專利名稱：電控攪拌車控制電路的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車輛控制電路。
背景技術：
目前市面上的攪拌車大多采用機械式控制，操作麻煩，需要在駕駛室和 車輛尾部的操作手柄間來回切換，耗費人力。而且在運輸過程中會因為爬坡 或發(fā)動機轉速的高低問題，使得砼體不能保持在勻速的狀態(tài)下工作，這樣會 導致油耗過高。 發(fā)明內容
本實用新型的目的就是要解決以上問題而提供一種電控攪拌車控制電 路，通過一些控制器、開關、泵和閥，根據(jù)不同的需要設定不同的轉速和排 量以及不同的工作方式，同時配備無線遙控器和駕駛室觸摸屏，實現(xiàn)遠程操 作控制。
本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的 一種電控攪拌車控制電路，其特 點是:24V電源進線端一路通過保險FO和油泵電機繼電器的開關接油泵電機， 另一路通過保險Fl和電源總開關給控制電路供電；RC2-2控制器的33腳、 10腳、44腳、35腳、46腳、34腳、35腳、37腳、48腳、11腳與電源間分 別接面板進料開關、面板和遙控器停止開關、面板出料開關、面板加速開關、 面板減速開關、面板恒速開關、面板快速開關、遙控器進料開關、遙控器出 料開關、遙控器開關；31腳、30腳、40腳、41腳、28腳、2腳分別接比例 閥l、比例閥2、 CAN口高電平、CAN口低電平、地、地；51腳、50腳、17 腳接BB3/BODEM接口 ； 42腳并接41腳后通過保險F2接并接的27腳與1 腳再接電源；電源通過面板卸料槽旋轉開關和通過遙控器卸料槽旋轉開關及 二極管V5并接N溝道場效應管A9的柵極，它的源極接地，它的漏極通過旋 轉電磁閥繼電器的線包接電源，電磁閥繼電器的開關一端接電源另一端通過 旋轉電磁閥接地；電源通過面板卸料槽下降開關和通過遙控器卸料槽下降開 關及二極管V4并接N溝道場效應管A8的柵極，它的源極接地，它的漏極通 過下降電磁閥接電源；電源通過面板卸料槽右旋開關和通過遙控器卸料槽右 旋開關及二極管V3并接N溝道場效應管A7的柵極和二極管V6的正極，它 的源極接地，它的漏極通過右旋電磁閥接電源；電源通過面板卸料槽左旋開 關和通過遙控器卸料槽左旋開關及二極管V2并接N溝道場效應管A6的柵極 和二極管V7的正極，它的源極接地，它的漏極通過左旋電磁閥接電源；二極 管V7的正極與二極管V6的正極并接N溝道場效應管A5的柵極，它的源極 接地，它的漏極通過油泵電機繼電器的線包接電源；電源通過面板卸料槽上 升開關和通過遙控器卸料槽上升開關及二極管VI并接N溝道場效應管A4的 柵極，它的源極接地，它的漏極接場效應管A5的漏極。
本實用新型是用博士力士樂的RC2-2控制器作為主控制單元，將所有開 關按鈕作為輸入端，然后根據(jù)自身要求編制程序，由控制器根據(jù)程序來控制閥、泵和發(fā)動機轉速這些輸出端的輸出量。通過控制電路實現(xiàn)砼體進出料和 加減速的控制，在運輸過程中的勻速控制，利用駕駛室的觸摸屏和遙控器均 可以做到遠程控制，從而提高了攪拌車的經濟性和實用性，使之更為人性化。

圖1是本實用新型的電路原理圖。
圖中IN—力士樂RC2-2控制器，Al—24V電源進線端，A2—薄膜開關面 板，A3—BB3/BODEM接口， A4-A9~~N溝道場效應管，F(xiàn)0-F3—保險，Vl-V8 _二極管，Ll一電源指示燈，L2—罐體進料指示燈，L3—罐體出料指示燈， GND^接地端，K—電源總開關，Kl一旋轉電磁閥繼電器，KM—油泵電機繼 電器，BP1—比例閥1， BP2—比例閥2， SB1—面板進料開關，SB2—面板停 止開關，SB3—面板出料開關，SB4—面板加速開關，SB5—面板減速開關， SB6—面板恒速開關，SB7—面板快速開關，SB8—面板卸料槽上升開關，SB9 一面板卸料槽左旋開關，SB10—面板卸料槽右旋開關，SB11—面板卸料槽下 降開關，SB12—面板卸料槽旋轉開關，SB13—遙控器進料開關，SB14—遙控 器出料開關，SB15—遙控器停止開關，SB16—遙控器開關，SB17—遙控器卸 料槽上升開關，SB18—遙控器卸料槽左旋開關，SB19—遙控器卸料槽右旋開 關，SB20—遙控器卸料槽下降開關，SB21—遙控器卸料槽旋轉開關，M—油 泵電機，VAL1—左旋電磁閥，VAL2—右旋電磁閥，VAL3—下降電磁閥，VAL4 一旋轉電磁閥，CAN_H—CAN 口高電平，CAN—L~~CAN 口低電平。
具體實施方式

從圖l可見24V電源進線端A1—路通過保險F0和油泵電機繼電器KM的 開關接油泵電機M，另一路通過保險F1和電源總開關K給控制電路供電，電源 指示燈L1接在供電端與地間；RC2-2控制器IN的29腳、15腳與地間分別接罐體 進料指示燈L2、罐體出料指示燈L3， 33腳、IO腳、44腳、35腳、46腳、34腳、 35腳、37腳、48腳、ll腳與電源間分別接面板進料開關SBl、面板停止開關SB2 和遙控器停止開關SB15、面板出料開關SB3、面板加速開關SB4、面板減速開 關SB5、面板恒速開關SB6、面板快速開關SB7、遙控器進料開關SB13、遙控 器出料開關SB14、遙控器開關SB16; 31腳、30腳、40腳、41腳、28腳、2腳 分別接BP1比例閥1、 BP2比例閥2、 CAN口高電平CAN—H、 CAN口低電平 CAN—L、地GND、地GND; 51腳、50腳、17腳接BB3/BObEM接口A3; 42腳 并接；1腳通過保險F2接并接的27腳與1腳再接電源。電源通過面板卸料槽旋轉 開關SB12和通過遙控器卸料槽旋轉開關SB21及二極管V5并接N溝道場效應管 A9的柵極，場效應管A9的源極接地，場效應管A9的漏極通過旋轉電磁閥繼電 器K1的線包接電源，電磁閥繼電器K1的幵關一端接電源另一端通過旋轉電磁 閥VAL4接地。電源通過面板卸料槽下降開關SB 11和通過遙控器卸料槽下降開 關SB20及二極管V4并接N溝道場效應管A8的柵極，場效應管A8的源極接地， 場效應管A8的漏極通過下降電磁閥VAL3接電源。電源通過面板卸料槽右旋開 關SB10和通過遙控器卸料槽右旋開關SB19及二極管V3并接N溝道場效應管 A7的柵極和二極管V6的正極，場效應管A7的源極接地，場效應管A7的漏極通 過右旋電磁閥VAL2接電源。電源通過面板卸料槽左旋開關SB9和通過遙控器 卸料槽左旋開關SB18及二極管V2并接N溝道場效應管A6的柵極和二極管V7
4的正極，場效應管A6的源極接地，場效應管A7的漏極通過左旋電磁閥VAL1 接電源。二極管V7的正極與二極管V6的正極并接N溝道場效應管A5的柵極， 場效應管A5的源極接地，場效應管A7的漏極通過油泵電機繼電器KM的線包 接電源。電源通過面板卸料槽上升開關SB8和通過遙控器卸料槽上升開關 SB17及二極管V1并接N溝道場效應管A4的柵極，場效應管A4的源極接地，場 效應管A4的漏極接場效應管A5的漏極。
本實用新型使用的控制器為力士樂RC2-2控制器，用此控制器來控制砼 體，而卸料槽的部分我們采用直接外部控制，不經由控制器控制。此控制器 由力士樂公司生產，主要用于工程機械方面，其功能與普通的plc基本相同， 但其擁有CAN口，可以利用SAEJ1939協(xié)議，與發(fā)動機進行數(shù)據(jù)交換，并寫入部 分數(shù)據(jù)，以便控制發(fā)動機的工作狀態(tài)。我們在控制器上接入了CAN—H和CAN—L
兩根信號線控制發(fā)動機轉速，當按下面板或遙控器的加減速開關時，利用cXn
線對轉速進行加減。
圖中，BP1和BP2是驅動泵的兩個比例閥的輸入端，當BP1得電時，驅動泵 正轉，砼體正轉進料；當BP2得電時，驅動泵反轉，砼體反轉出料。驅動泵 的排量由兩個比例閥輸入的電流量大小來決定，BP1和BP2即為兩個比例閥的 一端，閥的另一端接地，圖中未畫出。當按下面板加速或減速按鈕時，通過 程序使得控制器輸出給比例閥的電流量增加或減小，從而使得砼體轉速相應 的增加或減小。當按下面板進料或出料開關時，進料或出料指示燈點亮，BP1 或BP2得電，開始進料或出料。按下面板恒速開關，無論發(fā)動機的轉速高低， 由控制器輸出恒定的電流給比例閥，保證砼體以每分鐘2轉的速度轉動。而按 下面板快速開關時，砼體以每分鐘8轉的速度轉動。在此實用新型中，為了減 少人的工作量，砼體后部的卸料槽我們采用了電磁閥控制液壓油缸的工作方 式，按下不同的按鈕，VAL1-VAL4相應的閥得電控制油缸伸縮和旋轉。在卸料 槽左旋、右旋和上升的動作中，油泵電機繼電器KM閉合，則油泵電機M工作。 卸料槽下降時，油泵電機不工作，靠自身重力使卸料槽下降。為了便于遠程 操作，本實用新型配備了遙控器，可以對砼體和卸料槽進行操作，遙控器的 打開和關閉由兩個開關SB16和SB15實現(xiàn)。另外還在駕駛室中配有觸摸屏，通 過CAN口進行控制器通訊，以實現(xiàn)在駕駛室可以一鍵操作砼體工作。在圖中， V1^V7這幾個二極管起著單向導通的作用，以實現(xiàn)遙控器開關和面板開關相 互獨立，不會出現(xiàn)兩個開關同時作用的情況。圖中A4是由場效應管所組成的 放大電路板，對面板或遙控器的輸入信號進行放大，以控制各個閥的工作。 圖中的旋轉電磁閥在卸料槽旋轉時必須導通，在上升和下降時使其斷開，即 是卸料槽的旋轉和上升、下降功能之間的切換鍵。圖中，A3為BB3/BODEM接口， 由此接口使用專用軟件可以對控制器的運行進行監(jiān)控，并對一些故障點做出 排査，從而使故障的認定和排除更簡單方便。
權利要求1、一種電控攪拌車控制電路，其特征在于24V電源進線端一路通過保險(F0)和油泵電機繼電器的開關接油泵電機，另一路通過保險(F1)和電源總開關給控制電路供電；RC2-2控制器的33腳、10腳、44腳、35腳、46腳、34腳、35腳、37腳、48腳、11腳與電源間分別接面板進料開關、面板和遙控器停止開關、面板出料開關、面板加速開關、面板減速開關、面板恒速開關、面板快速開關、遙控器進料開關、遙控器出料開關、遙控器開關；31腳、30腳、40腳、41腳、28腳、2腳分別接比例閥1、比例閥2、CAN口高電平、CAN口低電平、地、地；51腳、50腳、17腳接BB3/BODEM接口；42腳并接41腳后通過保險(F2)接并接的27腳與1腳再接電源；電源通過面板卸料槽旋轉開關和通過遙控器卸料槽旋轉開關及二極管(V5)并接N溝道場效應管(A9)的柵極，它的源極接地，它的漏極通過旋轉電磁閥繼電器的線包接電源，電磁閥繼電器的開關一端接電源另一端通過旋轉電磁閥接地；電源通過面板卸料槽下降開關和通過遙控器卸料槽下降開關及二極管(V4)并接N溝道場效應管(A8)的柵極，它的源極接地，它的漏極通過下降電磁閥接電源；電源通過面板卸料槽右旋開關和通過遙控器卸料槽右旋開關及二極管(V3)并接N溝道場效應管(A7)的柵極和二極管(V6)的正極，它的源極接地，它的漏極通過右旋電磁閥接電源；電源通過面板卸料槽左旋開關和通過遙控器卸料槽左旋開關及二極管(V2)并接N溝道場效應管(A6)的柵極和二極管(V7)的正極，它的源極接地，它的漏極通過左旋電磁閥接電源；二極管(V7)的正極與二極管(V6)的正極并接N溝道場效應管(A5)的柵極，它的源極接地，它的漏極通過油泵電機繼電器的線包接電源；電源通過面板卸料槽上升開關和通過遙控器卸料槽上升開關及二極管(V1)并接N溝道場效應管(A4)的柵極，它的源極接地，它的漏極接場效應管(A5)的漏極。
專利摘要一種電控攪拌車控制電路，它包括寫有程序的力士樂專用控制器RC2-2、駕駛室觸摸屏、通過場效應管控制卸料槽電磁閥動作的遙控電路；控制器設有和觸摸屏以及發(fā)動機之間進行通訊的CAN口，還設有監(jiān)控和控制故障診斷用的BB3/BODEM接口，控制器的輸入端接有控制閥和泵實現(xiàn)砼體相應的動作的觸摸屏或薄膜開關。本實用新型通過控制電路實現(xiàn)砼體進出料和加減速的控制，在運輸過程中的勻速控制，利用駕駛室的觸摸屏和遙控器均可以做到遠程控制，從而提高了攪拌車的經濟性和實用性，使之更為人性化。
文檔編號B28C7/02GK201415443SQ20092014372
公開日2010年3月3日 申請日期2009年4月3日 優(yōu)先權日2009年4月3日
發(fā)明者桑世保, 邵恩奇, 昆 阮, 陶社俊, 泓 高 申請人:安徽星馬汽車股份有限公司