專利名稱：立體車庫(kù)停車層用轉(zhuǎn)運(yùn)小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車停放設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種立體車庫(kù)停車層用轉(zhuǎn) 運(yùn)小車。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，城市汽車擁有量不斷增加，而城 市停車設(shè)施發(fā)展速度遠(yuǎn)低于汽車的發(fā)展速度，這就造成了停車場(chǎng)供應(yīng)嚴(yán)重不足。如 今立體停車庫(kù)以它節(jié)約面積、停車容量大等得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。但由于現(xiàn)有平 面層轉(zhuǎn)運(yùn)小車功能單一，行走路線固定等因素，使得無(wú)法在同層同時(shí)進(jìn)行多輛車的 存取，存取時(shí)間長(zhǎng)，安全性能低，影響了立體車庫(kù)的發(fā)展。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的在于提供一種多功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行靈活，存取車快捷安全 的可用于智能立體停車庫(kù)停車層使用的立體車庫(kù)停車層用轉(zhuǎn)運(yùn)小車。
本實(shí)用新型目的是采用這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的它包括車架、停車板、行走結(jié) 構(gòu)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、頂升結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)。所述停車板放置在車架上，其特征在于所述 車架上設(shè)置有行走結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、頂升結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)，所述行走結(jié)構(gòu)分別與動(dòng) 力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)相配合，所述動(dòng)力系統(tǒng)與智能控制系統(tǒng)電學(xué)聯(lián)接，所述頂升結(jié)構(gòu) 位于停車板的下方，頂升結(jié)構(gòu)能夠與停車板相配合。
由于本實(shí)用新型采用了在車架上設(shè)置行走結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、頂升結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，而且所述行走結(jié)構(gòu)分別與動(dòng)力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)相配合，所述動(dòng)力系統(tǒng)與 智能控制系統(tǒng)電學(xué)聯(lián)接，所述頂升結(jié)構(gòu)位于停車板的下方，頂升結(jié)構(gòu)能夠與停車板 相配合；行走結(jié)構(gòu)由二個(gè)帶動(dòng)力減速器驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輪和二個(gè)無(wú)動(dòng)力輪構(gòu)成，行走結(jié) 構(gòu)可使運(yùn)送車進(jìn)行縱橫二個(gè)方向的行走和原位旋轉(zhuǎn)任意角度的移動(dòng)，提高了車輛的 運(yùn)送效率，為車輛的快速存放或提取創(chuàng)造了條件；具有機(jī)動(dòng)、靈活、安全，且結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，可在多種智能立體車庫(kù)中使用，也可用于貨物的倉(cāng)儲(chǔ)、物流搬運(yùn)使用。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理方框圖 圖2為本實(shí)用新型的正立面示意圖； 圖3為本實(shí)用新型的平面示意圖；圖4為轉(zhuǎn)向和行走結(jié)構(gòu)示意圖5為頂升結(jié)構(gòu)側(cè)^E示意圖6為橫向行走時(shí)車輪轉(zhuǎn)向示意圖7為縱向行走時(shí)車輪轉(zhuǎn)向示意圖8為原位旋轉(zhuǎn)時(shí)車輪轉(zhuǎn)向示意附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明l一行走結(jié)構(gòu)，2—轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，3—?jiǎng)恿ο到y(tǒng)，4一車架，5—智 能控制系統(tǒng)，6—頂升結(jié)構(gòu)，7~^車板，8—輪架，9—?jiǎng)恿啠?Q"上轉(zhuǎn)向推桿， ll一無(wú)動(dòng)力輪，12—座軸承，131輪，14—頂升傳動(dòng)軸，15—傳動(dòng)電機(jī)，16— 動(dòng)力減速器，17—導(dǎo)向輥輪，18—頂升輥輪，19一離合裝置，20—傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，21 一絲桿軸承，22—下轉(zhuǎn)向推桿，23—車輪立軸，24—活動(dòng)銷，25—轉(zhuǎn)向連件，26 一活動(dòng)銷，27—活動(dòng)軸，28—轉(zhuǎn)向心軸，29—轉(zhuǎn)向桿，301條，31—鏈輪，32 一螺母推塊，33—絲桿，34—斜面，35—頂升橫桿，36—頂升銷軸，37—第一頂升 連件，38—第二頂升連件，39~頂升銷軸，40~偏心輪，41_-滑動(dòng)銷軸，42—橢圓 滑槽，43—縱向軌道，44一橫向軌道，45—環(huán)形軌道。
具體實(shí)施方式

參照?qǐng)Dl、圖2，本實(shí)用新型包括車架4、停車板7、行走結(jié)構(gòu)l、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)2、 頂升結(jié)構(gòu)6和動(dòng)力系統(tǒng)3。所述停車板7放置在車架4上，所述車架4為矩形框架， 在車架4上設(shè)置有行走結(jié)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)2、頂升結(jié)構(gòu)6和動(dòng)力系統(tǒng)3，所述行走 結(jié)構(gòu)1分別與動(dòng)力系統(tǒng)3和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)2相配合，所述動(dòng)力系統(tǒng)3與智能控制系統(tǒng)5 電學(xué)聯(lián)接。
如圖3、圖4所示，所述行走結(jié)構(gòu)1連接在車架4上，行走結(jié)構(gòu)1由動(dòng)力輪9 和無(wú)動(dòng)力輪11構(gòu)成。所述動(dòng)力輪9由動(dòng)力減速器16和輪架8組成。動(dòng)力減速器 16為市售的起重機(jī)用QS型減速器，該減速器由制動(dòng)器、電機(jī)和減速機(jī)三部分組 合而成，能夠驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輪9實(shí)現(xiàn)增減速、正反向運(yùn)行。在輪架8上面設(shè)有轉(zhuǎn)向活動(dòng) 軸24，用于活動(dòng)連接轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)2。所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)2由轉(zhuǎn)向連件25、轉(zhuǎn)向連接桿29、 上轉(zhuǎn)向推桿IO、下轉(zhuǎn)向推桿22活動(dòng)連接而成，轉(zhuǎn)向連接桿29、上轉(zhuǎn)向推桿10和 下轉(zhuǎn)向推桿22相連接后呈"工"字形，上轉(zhuǎn)向推桿10和下轉(zhuǎn)向推桿22與轉(zhuǎn)向連 接桿29之間均由活動(dòng)軸27相連接，轉(zhuǎn)向心軸28與車架4固定連接，轉(zhuǎn)向連接桿 29的中心位置與轉(zhuǎn)向心軸28活動(dòng)連接，在上轉(zhuǎn)向推桿10的兩端設(shè)活動(dòng)銷26,在 下轉(zhuǎn)向推桿22上固定連接有螺母推塊32，螺母推塊與絲桿33相配合傳動(dòng)。絲桿 33轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母推塊32及與之固定連接的下轉(zhuǎn)向推桿22實(shí)現(xiàn)A—-B方向的移動(dòng)， 達(dá)到轉(zhuǎn)向架控制行走輪扭動(dòng)，實(shí)現(xiàn)改變行走方向的作用。所述動(dòng)力系統(tǒng)3包括傳動(dòng)電機(jī)15、鏈輪13、離合裝置19和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20組成， 所述傳動(dòng)電機(jī)15固定連接在車架4上，傳動(dòng)電機(jī)15與絲桿33之間由離合裝置19、 鏈條30、鏈輪31相連接，所述絲桿33的兩端連接有絲桿軸承21 ，絲桿軸承21 固定設(shè)置于車架4;在絲桿33上嚙合有螺母推塊32，該螺母推塊32與下轉(zhuǎn)向推桿 22固定聯(lián)接，在離合裝置19上設(shè)有鏈輪13，所述離合裝置19和頂升傳動(dòng)軸14 由鏈輪13相聯(lián)接。
所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)2，在絲桿33、螺母推塊32作用下發(fā)生A-B方向移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn) 向連接桿29移動(dòng)位置垂直與絲桿33時(shí)，動(dòng)力車輪9和無(wú)動(dòng)力輪11呈水平位置， 運(yùn)送車可在橫向軌道44上行走，如圖6所示。當(dāng)螺母推塊32帶動(dòng)下轉(zhuǎn)向推桿22 向B方向移動(dòng)一定距離時(shí)，轉(zhuǎn)向連接桿29以轉(zhuǎn)向心軸28為圓心旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向心軸 28兩邊與活動(dòng)軸27相連的上轉(zhuǎn)向推桿10與下轉(zhuǎn)向推桿22相反運(yùn)動(dòng)，通過活動(dòng)銷 26、 24推動(dòng)動(dòng)力輪9繞車輪立軸23轉(zhuǎn)動(dòng)卯度；無(wú)動(dòng)力輪11與之聯(lián)動(dòng)，通過活動(dòng) 銷26、 24推動(dòng)無(wú)動(dòng)力輪繞車輪立軸23轉(zhuǎn)動(dòng)90度。使四個(gè)行走輪呈直立位置，運(yùn) 送車可在縱向軌道43上行走，如圖7所示。當(dāng)螺母推塊32帶動(dòng)下轉(zhuǎn)向推桿22向 A方向移動(dòng)一定距離時(shí)，轉(zhuǎn)向連接桿29以轉(zhuǎn)向心軸28為圓心旋轉(zhuǎn)，上轉(zhuǎn)向推桿 10與下轉(zhuǎn)向推桿22相反運(yùn)動(dòng)，通過活動(dòng)銷26、 24向回拉，車輪繞車輪立軸23轉(zhuǎn) 動(dòng)45 60度，可使動(dòng)力輪9與無(wú)動(dòng)力輪11聯(lián)動(dòng)呈"八"字形，可使運(yùn)送車在環(huán)行 軌道45上原位旋轉(zhuǎn)任意角度，如圖8所示。
如附圖2、'圖3、圖5所示，所述頂升結(jié)構(gòu)6安裝在車架4的兩側(cè)下方，頂升 結(jié)構(gòu)能夠與停車板7相配合；頂升結(jié)構(gòu)6由偏心輪40、第一頂升連件37、第二頂 升連件38、頂升橫桿35、頂升輥輪18、導(dǎo)向輥輪17、頂升傳動(dòng)軸14等組成。頂 升傳動(dòng)軸14由鏈輪13與傳動(dòng)電機(jī)15、離合裝置19傳動(dòng)聯(lián)接。頂升傳動(dòng)軸14 由座軸承12固定安裝在車架4下部中間位置，頂升傳動(dòng)軸14的兩端安裝有橢圓 偏心輪40，偏心輪40可通過頂升傳動(dòng)軸14在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。偏心輪40上設(shè)有 橢圓滑槽42，橢圓滑槽42與第一頂升連件37上的滑動(dòng)銷軸41配合，偏心輪40 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)銷軸41沿橢圓滑槽42運(yùn)轉(zhuǎn)使第一頂升連件37產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng) 銷軸41設(shè)在第一頂升連件37的一端，連件37的另一端由頂升銷軸36與第二頂升 連件38連接，第二頂升連件38的另一端由頂升銷軸39與頂升橫桿35活動(dòng)連接。 頂升橫桿35對(duì)稱設(shè)置在偏心輪40兩側(cè)，在車架4上固定安裝有導(dǎo)向輥輪組17， 頂升橫桿35與導(dǎo)向輥輪組17活動(dòng)配合，頂升橫桿35能夠在導(dǎo)向輥輪組17內(nèi)滑動(dòng)； 頂升橫桿35的外端設(shè)有頂升輥輪18，四組頂升輥輪分別處于車架4的四個(gè)角上， 停車板7可放置在頂升輥輪18上，停車板7下面與頂升輥輪18接觸部分為一傾斜面34。當(dāng)傳動(dòng)電機(jī)15通過頂升傳動(dòng)軸14帶動(dòng)偏心輪40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心輪40帶動(dòng) 第一頂升連件37上下運(yùn)動(dòng)，使頂升橫桿35向兩側(cè)作推拉移動(dòng)。當(dāng)頂升橫桿35向 外推移時(shí)，頂升輥輪18沿停車板斜面34頂進(jìn)，固定長(zhǎng)度的第二頂升連件38外推 頂升橫桿35，頂升輥輪18與斜面34配合抬起停車板7,偏心輪40長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)到 最下端時(shí)，停車板7抬升到最高位，由重力作用偏心輪40自動(dòng)鎖定頂升結(jié)構(gòu)；頂 升傳動(dòng)軸14繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，停車板7下降，當(dāng)偏心輪40長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)到最上端時(shí)，頂升 結(jié)構(gòu)與停車板7脫離，使之達(dá)到存取放置車輛目的。,斜面34還可使放置在頂升輥 輪18上的停車板在行走時(shí)不發(fā)生左右擺動(dòng)。
所述傳動(dòng)電機(jī)15、動(dòng)力減速器16、行走結(jié)構(gòu)l、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)2、頂升結(jié)構(gòu)6和離 合裝置19采用公知的方式與智能控制系統(tǒng)相連接，其工作過程均由智能控制系統(tǒng) 的工作程序控制，所述的智能控制系統(tǒng)采用公知的計(jì)算機(jī)C語(yǔ)言編制，各種信息 的采集、分析、'傳送等和存取車及運(yùn)送車運(yùn)行等均由計(jì)算機(jī)集中調(diào)度控制，所述控 制程序和工作原理均為公知技術(shù)，因而對(duì)具體控制過程在此不作贅述。
如附圖6、附圖7、附圖8所示，在存車時(shí)，載有汽車的停車板7放在轉(zhuǎn)運(yùn)小 車上，智能控制系統(tǒng)5發(fā)出指令到行走結(jié)構(gòu)1，小車做橫向運(yùn)動(dòng)，如附圖6所示， 在運(yùn)動(dòng)過程中，頂升結(jié)構(gòu)6動(dòng)作，將停車板7抬到最高位并鎖定。當(dāng)小車需變換方 向在縱向軌道上行走時(shí)，小車在軌道交叉處停止，啟動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)2,車輪扭轉(zhuǎn)90 °改變運(yùn)行方向在縱向軌道上行走，如附圖7所示。當(dāng)小車到達(dá)目標(biāo)存車位后，行 走結(jié)構(gòu)l停止運(yùn)行，頂升結(jié)構(gòu)6啟動(dòng)，下降停車板7并安放到車位架上，如附圖5 所示，存車過程結(jié)束。
在取車時(shí)，運(yùn)送車按系統(tǒng)指令到達(dá)所需取車位，啟動(dòng)頂升結(jié)構(gòu)6把車輛頂起放置到 運(yùn)送小車上。運(yùn)送車把車輛送回出入口，車輛如需調(diào)轉(zhuǎn)車頭，可通過調(diào)整轉(zhuǎn)向架， 使動(dòng)力輪與無(wú)動(dòng)力輪聯(lián)動(dòng)呈"八"字形，控制系統(tǒng)改變其中一個(gè)動(dòng)力輪行走方向， 行走結(jié)構(gòu)啟動(dòng)，使小車旋轉(zhuǎn)180° ，如附圖8所示。
權(quán)利要求1、立體車庫(kù)停車層用轉(zhuǎn)運(yùn)小車，包括車架、停車板、行走結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、頂升結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)，所述停車板放置在車架上，其特征在于所述車架上設(shè)置有行走結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、頂升結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)，所述行走結(jié)構(gòu)分別與動(dòng)力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)相配合，所述動(dòng)力系統(tǒng)與智能控制系統(tǒng)電學(xué)聯(lián)接，所述頂升結(jié)構(gòu)位于停車板的下方，頂升結(jié)構(gòu)能夠與停車板相配合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)停車層用轉(zhuǎn)運(yùn)小車，其特征在于所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)由轉(zhuǎn)向連件、轉(zhuǎn)向連接桿、上轉(zhuǎn)向推桿、下轉(zhuǎn)向推桿活動(dòng)連接而成，轉(zhuǎn)向連接桿、上轉(zhuǎn)向推桿和下轉(zhuǎn)向推桿相連接后呈"工"字形，上轉(zhuǎn)向推桿和下轉(zhuǎn)向推桿與轉(zhuǎn)向連接桿之間均由活動(dòng)軸相連接，轉(zhuǎn)向心軸與車架固定連接，轉(zhuǎn)向連接桿的中心位置與轉(zhuǎn)向心軸活動(dòng)連接，在上轉(zhuǎn)向推桿的兩端設(shè)活動(dòng)銷，在下轉(zhuǎn)向推桿上固定連接有螺母推塊，螺母推塊與絲桿相配合傳動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)停車層用轉(zhuǎn)運(yùn)小車，其特征在于所述頂升結(jié)構(gòu)安裝在車架的兩側(cè)下方，頂升結(jié)構(gòu)能夠與停車板相配合；頂升結(jié)構(gòu)由偏心輪、頂升連件、頂升橫桿、頂升輥輪、導(dǎo)向輥輪、頂升傳動(dòng)軸組成，頂升傳動(dòng)軸由鏈輪與傳動(dòng)電機(jī)、離合裝置傳動(dòng)聯(lián)接，頂升傳動(dòng)軸由座軸承固定安裝在車架下部中間位置，頂升傳動(dòng)軸的兩端安裝有橢圓偏心輪，偏心輪上設(shè)有橢圓滑槽，橢圓滑槽與頂升連件上的滑動(dòng)銷軸配合，滑動(dòng)銷軸設(shè)在第一頂升連件的一端，第一頂升連件的另一端由頂升銷軸與第二頂升連件連接，第二頂升連件的另一端由頂升銷軸與頂升橫桿活動(dòng)連接；頂升橫桿對(duì)稱設(shè)置在偏心輪兩側(cè)，在車架上固定安裝有導(dǎo)向輥輪組，頂升橫桿與導(dǎo)向輥輪組活動(dòng)配合，頂升橫桿能夠在導(dǎo)向輥輪組內(nèi)滑動(dòng)；頂升橫桿的外端設(shè)有頂升輥輪，四組頂升輥輪分別處于車架的四個(gè)角上，停車板可放置在頂升輥輪上，停車板下面與頂升輥輪接觸部分為一傾斜面。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)停車層用轉(zhuǎn)運(yùn)小車，其特征在于動(dòng)力系統(tǒng)包括傳動(dòng)電機(jī)、鏈輪、離合裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述傳動(dòng)電機(jī)固定連接在車架上，傳動(dòng)電機(jī)與絲桿之間由離合裝置、鏈條、鏈輪相連接，所述絲桿的兩端連接有絲桿軸承，絲桿軸承固定設(shè)置于車架；在絲桿上嚙合有螺母推塊，該螺母推塊與下轉(zhuǎn)向推桿固定聯(lián)接，在離合裝置上設(shè)有鏈輪，所述離合裝置和頂升傳動(dòng)軸由鏈輪相聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型屬于汽車停放設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種立體車庫(kù)停車層用轉(zhuǎn)運(yùn)小車；包括車架、停車板、行走結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、頂升結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)。所述停車板放置在車架上，其特征在于所述車架上設(shè)置有行走結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、頂升結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)，所述行走結(jié)構(gòu)分別與動(dòng)力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)相配合，所述動(dòng)力系統(tǒng)與智能控制系統(tǒng)電學(xué)聯(lián)接，所述頂升結(jié)構(gòu)位于停車板的下方，頂升結(jié)構(gòu)能夠與停車板相配合；具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行靈活，存取車快捷安全的特點(diǎn)，不僅可用于智能立體停車庫(kù)停車層使用，還可用于貨物的倉(cāng)儲(chǔ)、物流搬運(yùn)等場(chǎng)合。
文檔編號(hào)E04H6/18GK201276858SQ20082016535
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月26日
發(fā)明者吳小龍, 楊圣品, 牛文洲 申請(qǐng)人:杭州德薩機(jī)械技術(shù)開發(fā)有限公司