本發(fā)明涉及地毯加工技術領域，具體為一種地毯成型自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術：

地毯加工是指將以棉、麻、毛、絲和草紗線等天然纖維或化學合成纖維類原料，經(jīng)手工或機械工藝進行編結、栽絨和紡織而成的地面鋪敷物的加工工藝，地毯覆蓋于住宅、賓館、酒店、會議室、娛樂場所、體育館、展覽廳、車輛、船舶和飛機等的地面，有減少噪聲、隔熱和裝飾效果，同時可以改善腳感、防止滑倒和防止空氣污染，由于棉、麻、毛和絲等原材料在加工過程中會產(chǎn)生很多的毛料，如果不對其及時進行清理，容易造成地毯表面不美觀，手感欠缺，影響地毯的銷售，故而提出一種地毯成型自動化生產(chǎn)系統(tǒng)來解決以上問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種地毯成型自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，具備清理毛料的優(yōu)點，解決了毛料影響地毯表面美觀，手感欠缺，影響銷售的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種地毯成型自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括底座，所述底座的底部固定安裝有儲料箱，所述儲料箱的側(cè)面固定安裝有工作臺，工作臺與儲料箱的連接處固定安裝有上料機構，所述工作臺的底部從右到左依次固定安裝有編織機構和吸料機構，工作臺的底部固定安裝有傳送機構，所述工作臺遠離吸料機構的一側(cè)固定安裝有下料口，所述下料口的底部固定安裝有置物臺。

優(yōu)選的，所述上料機構包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的底端套固有圓錐齒輪一，并且圓錐齒輪一的側(cè)面與位于伺服電機一輸出軸上的圓錐齒輪二嚙合，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面固定安裝有伸縮桿，伸縮桿的底端固定連接有位于工作臺上方的機械爪。

優(yōu)選的，所述傳送機構包括主動輪，所述主動輪內(nèi)部固定安裝有伺服電機二，主動輪的側(cè)面通過三角帶與從動輪活動連接。

優(yōu)選的，所述編織機構包括紡織架，所述紡織架的側(cè)面固定安裝有紗線架，紗線架的側(cè)面固定安裝有面紗卷筒裝置，所述紡織架包括驅(qū)動器，驅(qū)動器的側(cè)面固定安裝有控制器，所述紗線架包括上送紗筒，上送紗筒的底部固定安裝有下送紗筒，下送紗筒的側(cè)面固定安裝有位于面紗卷筒裝置側(cè)面的紡織針座，所述上送紗筒包括壓紗棍和送紗槽，下送紗筒包括導線槽和圓棍，所述面紗卷筒裝置內(nèi)部固定安裝有卷紗筒。

優(yōu)選的，所述吸料機構包括殼體，所述殼體的內(nèi)腔頂部固定安裝有毛料指示燈，毛料指示燈的底部固定安裝有位于殼體內(nèi)腔左側(cè)壁上的進料口，進料口的側(cè)面固定安裝有過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)的側(cè)面固定安裝有扇葉，扇葉的側(cè)面與伺服電機三的輸出軸固定連接，伺服電機三的側(cè)面固定安裝有積料室。

優(yōu)選的，所述工作臺的上表面、編織機構的上表面和吸料機構的上表面均位于同一水平面。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸與工作臺的連接處固定安裝有軸承。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過設置吸料機構，扇葉快速轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生巨大的吸力，通過進料口將地毯表面殘留的毛料進行吸附，吸料機構使地毯的表面更加美觀整潔，有利于完善地毯的表面，增強手感，有利于銷售。

2、本發(fā)明通過設置傳送機構，伺服電機二啟動帶動主動輪，從而使主動輪通過三角帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動，由此可以實現(xiàn)毛料到編織地毯和地毯編織完成到吸料整個過程中不需要人力去進行操作，毛料通過上料機構完成上料后，由傳送機構帶到編織結構，地毯編織完成后會自動由傳送機構帶到吸料結構，有利于節(jié)約人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本。

3、本發(fā)明通過設置上料機構，機械爪抓取儲料箱內(nèi)的毛料后，利用伺服電機一帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動使機械爪處于工作臺的上方，伺服電機一的電源來自于電壓為220V的市電，再利用伸縮桿將毛料放置下去，實現(xiàn)送料的作用，上料機構可以將篩選出來的毛料利用機械爪的抓取作用放置到工作臺上，快速便捷，并且確定性較高，方便可靠，不需要人力額外進行操作，非常方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明結構編織機構示意圖；

圖3為本發(fā)明結構吸料機構示意圖。

圖中：1底座、2儲料箱、3上料機構、31轉(zhuǎn)軸、32圓錐齒輪一、33圓錐齒輪二、34伺服電機一、35伸縮桿、36機械爪、4工作臺、5編織機構、51紡織架、511驅(qū)動器、512控制器、52紗線架、521上送紗筒、5211壓紗棍、5212送紗槽、522下送紗筒、5221導線槽、5222圓棍、523紡織針座、53面紗卷筒裝置、531卷紗筒、6吸料機構、61殼體、62毛料指示燈、63進料口、64過濾網(wǎng)、65扇葉、66伺服電機三、7傳送機構、71主動輪、72伺服電機二、73三角帶、74從動輪、8下料口、9置物臺。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，一種地毯成型自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括底座1，底座1的底部固定安裝有儲料箱2，儲料箱2的側(cè)面固定安裝有工作臺4，工作臺4與儲料箱2的連接處固定安裝有上料機構3，工作臺4的底部從右到左依次固定安裝有編織機構5和吸料機構6，工作臺4的上表面、編織機構5的上表面和吸料機構6的上表面均位于同一水平面，工作臺4的底部固定安裝有傳送機構7，工作臺4遠離吸料機構6的一側(cè)固定安裝有下料口8，下料口8的底部固定安裝有置物臺9，下料口8呈傾斜角度設置在工作臺4的一側(cè)，且傾斜角度的范圍在三十度到四十五度之間，下料口8有助于已經(jīng)完成毛料吸附的地毯更加方便從工作臺4傳送到置物臺9，不需要人力再額外去進行操作，非常方便。

上料機構3包括轉(zhuǎn)軸31，轉(zhuǎn)軸31的底端套固有圓錐齒輪一32，轉(zhuǎn)軸31與工作臺4的連接處固定安裝有軸承，并且圓錐齒輪一32的側(cè)面與位于伺服電機一34輸出軸上的圓錐齒輪二33嚙合，轉(zhuǎn)軸31的側(cè)面固定安裝有伸縮桿35，伸縮桿35的底端固定連接有位于工作臺4上方的機械爪36，機械爪36抓取儲料箱2內(nèi)的毛料后，利用伺服電機一34帶動轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動使機械爪36處工作臺4的上方，伺服電機一34的電源來自于電壓為220V的市電，再利用伸縮桿35將毛料放置下去，實現(xiàn)送料的作用，上料機構3可以將篩選出來的毛料利用機械爪36的抓取作用放置到工作臺4上，快速便捷，并且確定性較高，方便可靠，不需要人力額外進行操作，非常方便。

編織機構5包括紡織架51，紡織架51的側(cè)面固定安裝有紗線架52，紗線架52的側(cè)面固定安裝有面紗卷筒裝置53，紡織架51包括驅(qū)動器511，驅(qū)動器511連接上送紗筒521和下送紗筒522，有利于驅(qū)動上送紗筒521和下送紗筒522轉(zhuǎn)動，使得毛料輸送編織，驅(qū)動器511的側(cè)面固定安裝有控制器512，驅(qū)動器511和控制器512的電源均來自于220V的市電，紗線架52包括上送紗筒521，上送紗筒521的底部固定安裝有下送紗筒522，上送紗筒521和下送紗筒522的內(nèi)部皆設置有轉(zhuǎn)動軸，有利于上送紗筒521和下送紗筒522轉(zhuǎn)動，并防止卡頓，避免毛料被扯斷，下送紗筒522的側(cè)面固定安裝有位于面紗卷筒裝置53側(cè)面的紡織針座523，上送紗筒521包括壓紗棍5211和送紗槽5212，下送紗筒522包括導線槽5221和圓棍5222，送紗槽5212和導線槽5221皆連接紡織針座523，通過紡織針座523將毛料進行編織成地毯，圓棍5222位于送紗槽5212和導線槽5221的中間，有利于將毛料隔開，防止毛料交叉打結，影響編織，面紗卷筒裝置53內(nèi)部固定安裝有卷紗筒531，紡織架51能夠支撐紗線架52，控制器512能夠控制編織機構5的運作，紗線架52能夠放置毛料，保持毛料不斷線，上送紗筒521和下送紗筒522有利于同時進行送料，有利于編織，壓紗棍5211有利于防止毛料打結，編織機構5可以實現(xiàn)地毯的自動化編織，非常方便。

吸料機構6包括殼體61，殼體61的內(nèi)腔頂部固定安裝有毛料指示燈62，毛料指示燈62的底部固定安裝有位于殼體61內(nèi)腔左側(cè)壁上的進料口63，進料口63的側(cè)面固定安裝有過濾網(wǎng)64，過濾網(wǎng)64的側(cè)面固定安裝有扇葉65，扇葉65的側(cè)面與伺服電機三66的輸出軸固定連接，伺服電機三66的側(cè)面固定安裝有積料室67，編織完成的地毯通過傳送機構7傳送到吸料機構6，伺服電機三66啟動帶動扇葉65轉(zhuǎn)動，伺服電機三66的電源來自于電壓為220V的市電，扇葉65快速轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生巨大的吸力，通過進料口63將地毯表面殘留的毛料進行吸附，過濾網(wǎng)64可以實現(xiàn)一個簡單的過濾，將毛料與扇葉65隔開，防止毛料堆積影響扇葉65的吸力，積料室67用來儲存吸附的毛料，毛料指示燈62可以顯示積料室67的儲存容量，通過毛料指示燈62的顯示就可以判斷積料室67的剩余儲存容量，不需要經(jīng)常查看，吸料機構6使地毯的表面更加美觀整潔，有利于完善地毯的表面，增強手感，有利于銷售。

傳送機構7包括主動輪71，主動輪71內(nèi)部固定安裝有伺服電機二72，主動輪71的側(cè)面通過三角帶73與從動輪74活動連接，伺服電機二72的電源來自于電壓為220V的市電，伺服電機二72啟動帶動主動輪71，從而使主動輪71通過三角帶73帶動從動輪74轉(zhuǎn)動，由此可以實現(xiàn)毛料到編織地毯和地毯編織完成到吸料整個過程中不需要人力去進行操作，毛料通過上料機構3完成上料后，由傳送機構7帶到編織結構5，地毯編織完成后會自動由傳送機構7帶到吸料結構6，有利于節(jié)約人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本。

使用時，通過上料機構3將儲料箱2內(nèi)的毛料，放置到工作臺4上，傳送機構7帶動毛料經(jīng)過編織機構5完成地毯的編織，再通過傳送機構7將編織完成的地毯帶到吸料機構6完成地毯表面殘留毛料的吸附，有利于完善地毯的表面，增強手感，有利于銷售。

綜上所述：該地毯成型自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，通過設置吸料機構6，扇葉65快速轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生巨大的吸力，通過進料口63將地毯表面殘留的毛料進行吸附，吸料機構6使地毯的表面更加美觀整潔，有利于完善地毯的表面，增強手感，有利于銷售。

通過設置傳送機構7，伺服電機二72啟動帶動主動輪71，從而使主動輪71通過三角帶73帶動從動輪74轉(zhuǎn)動，由此可以實現(xiàn)毛料到編織地毯和地毯編織完成到吸料整個過程中不需要人力去進行操作，毛料通過上料機構3完成上料后，由傳送機構7帶到編織結構，地毯編織完成后會自動由傳送機構7帶到吸料結構6，有利于節(jié)約人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本。

通過設置上料機構3，機械爪36抓取儲料箱2內(nèi)的毛料后，利用伺服電機一34帶動轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動使機械爪36處于工作臺4的上方，伺服電機一34的電源來自于電壓為220V的市電，再利用伸縮桿35將毛料放置下去，實現(xiàn)送料的作用，上料機構3可以將篩選出來的毛料利用機械爪36的抓取作用放置到工作臺4上，快速便捷，并且確定性較高，方便可靠，不需要人力額外進行操作，非常方便。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。