(dòng)配合置于壓母凹槽 中的壓塊813,固定連接壓母812并嵌裝入壓母凹槽內(nèi)與壓塊813共同夾持 半圓條14的凸形塊814及由壓母812頂部螺孔旋進(jìn)的壓緊螺釘811構(gòu)成。 上述左移動(dòng)軸85穿過左座架82,其端部穿過凸形塊814并用螺母，墊圏固定 在凸形塊端面。上述的右張力調(diào)整機(jī)構(gòu)是由并行的兩撥架94、撥桿96、偏 心軸95、固定于兩撥架支點(diǎn)端之間的支點(diǎn)座97及調(diào)節(jié)旋鈕98構(gòu)成，支點(diǎn)座 97固定連接在右連接支架52外端面，撥架94頂端^!置的U形豁口以滑動(dòng) 配合套在右移動(dòng)支撐桿92上，調(diào)節(jié)旋鈕98抵壓撥架94螺紋連接在右移動(dòng) 支撐桿92端部；偏心軸95安裝在撥架中部軸孔中，其軸端連接撥桿96。操 作時(shí)，首先擰松鎖緊鈕93，轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿96,帶動(dòng)偏心軸95順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使撥架 94向右擺動(dòng)，從而使半圓條14張緊。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕98對(duì)半圓條14預(yù) 拉緊,再通過撥架94向右擺動(dòng)第二次拉緊，可對(duì)半圓條14產(chǎn)生較大拉力， 從而使超長(zhǎng)鋼薪的半圓條繃緊拉直。調(diào)整完畢，旋緊鎖緊鈕93壓緊右移動(dòng) 支撐桿92。通過右端施力，半圓條14將拉力傳至左端，使左移動(dòng)軸85向右 微動(dòng)并使壓簧86壓縮，能達(dá)到予載恒定的柔性調(diào)節(jié)，從而保證供寬幅織機(jī)使 用的超長(zhǎng)鋼筘的平直及張力 一致。通過上述右張力調(diào)整機(jī)構(gòu)的偏心夾緊機(jī)構(gòu)可以保證自鎖，防止在編筘過程中突然松開，造成事故。
本實(shí)用新型的控制電路是由觸摸屏和可編程控制器PLC通過變頻器，傳感 器分別控制放料，筘片調(diào)平，包括送片、剪切、靠片、推片、繞絲、拖動(dòng)架進(jìn) 給的編筘操作的同步運(yùn)行，轉(zhuǎn)片及匝數(shù)的計(jì)數(shù)和控制，數(shù)據(jù)顯示及故障處理的 控制電路。
圖9是本實(shí)施例的控制電路方框圖，如圖所示，該控制電路是由可編程控 制器PLC(圖10中的18 )，觸摸屏10，控制啟動(dòng)、停止、調(diào)速的操作按鈕組 41-47、控制放料、調(diào)平、計(jì)數(shù)、故障停機(jī)的傳感器組1A-1M、編筘變頻器111、 放料變頻器112、薪片調(diào)平變頻器113、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路12、編筘電機(jī)131、 放料電機(jī)132、筘片調(diào)平電機(jī)133及匝數(shù)電磁鐵15組成；觸摸屏10通訊端 口與PLC通訊端口相連接，搡作按鈕組的各按鈕、傳感器組的各傳感器及所述 各變頻器的輸出端分別連接PLC的輸入端，本例中，操作按鈕組包括電源開關(guān) 按鈕41，編筘電機(jī)啟動(dòng)按鈕42，編轉(zhuǎn)電機(jī)停止按鈕43，編筘電機(jī)急停按鈕44, 編轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)速按鈕45,放料電機(jī)調(diào)速按鈕46，調(diào)平電機(jī)調(diào)速按鈕47;所述傳感 器組包括設(shè)置于編轉(zhuǎn)裝置繞絲機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸部分的加計(jì)數(shù)傳感器1K，減計(jì)數(shù) 傳感器1L;設(shè)置于同步放料架12上的放料加速傳感器1B,放料減速傳感器1C， 放料停止傳感器1D，^L料上限位傳感器1A，設(shè)置于同步調(diào)平架22上的調(diào)平加 速傳感器1F,調(diào)平減速傳感器1G，調(diào)平停止傳感器1H,調(diào)平上限位傳感器1E, 設(shè)置于編轉(zhuǎn)裝置III送片機(jī)構(gòu)筘片進(jìn)入部位的轉(zhuǎn)片彎曲傳感器1J，設(shè)置于編筘 裝置III轉(zhuǎn)片剪切機(jī)構(gòu)和送片機(jī)構(gòu)之間的無筘片傳感器11及設(shè)置于拖動(dòng)架支架 5上的拖動(dòng)架限位傳感器1M。 PLC的輸出端分別連編轉(zhuǎn)變頻器111、 i文料變頻 器112、筘片調(diào)平變頻器113及電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路12的輸入端，編轉(zhuǎn)變頻器111、 放料變頻器112、轉(zhuǎn)片調(diào)平變頻器113及電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路12的輸出端分別對(duì) 應(yīng)連接編筘電機(jī)131、放料電機(jī)132、調(diào)平電機(jī)133及匝數(shù)電磁鐵15。
上述計(jì)數(shù)傳感器采用霍爾開關(guān)用于加減計(jì)數(shù)；其余傳感器均釆用接近開 關(guān)。電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路12釆用市售固體繼電器；上述編筘變頻器111、放料變頻 器112、筘片調(diào)平變頻器113分別用于編筘電機(jī)131、放料電機(jī)132、調(diào)平電 機(jī)133的啟動(dòng)運(yùn)行和調(diào)速，可采用規(guī)格為3相，380V， 0. 75KW的電機(jī)。上述變頻 器具有報(bào)警輸出功能。上述的觸摸屏10可采用5.7吋彩色觸摸顯示屏。
觸摸屏10主要用于計(jì)數(shù)顯示預(yù)置、輸入控制、故障顯示及信息提示。本 例中，放料裝置I、筘片調(diào)平裝置II的運(yùn)行啟停由觸摸屏10輸入控制。PLC
通過程序控制編轉(zhuǎn)裝置ni和放料裝置i 、筘片調(diào)平裝置n按工藝要求的動(dòng)作同步運(yùn)行。編筘電機(jī)131、放料電機(jī)132、調(diào)平電機(jī)133，分別采用了編筘變 頻器lll、放料變頻器112、轉(zhuǎn)片調(diào)平變頻器113,編筘電機(jī)的速度根據(jù)操作 要求在0—375r/min范圍內(nèi)由操作者自由調(diào)節(jié)，放料電機(jī)132、筘片調(diào)平電機(jī) 133的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)片13的送給量分別依靠放料同步架12上的放料加速傳感 器1B、放料減速傳感器1C、放料停止傳感器1D及同步調(diào)平架22上的調(diào)平加 速傳感器1F、調(diào)平減速傳感器1G、調(diào)平停止傳感器IIH企測(cè)筘片位置，由PLC 程序控制其與編薪電機(jī)速度同步。當(dāng)機(jī)器在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障時(shí)，可通過故 障傳感器，包括放料上限位傳感器1A、調(diào)平上P艮位傳感器1E、筘片彎曲傳感 器1J及無轉(zhuǎn)片傳感器II輸入信號(hào)，在顯示屏上顯示故障部位，并使機(jī)器停止 運(yùn)轉(zhuǎn)。編轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)片13計(jì)數(shù)、繞絲匝數(shù)計(jì)數(shù)和控制由在對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的加、 減計(jì)數(shù)傳感器1K、 1L輸入信號(hào)，PLC程序計(jì)算片數(shù)和匝數(shù)、并輸出信號(hào)控制 匝數(shù)驅(qū)動(dòng)電路即電》茲鐵驅(qū)動(dòng)電路12 (固態(tài)繼電器)使控制繞絲匝數(shù)的匝數(shù)電 磁鐵15動(dòng)作，從而送片機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而完成剪切、靠片、推片，并由繞絲機(jī)構(gòu) 31完成鋼筘的多道編匝。操作方便、準(zhǔn)確且效率提高。
編轉(zhuǎn)裝置III的控制按電源開關(guān)按鈕41接通電源，按編筘電機(jī)啟動(dòng)按鈕 412、則編轉(zhuǎn)變頻器lll運(yùn)行，同時(shí)連接編轉(zhuǎn)電機(jī)131的電磁離合器16吸合， 編筘裝置慢速啟動(dòng)，編轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度用編筘電機(jī)調(diào)速按鈕415可連續(xù)調(diào) 節(jié)，停車時(shí)按編筘電機(jī)停止按鈕413即減速停機(jī)；緊急故障時(shí)，可按編筘電機(jī) 急停按鈕414，編轉(zhuǎn)電機(jī)停止，同時(shí)切斷編筘變頻器電源。手動(dòng)調(diào)車時(shí)，應(yīng)使 編轉(zhuǎn)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，電磁離合器16脫開。機(jī)器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，有故障報(bào) 警信號(hào)，立即停機(jī)。
放料裝置I及轉(zhuǎn)片調(diào)平裝置II的控制，是通過在觸摸屏10上控制啟動(dòng)， 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。更換轉(zhuǎn)片或調(diào)整裝置時(shí)，在觸摸屏上控制停機(jī),使放料電機(jī)132 及調(diào)平電才幾133處于停止?fàn)顟B(tài)。
放料裝置I的控制放料裝置I處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，通過放料電機(jī)調(diào)速按 鈕416調(diào)節(jié)其運(yùn)轉(zhuǎn)速度，使其與編筘電機(jī)131速度相匹配。放料電機(jī)132的 起、停,加速、減速，由傳感器自動(dòng)控制。圖IO示出了同步放料架12同步 控制原理；當(dāng)放料裝置I處于運(yùn)行狀態(tài)，編筘裝置III運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)片13在放料 同步架12上放料加速傳感器1B與放料減速傳感器1C之間上下移動(dòng)，筘片 向上移動(dòng)到放料加速傳感器1B位置時(shí)，放料電機(jī)132加速，筘片13向下移 動(dòng)，到放料減速傳感器1C位置時(shí)，放料電機(jī)減速。薪片向下移動(dòng)到放料減速傳 感器1D位置時(shí)，為下限位置，放料電機(jī)132停止。隨編筘裝置ffl運(yùn)行，筘片上升，至放料加速傳感器1B位置時(shí)，放料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)編筘電機(jī)131速度大 于放料速度，筘片越過該位置上升到放料上限位傳感器1A位置時(shí)，為放料上 限位，編轉(zhuǎn)電機(jī)、調(diào)平電機(jī)和放料電機(jī)均停止。此時(shí)應(yīng)調(diào)整放料電機(jī)調(diào)速按 鈕415，提高放料速度或檢查上述傳感器與筘片相對(duì)位置，以保證其靈^T靠。
轉(zhuǎn)片調(diào)平裝置II的控制筘片調(diào)平裝置II處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)速度的調(diào) 節(jié)與編轉(zhuǎn)電機(jī)131同步，調(diào)節(jié)編筘電機(jī)調(diào)速按鈕415，編筘裝置III速度變化， 同時(shí)筘片調(diào)平速度也相應(yīng)的變化。調(diào)平速度與編轉(zhuǎn)電機(jī)速度不相匹配時(shí)，需調(diào) 節(jié)調(diào)平電機(jī)調(diào)速按鈕417進(jìn)行微調(diào)，使二者速度相適應(yīng)。調(diào)平電機(jī)133的起、 停，加速、減速，由傳感器自動(dòng)控制。圖11示出了同步調(diào)平架22同步控制原 理。轉(zhuǎn)片調(diào)平裝置II處于運(yùn)行狀態(tài)，編筘裝置III運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)片在同步調(diào)平架22 上的調(diào)平加速傳感器1F和調(diào)平減速傳感器1G之間上下移動(dòng)，筘片向上移動(dòng)到 調(diào)平加速傳感器1F位置時(shí)，調(diào)平電機(jī)133加速，轉(zhuǎn)片向下移動(dòng)到調(diào)平減速傳感 器1G位置時(shí)，調(diào)平電機(jī)133減速。轉(zhuǎn)片向下移動(dòng)到調(diào)平停止傳感器1H位置時(shí)， 為下限位置，調(diào)平電機(jī)停止。隨編筘電機(jī)速度大于調(diào)平速度，轉(zhuǎn)片越過調(diào)平加 速傳感器1F位置上升到調(diào)平上限位傳感器1E的位置，為調(diào)平上限位，編筘電 機(jī)和調(diào)平電機(jī)均停止。此時(shí)應(yīng)調(diào)整調(diào)平電機(jī)調(diào)速按鈕417提高調(diào)平速度，或檢 查上述傳感器與筘片相對(duì)位置，以保證其靈敏可靠。
上述全自動(dòng)寬幅織機(jī)用鋼轉(zhuǎn)編轉(zhuǎn)機(jī)操作過程
在放料裝置I 、筘片調(diào)平裝置II裝好筘片后，接通電源開關(guān)41,在觸摸屏 IO上按放料裝置I 、轉(zhuǎn)片調(diào)平裝置II的啟動(dòng)鈕，使放料裝置及筘片調(diào)平裝置進(jìn) 入運(yùn)行工作狀態(tài)；在觸摸屏上設(shè)定好筘片的片數(shù)和繞絲匝數(shù);在按鈕組箱4上 按編薪電機(jī)啟動(dòng)按鈕412，編筘變頻器111運(yùn)行，同時(shí)控制編筘電機(jī)減速機(jī)18 的電磁離合器16吸合，編筘裝置III啟動(dòng)，其運(yùn)轉(zhuǎn)速度由編筘電機(jī)調(diào)速按鈕415 在0-375r/min范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)控制，并進(jìn)行送片、剪切、推片、繞絲及拖動(dòng) 架的進(jìn)給動(dòng)作；送片過程中如出現(xiàn)筘片彎曲、筘片用完無轉(zhuǎn)片或進(jìn)給過程中拖 動(dòng)架到極限位置時(shí)，則對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)片彎曲傳感器1J，無筘片傳感器II及拖動(dòng)架 限位傳感器1M動(dòng)作，機(jī)器停止運(yùn)行并在觸摸屏10上顯示故障。送片和繞絲動(dòng) 作通過觸摸屏預(yù)先設(shè)定的匝數(shù)(1-9 )和加計(jì)數(shù)傳感器1K及減計(jì)數(shù)傳感器1L 輸入的信號(hào)，由PLC程序控制匪數(shù)電i茲鐵15驅(qū)動(dòng)送片機(jī)構(gòu)，并由繞絲機(jī)構(gòu)31 完成多道編扎。放料裝置及筘片調(diào)平裝置運(yùn)轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)通過裝于同步放料 架12及同步調(diào)平架22上的傳感器信號(hào)，由PLC程序控制其與編筘裝置同步， 放料、調(diào)平速度與編筘裝置速度不相匹配時(shí)，需調(diào)節(jié)放料電機(jī)調(diào)速按鈕416及調(diào)平電機(jī)調(diào)速按鈕4i7,使速度相適應(yīng)。當(dāng)放料裝置i、筘片調(diào)平裝置n不能
正常輸送筘片時(shí)，則分別裝于同步放料架12及同步調(diào)平架22上的放料上限 位傳感器1A及調(diào)平上限位傳感器1E動(dòng)作，使機(jī)器停止運(yùn)行并顯示故障。運(yùn)行 過程中任何一個(gè)變頻器出現(xiàn)故障則發(fā)出報(bào)警,機(jī)器停止運(yùn)行并顯示故障情況。 當(dāng)更換筘片或調(diào)整放料裝置I或筘片調(diào)平裝置II時(shí)，在觸摸屏10上按放料裝 置及筘片調(diào)平裝置的停止按鈕，使裝置處于停止?fàn)顟B(tài)。停機(jī)時(shí)按編筘電機(jī)停 止按鈕413使編筘裝置停止運(yùn)行；緊急故障時(shí)，可按編筘電機(jī)急停按鈕414，停 止運(yùn)4亍。
權(quán)利要求1、一種全自動(dòng)寬幅織機(jī)用鋼筘編筘機(jī)，包括放料裝置，筘片調(diào)平裝置，編筘裝置及設(shè)有控制放料、筘片調(diào)平、編筘操作的同步運(yùn)行，筘片及匝數(shù)的計(jì)數(shù)和控制的控制電路的控制柜，編筘裝置設(shè)有送片機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、靠片機(jī)構(gòu)、推片機(jī)構(gòu)、繞絲機(jī)構(gòu)及鋼筘拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，拖動(dòng)機(jī)構(gòu)是由拖動(dòng)架、支撐拖動(dòng)架的拖動(dòng)支架、設(shè)置于拖動(dòng)架兩端的左右連接支架、固定其間的拖動(dòng)支架行走絲杠及與左右連接支架固定連接的半圓條夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于所述的拖動(dòng)架是分段組合式結(jié)構(gòu)，所述的半圓條夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置成帶柔性的張力可調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)寬幅織機(jī)用鋼筘編筘機(jī)，其特征在于所 述的分段組合式拖動(dòng)架是由左半拖動(dòng)架及右半拖動(dòng)架通過設(shè)于其連接部位 的架連接塊固定連接構(gòu)成；所述的張力可調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)包括左張力調(diào)整夾緊機(jī) 構(gòu)和右張力調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)，左張力調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)是由左夾緊件、左座架、左 橫擔(dān)、左連接塊、左移動(dòng)軸、壓簧、擋圈及左支撐桿組成；左移動(dòng)軸以滑動(dòng) 配合穿過左座架，其一端固定于左夾緊件上，另一端裝有擋圈，在擋圈與左 座架之間設(shè)有壓簧，左座架固定在左橫擔(dān)上，左橫擔(dān)通過左連接塊連接左支 撐桿，左支撐桿固定連接所述左連接支架；右張力調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)是由右夾緊 件、右座架、右橫擔(dān)、右連接塊、右移動(dòng)支撐桿、右移動(dòng)支撐桿鎖緊鈕及 右張力調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的右夾緊件固定在右座架上，右座架固定在右橫 擔(dān)上，右橫擔(dān)固定連接右連接塊，右移動(dòng)支撐桿以滑動(dòng)配合穿過右連接支架 的軸孔，其一端固定連接右連接塊，另 一端連接右張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述鎖緊鈕 螺紋旋入右連接支架的軸孔中。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)寬幅織機(jī)用鋼筘編轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所 述的左右夾緊件是由頂部開螺孔、兩側(cè)壁開定位孔的凹槽形壓母、與定位孔 對(duì)應(yīng)設(shè)置定位柱并以滑動(dòng)配合置于壓母凹槽中的壓塊，固定連接壓母并嵌 裝入壓母凹槽內(nèi)與壓塊共同夾持半圓條的凸形塊及由壓母頂部螺孔旋進(jìn)的壓緊螺釘構(gòu)成；所述的右張力調(diào)整機(jī)構(gòu)是由并行的兩撥架、撥桿、偏心軸、 固定于兩撥架支點(diǎn)端之間的支點(diǎn)座及調(diào)節(jié)旋鈕構(gòu)成，所述支點(diǎn)座固定連接在 右連接支架外端面,撥架頂端設(shè)置的U形豁口以滑動(dòng)配合套在右移動(dòng)支撐 桿上，調(diào)節(jié)旋鈕抵壓撥架螺紋連接在右移動(dòng)支撐桿端部；偏心軸安裝在撥架中 部軸孔中，其軸端連接撥桿。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1、 2或3所述的全自動(dòng)寬幅織^/L用鋼筘編轉(zhuǎn)機(jī)，其特征 在于所述的控制電路是由觸摸屏和可編程控制器PLC通過變頻器，傳感器分別 控制放料，筘片調(diào)平，包括送片、剪切、靠片、推片、繞絲、拖動(dòng)架進(jìn)給的編筘操 作的同步運(yùn)行，筘片及匝數(shù)的計(jì)數(shù)和控制，數(shù)據(jù)顯示及故障處理的控制電路。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)寬幅織機(jī)用鋼轉(zhuǎn)編筘機(jī)，其特征在于所 述的控制電路是由可編程控制器PLC,觸摸屏，控制啟動(dòng)、停止、調(diào)速的操作按 鈕組，控制放料、調(diào)平、計(jì)數(shù)、故障停機(jī)的傳感器組,編轉(zhuǎn)變頻器，放料變頻器， 筘片調(diào)平變頻器，電i茲鐵驅(qū)動(dòng)電路，編薪電機(jī)，放料電機(jī)，轉(zhuǎn)片調(diào)平電機(jī)及匝數(shù) 電磁鐵組成；觸摸屏通訊端口與PLC通訊端口相連接，l喿作按鈕組的各按鈕、 傳感器組的各傳感器及所述各變頻器的輸出端分別連接PLC的輸入端，PLC的 輸出端分別連接所述各變頻器及電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，所述編轉(zhuǎn)變頻器、 放料變頻器、筘片調(diào)平變頻器及電;茲鐵驅(qū)動(dòng)電路的輸出端分別對(duì)應(yīng)連接編轉(zhuǎn) 電機(jī)、放料電機(jī)、筘片調(diào)平電機(jī)及臣數(shù)電磁鐵。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)寬幅織機(jī)用鋼筘編筘機(jī)，其特征在于所 述的觸摸屏用于計(jì)數(shù)顯示預(yù)置、輸入控制、故障顯示及信息提示;所述操作按 鈕組包括電源開關(guān)按鈕，編轉(zhuǎn)電機(jī)啟停按鈕，編筘電機(jī)急停按鈕、編筘電機(jī)調(diào) 速按鈕，放料電機(jī)調(diào)速按鈕、調(diào)平電機(jī)調(diào)速按鈕；所述傳感器組包括加計(jì)數(shù)傳 感器，減計(jì)數(shù)傳感器，調(diào)平加速傳感器、調(diào)平減速傳感器、調(diào)平停止傳感器、 調(diào)平上限位傳感器，放料加速傳感器、放料減速傳感器、放料停止傳感器、放 料上限位傳感器，轉(zhuǎn)片彎曲傳感器，無筘片傳感器及拖動(dòng)架限位傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)寬幅織機(jī)用鋼筘編筘機(jī)，包括放料、筘片調(diào)平、編筘裝置及設(shè)有控制放料、筘片調(diào)平、編筘操作的同步運(yùn)行，筘片及匝數(shù)的計(jì)數(shù)和控制的控制電路的控制柜，編筘裝置設(shè)有送片、剪切、靠片、推片、繞絲及鋼筘拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，拖動(dòng)機(jī)構(gòu)由拖動(dòng)架，拖動(dòng)支架，左右連接支架，絲杠及與左右連接支架固定連接的半圓條夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于拖動(dòng)架是分段組合式，半圓條夾緊機(jī)構(gòu)是帶柔性的張力可調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)；控制電路是由可編程控制器與觸摸屏通過變頻器，傳感器實(shí)現(xiàn)裝置同步運(yùn)行，筘片及匝數(shù)的計(jì)數(shù)和控制。本實(shí)用新型的有益效果是保證半圓條平直，張力均勻，實(shí)現(xiàn)8-10米的加長(zhǎng)鋼筘制作，整機(jī)可靠性提高，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，操作便利。
文檔編號(hào)D03J3/02GK201321526SQ200820144400
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2008年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者劉廣太, 武硯田 申請(qǐng)人:天津市紡織機(jī)械器材研究所