一種混凝土預(yù)制板材新型生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種混凝土預(yù)制板材新型生產(chǎn)線，包括布料工段、脫模工段、清掃工段，所述布料工段設(shè)有模臺(tái)振動(dòng)裝置、脫模工段設(shè)有側(cè)立脫模裝置、清掃工段設(shè)有模臺(tái)清掃裝置，模臺(tái)振動(dòng)裝置升降裝置采用絲桿升降機(jī)同步升降，技術(shù)成熟，可靠性高且支撐升降部分布置在下部，振動(dòng)抱緊定位部分布置在上部，中間由彈力裝置連接，相互之間互不干涉，層次分明，模臺(tái)清掃裝置清掃效率高，模臺(tái)振動(dòng)裝置與模臺(tái)清掃裝置均設(shè)有位置檢測(cè)裝置，可適應(yīng)多種生產(chǎn)線布局，實(shí)用性強(qiáng)，側(cè)立脫模裝置設(shè)有輔助脫模裝置，定位精度高且具有較高的脫模效率。
【專利說(shuō)明】一種混凝土預(yù)制板材新型生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于混凝土預(yù)制板材生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種混凝土預(yù)制板材新型生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]混凝土預(yù)制板材生產(chǎn)線布料完成后，混凝土一般無(wú)法充滿整個(gè)模臺(tái)，特別是在模臺(tái)邊角位置更容易出現(xiàn)缺漏，另外在布料過(guò)程中混凝土中不可避免的混入空氣，形成氣穴，影響產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)技術(shù)中一般是人工使用振動(dòng)棒放入混凝土中振動(dòng)，使混凝土充滿模臺(tái)各個(gè)角落并振動(dòng)密實(shí)。但是這種方式需要人工介入，不但效率低下而且質(zhì)量也無(wú)法保證不利于自動(dòng)化生產(chǎn)，急需一種可以替代人工的振動(dòng)裝置。
[0003]混凝土預(yù)制板材側(cè)立脫模裝置有多種形式，專利CN202053363U公開(kāi)了一種保溫墻板生產(chǎn)線專用翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，由模板放置平臺(tái)、兩只液壓油缸和兩個(gè)支座組成，模板放置平臺(tái)的前后邊框的左端分別鉸接在模板放置平臺(tái)下方的兩個(gè)支座上，模板放置平臺(tái)前后邊框的中間底部與支座之間鉸接液壓油缸，模板放置平臺(tái)上的前后邊框左端上方設(shè)有擋托，前后邊框側(cè)邊設(shè)有夾緊油缸，夾緊油缸的活塞桿連接有模板夾緊滑塊，該結(jié)構(gòu)在夾緊模臺(tái)的同時(shí)僅靠擋托限位，一旦模臺(tái)位移過(guò)大容易出現(xiàn)模臺(tái)回位時(shí)無(wú)法落回行進(jìn)系統(tǒng)滾輪的問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，專利CN203680492U公開(kāi)了一種混凝土預(yù)制件模板翻立裝置及混凝土預(yù)制件模板立起機(jī)，包括底座，底座左端通過(guò)鉸軸鉸接翻立梁，翻立梁上設(shè)有用于在翻立模板時(shí)將模板固定于所述翻立梁上的固定裝置，所述翻立梁左右兩端分別設(shè)有兩組滾輪組件，兩臺(tái)裝置平行放置，靠同步液壓馬達(dá)保證兩臺(tái)單機(jī)的同步性來(lái)完成側(cè)立脫模動(dòng)作，該結(jié)構(gòu)將行進(jìn)系統(tǒng)滾輪安裝在翻立梁上，避免了側(cè)立脫模時(shí)模臺(tái)與滾輪分離出現(xiàn)回位時(shí)模臺(tái)無(wú)法準(zhǔn)確落回滾輪的狀況，但是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，另外，僅靠液壓系統(tǒng)中的同步液壓馬達(dá)保證兩臺(tái)裝置的同步性實(shí)現(xiàn)起來(lái)也是比較困難。
[0004]混凝土預(yù)制板材生產(chǎn)線中的模臺(tái)是重復(fù)使用的，當(dāng)養(yǎng)護(hù)完畢的預(yù)制板脫離模臺(tái)后，不可避免的在模臺(tái)上留有灰塵和其他殘留物，因此需要對(duì)模臺(tái)先進(jìn)行清掃之后才能進(jìn)入生產(chǎn)線繼續(xù)使用，否則會(huì)影響預(yù)制板的成型效果，質(zhì)量無(wú)法保證。現(xiàn)有技術(shù)中有一種預(yù)制鋼筋混凝土板模具用的自動(dòng)清模裝置，該裝置通過(guò)鋼刷和強(qiáng)力吸塵器將模臺(tái)上的混凝土肩清除完成，然后通過(guò)噴水器噴水將模臺(tái)清洗干凈并風(fēng)干，但是鋼刷清理模臺(tái)力度有限，無(wú)法清除模臺(tái)上附著力比較大的混凝土塊，另外該裝置高度不能調(diào)節(jié)，不適用于帶有預(yù)制板的模臺(tái)通過(guò)該裝置后脫模，空模臺(tái)再返回該裝置清理的生產(chǎn)線布置方式，一般只適用于單向環(huán)形布置生產(chǎn)線，適應(yīng)性有局限。另外有一種混凝土構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中用的底模清掃裝置，包括主體架、設(shè)置在主體架上的平鏟機(jī)構(gòu)和升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的清掃機(jī)構(gòu)。該裝置的平鏟機(jī)構(gòu)可以清除模臺(tái)上附著力比較大的混凝土塊，但是該裝置升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲杠傳動(dòng)方式，安裝精度和使用環(huán)境要求較高，容易出現(xiàn)“卡死”的問(wèn)題。另外對(duì)能否適用于帶有預(yù)制板的模臺(tái)通過(guò)該裝置并沒(méi)有說(shuō)明。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種帶有位置檢測(cè)裝置，定位性好，布料均勻，脫模、清模效率高，適應(yīng)多種生產(chǎn)線布局，對(duì)環(huán)境影響較小的混凝土預(yù)制板材新型生產(chǎn)線。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:
[0007]一種混凝土預(yù)制板材新型生產(chǎn)線，包括布料工段、脫模工段、清掃工段，所述布料工段設(shè)有模臺(tái)振動(dòng)裝置、脫模工段設(shè)有側(cè)立脫模裝置、清掃工段設(shè)有模臺(tái)清掃裝置。
[0008]進(jìn)一步的，所述模臺(tái)振動(dòng)裝置包括支撐底座、與支撐底座上表面連接的升降裝置、與升降裝置頂端連接的托架、振動(dòng)支架，振動(dòng)支架的四個(gè)側(cè)面各安裝有一臺(tái)振動(dòng)電機(jī)；
[0009]所述托架上設(shè)置有彈力裝置，振動(dòng)支架上表面兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)定位裝置，支撐底座上表面設(shè)有位置檢測(cè)裝置；
[0010]所述位置檢測(cè)裝置包括第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)和第一測(cè)量塊，其中第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于支撐底座上表面，第一測(cè)量塊安裝于托架下側(cè)。
[0011]進(jìn)一步的，所述定位裝置包括定位支架和定位塊，定位支架下表面與振動(dòng)支架上表面連接，定位塊與定位支架上表面連接，定位塊前端面上側(cè)為與前端面呈10°?20°夾角的斜面；
[0012]所述升降裝置包括一臺(tái)升降電機(jī)、一臺(tái)第一換向器、兩臺(tái)第二換向器以及設(shè)置在支撐底座四個(gè)角的四臺(tái)絲桿升降機(jī)，升降電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與第一換向器連接，第一換向器分別通過(guò)聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸與兩臺(tái)第二換向器連接，兩臺(tái)第二換向器分別通過(guò)聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸與四臺(tái)絲桿升降機(jī)連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述振動(dòng)支架上表面四個(gè)角各安裝有一個(gè)抱緊裝置，抱緊裝置包括第一抱緊液壓缸和第一抱緊桿，第一抱緊液壓缸缸體與振動(dòng)支架鉸接，第一抱緊液壓缸活塞桿與第一抱緊桿下端鉸接，第一抱緊桿中部與振動(dòng)支架鉸接，第一抱緊桿中上部?jī)?nèi)側(cè)面為與第一抱緊桿外側(cè)面呈一夾角的斜面；
[0014]第一抱緊桿抱緊模臺(tái)A后，第一抱緊桿內(nèi)側(cè)面距模臺(tái)A側(cè)邊距離I?5mm。
[0015]進(jìn)一步的，所述側(cè)立脫模裝置包括兩個(gè)底座、與底座鉸接的兩個(gè)模臺(tái)支撐架以及與所述底座和模臺(tái)支撐架鉸接的兩個(gè)側(cè)立液壓缸，其特征在于:每個(gè)所述模臺(tái)支撐架上端面左右兩側(cè)各連接有一個(gè)限位擋塊，且每個(gè)模臺(tái)支撐架左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)抱緊裝置；
[0016]所述側(cè)立脫模裝置還包括連接在模臺(tái)支撐架上端面左端的輔助脫模裝置；
[0017]所述抱緊裝置包括第二抱緊液壓缸和第二抱緊桿，第二抱緊液壓缸缸體后端與模臺(tái)支撐架下端鉸座鉸接，第二抱緊液壓缸的活塞桿與第二抱緊桿下端鉸接，第二抱緊桿中部與模臺(tái)支撐架鉸接。
[0018]進(jìn)一步的，所述輔助脫模裝置包括支撐架、調(diào)節(jié)支架、頂起液壓缸、推桿以及脫模導(dǎo)向輪，支撐架底面與模臺(tái)支撐架上表面連接，調(diào)節(jié)支架底面與支撐架上表面螺接并且兩者水平方向左右相對(duì)位置可調(diào)，頂起液壓缸缸體與調(diào)節(jié)支架左端螺接，頂起液壓缸活塞桿與推桿左端鉸接，脫模導(dǎo)向輪為兩組，對(duì)稱安裝于調(diào)節(jié)支架右端兩側(cè)邊，推桿兩側(cè)面開(kāi)有長(zhǎng)孔與脫模導(dǎo)向輪配合；
[0019]所述支撐架上表面對(duì)稱開(kāi)有若干排螺孔，調(diào)節(jié)支架底面開(kāi)有兩排長(zhǎng)孔；
[0020]所述推桿前端面下側(cè)為與前端面呈10°?20°夾角的斜面。
[0021]進(jìn)一步的，所述模臺(tái)清掃裝置包括外框架、通過(guò)兩個(gè)第一軸承座安裝在外框架上的刮板組件、設(shè)置在外框架兩側(cè)的兩套升降導(dǎo)向組件、與所述兩套升降導(dǎo)向組件鉸接的刷模組件以及集塵裝置，其特征在于:所述刮板組件與升降導(dǎo)向組件分別設(shè)有刮板位置檢測(cè)裝置與升降極限位置檢測(cè)裝置；
[0022]所述刮板組件還包括刮板結(jié)構(gòu)主體、刮板高度調(diào)節(jié)液壓缸，其中刮板結(jié)構(gòu)主體包括旋轉(zhuǎn)支架、刮板安裝板以及尼龍刮板，旋轉(zhuǎn)支架與刮板安裝板固定連接，尼龍刮板與刮板安裝板螺接，刮板安裝板開(kāi)有兩排長(zhǎng)孔，刮板高度調(diào)節(jié)液壓缸缸體與外框架鉸接，刮板高度調(diào)節(jié)液壓缸活塞桿與旋轉(zhuǎn)支架鉸接。
[0023]進(jìn)一步的，所述刮板位置檢測(cè)裝置包括測(cè)量板、第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)，測(cè)量板與旋轉(zhuǎn)支架左端面螺接，第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)安裝在外框架左側(cè)，兩者相對(duì)位置可以調(diào)整；
[0024]所述升降導(dǎo)向組件還包括導(dǎo)向滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向槽、升降調(diào)節(jié)液壓缸、調(diào)節(jié)螺栓，導(dǎo)向滑塊機(jī)構(gòu)包括滑塊主體以及對(duì)稱螺接在滑塊主體左右兩側(cè)的四個(gè)升降導(dǎo)向輪，四個(gè)升降導(dǎo)向輪安裝在導(dǎo)向槽中，導(dǎo)向槽上端板與外框架連接，升降調(diào)節(jié)液壓缸缸體與導(dǎo)向槽上端板螺接，升降調(diào)節(jié)液壓缸活塞桿與滑塊主體上端鉸座鉸接，調(diào)節(jié)螺栓螺接在導(dǎo)向槽下端板。
[0025]進(jìn)一步的，所述升降極限位置檢測(cè)裝置包括第三限位開(kāi)關(guān)、第四限位開(kāi)關(guān)和第二測(cè)量塊，其中第三限位開(kāi)關(guān)安裝在導(dǎo)向槽側(cè)面上部，第四限位開(kāi)關(guān)安裝在導(dǎo)向槽側(cè)面下部，第二測(cè)量塊安裝在滑塊主體上。
[0026]進(jìn)一步的，所述刷模組件包括支撐框架、兩個(gè)毛刷輥、動(dòng)力傳動(dòng)裝置以及安裝在支撐框架側(cè)面和頂部的防塵罩，支撐框架兩端與滑塊主體鉸接，兩個(gè)毛刷輥共通過(guò)四個(gè)第二軸承座安裝在支撐框架下端面，動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)減速電機(jī)、分別與兩個(gè)減速電機(jī)連接的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪、分別與兩個(gè)毛刷輥連接的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪、連接主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的鏈條、兩個(gè)減速電機(jī)支架，兩個(gè)減速電機(jī)支架分別安裝在支撐框架上端面兩側(cè)且每個(gè)開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)圓孔，減速電機(jī)與減速電機(jī)支架螺接；
[0027]所述集塵裝置包括電子脈沖集塵器和集塵管，刷模組件通過(guò)集塵管與電子脈沖集塵器相連。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn):
[0029]本發(fā)明模臺(tái)振動(dòng)裝置的振動(dòng)支架上表面安裝的定位裝置能夠限制模臺(tái)在Y方向的移動(dòng)(模臺(tái)行進(jìn)方向?yàn)閄方向)，避免了模臺(tái)振動(dòng)完成后回位時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確落回行進(jìn)系統(tǒng)滾輪的狀況，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位性好。振動(dòng)支架兩側(cè)安裝有抱緊裝置，當(dāng)模臺(tái)停止位置未到或超出模臺(tái)振動(dòng)工位時(shí)，抱緊桿抱緊模臺(tái)的同時(shí)會(huì)將模臺(tái)推回到正確位置，實(shí)現(xiàn)模臺(tái)在X方向的定位。升降調(diào)節(jié)采用四臺(tái)絲桿升降機(jī)同步升降來(lái)實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)限位開(kāi)關(guān)限位，技術(shù)成熟，可靠性高。支撐升降部分布置在下部，振動(dòng)抱緊定位部分布置在上部，中間由彈力裝置連接，相互之間互不干涉，層次分明，安裝方便。
[0030]本發(fā)明側(cè)立脫模裝置的模臺(tái)支撐架上表面左右兩側(cè)安裝有限位擋塊，避免了側(cè)立脫模過(guò)程中模臺(tái)回位時(shí)與行進(jìn)系統(tǒng)滾輪出現(xiàn)無(wú)法準(zhǔn)確落回的狀況，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精度高。模臺(tái)支撐架左右兩側(cè)安裝有抱緊裝置，當(dāng)兩個(gè)側(cè)立液壓缸推動(dòng)模臺(tái)支撐架側(cè)立動(dòng)作時(shí)，抱緊裝置能夠?qū)⒛Ｅ_(tái)支撐架與模臺(tái)抱緊為一體，同步性能好。模臺(tái)支撐架左端安裝輔助脫模裝置后，輔助脫模裝置能夠推動(dòng)預(yù)制板與模臺(tái)分離，方便吊裝設(shè)備吊走，特別當(dāng)脫模劑涂抹不勻時(shí)，模臺(tái)與預(yù)制板粘結(jié)力很大，輔助脫模裝置還可以與吊裝設(shè)備配合使用，采取“下推上拉”方式，使預(yù)制板脫離模臺(tái)并吊走，提高脫模效率。
[0031]本發(fā)明模臺(tái)清掃裝置的刮板組件中安裝有刮板位置檢測(cè)裝置，尼龍刮板高度可根據(jù)生產(chǎn)線要求設(shè)定，升降導(dǎo)向組件中升降極限位置檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)刷模組件的升降位置，能夠允許帶有預(yù)制板的模臺(tái)通過(guò)，適合多種生產(chǎn)線布局。刮板組件中刮板采用尼龍材質(zhì)，不會(huì)對(duì)模臺(tái)表面造成破壞，刮板安裝板開(kāi)有長(zhǎng)孔，尼龍刮板磨損后可以下調(diào)其位置，重復(fù)使用。升降導(dǎo)向組件采用升降調(diào)節(jié)液壓缸帶動(dòng)導(dǎo)向滑塊機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向槽中移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)刷模組件的升降，導(dǎo)向滑塊機(jī)構(gòu)中的滾輪安裝在導(dǎo)向槽中可以避免升降過(guò)程中“卡死”現(xiàn)象的發(fā)生并且安裝方便。升降導(dǎo)向組件中調(diào)節(jié)螺栓能夠起到機(jī)械限位的作用，并且當(dāng)毛刷輥刷絲磨損后可以通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓的位置來(lái)調(diào)整毛刷輥下降的最低極限位置，可靠性高。刷模組件安裝有防塵罩并配有電子脈沖集塵器，能夠?qū)⑸硥m等回收，避免影響周圍工作環(huán)境。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是本發(fā)明混凝土預(yù)制板材新型生產(chǎn)線示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明模臺(tái)振動(dòng)裝置總體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0034]圖3是本發(fā)明模臺(tái)振動(dòng)裝置主視圖；
[0035]圖4是本發(fā)明模臺(tái)振動(dòng)裝置左視圖；
[0036]圖5是本發(fā)明側(cè)立脫模裝置總體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0037]圖6是本發(fā)明側(cè)立脫模裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖7是本發(fā)明側(cè)立脫模裝置平置狀態(tài)立體圖；
[0039]圖8是本發(fā)明模臺(tái)清掃裝置總體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0040]圖9是本發(fā)明模臺(tái)清掃裝置主視圖；
[0041]圖10是本發(fā)明模臺(tái)清掃裝置右視圖；
[0042]圖11是本發(fā)明模臺(tái)清掃裝置刮板組件中刮板位置檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖12是本發(fā)明模臺(tái)清掃裝置升降導(dǎo)向組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖中各附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的構(gòu)件名稱為:
[0045]支撐底座101，托架102，彈力裝置103，振動(dòng)支架104，振動(dòng)電機(jī)105，定位支架106，定位塊107，升降電機(jī)108，第一換向器109，第二換向器110，絲桿升降機(jī)111，第一抱緊液壓缸112，第一抱緊桿113，第一接近開(kāi)關(guān)114第二接近開(kāi)關(guān)115，第一測(cè)量塊116，底座201，模臺(tái)支撐架202，側(cè)立液壓缸203，限位擋塊204，第二抱緊液壓缸205，第二抱緊桿206，支撐架207，調(diào)節(jié)支架208，頂起液壓缸209，推桿210，脫模導(dǎo)向輪211，外框架301，第一軸承座302，刮板高度調(diào)節(jié)液壓缸303，旋轉(zhuǎn)支架304，刮板安裝板305尼龍刮板306，測(cè)量板307，第一限位開(kāi)關(guān)308，第二限位開(kāi)關(guān)309，導(dǎo)向槽310，升降調(diào)節(jié)液壓缸311，調(diào)節(jié)螺栓312，滑塊主體313，升降導(dǎo)向輪314，第三限位開(kāi)關(guān)315，第四限位開(kāi)關(guān)316，第二測(cè)量塊317，支撐框架318，毛刷輥319，防塵罩320，第二軸承座321，減速電機(jī)322，主動(dòng)鏈輪323，從動(dòng)鏈輪324，鏈條325，減速電機(jī)支架326，電子脈沖集塵器327，集塵管328。

【具體實(shí)施方式】
[0046]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0047]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0048]如圖1所示，一種混凝土預(yù)制板材新型生產(chǎn)線，包括布料工段、脫模工段、清掃工段，所述布料工段設(shè)有模臺(tái)振動(dòng)裝置1、脫模工段設(shè)有側(cè)立脫模裝置2、清掃工段設(shè)有模臺(tái)清掃裝置3。
[0049]如圖2、圖3、圖4所示，為本發(fā)明布料工段的模臺(tái)振動(dòng)裝置I，包括支撐底座101、與支撐底座101上表面連接的升降裝置、與升降裝置頂端連接的托架102、與托架102連接的彈力裝置103、與彈力裝置103上端連接的振動(dòng)支架104以及設(shè)置于支撐底座101上表面的位置檢測(cè)裝置，振動(dòng)支架104四個(gè)側(cè)面各安裝有一臺(tái)振動(dòng)電機(jī)105，振動(dòng)支架104上表面四個(gè)角各安裝有一個(gè)抱緊裝置，彈力裝置103包括橡膠彈簧。
[0050]如圖4所示，模臺(tái)振動(dòng)裝置I還包括設(shè)置在振動(dòng)支架104上表面的四個(gè)定位裝置，定位裝置包括定位支架106和定位塊107，定位支架106下表面與振動(dòng)支架104上表面連接，定位塊107與定位支架106上表面連接，定位塊107會(huì)高于模臺(tái)A側(cè)梁內(nèi)側(cè)一定距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)模臺(tái)A在Y方向的定位(模臺(tái)A行進(jìn)方向?yàn)閄方向)，定位塊107前端面上側(cè)為與前端面呈10°?20°夾角的斜面。
[0051]如圖2、圖3、圖4所不，升降裝置包括一臺(tái)升降電機(jī)108、一臺(tái)第一換向器109、兩臺(tái)第二換向器110以及設(shè)置在支撐底座101四個(gè)角的四臺(tái)絲桿升降機(jī)111，升降電機(jī)108通過(guò)聯(lián)軸器與第一換向器109連接，第一換向器109分別通過(guò)聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸與兩臺(tái)第二換向器110連接，兩臺(tái)第二換向器110分別通過(guò)聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸與四臺(tái)絲桿升降機(jī)111連接。
[0052]如圖2、圖3所示，抱緊裝置包括第一抱緊液壓缸112和第一抱緊桿113，第一抱緊液壓缸112缸體與振動(dòng)支架104鉸接，第一抱緊液壓缸112活塞桿與第一抱緊桿113下端鉸接，第一抱緊桿113中部與振動(dòng)支架104鉸接，第一抱緊桿113中上部?jī)?nèi)側(cè)面為與第一抱緊桿113外側(cè)面呈一夾角的斜面，當(dāng)?shù)谝槐Ьo桿113抱緊模臺(tái)A后，第一抱緊桿113內(nèi)側(cè)面距模臺(tái)A側(cè)邊距離I?5mm，當(dāng)模臺(tái)A停止位置未到或者超出模臺(tái)振動(dòng)工位時(shí)，第一抱緊桿113會(huì)將模臺(tái)A推回到正確位置并抱緊。
[0053]如圖4所示，位置檢測(cè)裝置包括設(shè)置于支撐底座101上表面的第一接近開(kāi)關(guān)114、第二接近開(kāi)關(guān)115和安裝于托架102下側(cè)的第一測(cè)量塊116，第一接近開(kāi)關(guān)114和第二接近開(kāi)關(guān)115通過(guò)檢測(cè)第一測(cè)量塊116來(lái)確定模臺(tái)A是否上升下降到位。
[0054]如圖5、圖6、圖7所示，為本發(fā)明的側(cè)立脫模裝置2，包括兩個(gè)底座201、與底座201鉸接的兩個(gè)模臺(tái)支撐架202以及與底座201和模臺(tái)支撐架202鉸接的兩個(gè)側(cè)立液壓缸203，每個(gè)模臺(tái)支撐架202上端面左右兩側(cè)各連接有一個(gè)限位擋塊204 ( —共有4個(gè)限位擋塊)，且每個(gè)模臺(tái)支撐架202左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)抱緊裝置，每個(gè)抱緊裝置包括第二抱緊液壓缸205和第二抱緊桿206，第二抱緊液壓缸205缸體后端與模臺(tái)支撐架202下端鉸座鉸接，第二抱緊液壓缸205的活塞桿與第二抱緊桿206下端鉸接，第二抱緊桿206中部與模臺(tái)支撐架202鉸接。側(cè)立脫模裝置2還包括連接在模臺(tái)支撐架202上端面左端的輔助脫模裝置，所述輔助脫模裝置包括支撐架207、調(diào)節(jié)支架208、頂起液壓缸209、推桿210以及脫模導(dǎo)向輪211，支撐架207上表面對(duì)稱開(kāi)有若干排螺孔，調(diào)節(jié)支架208底面開(kāi)有兩排長(zhǎng)孔，調(diào)節(jié)支架208底面與支撐架207上表面螺接，兩者水平方向左右相對(duì)位置可調(diào)，在推動(dòng)側(cè)面鋼筋外露的預(yù)制板B時(shí)可以調(diào)整調(diào)節(jié)支架208的位置，避免推桿210頂在外露鋼筋上，支撐架207底面與模臺(tái)支撐架202上表面連接，頂起液壓缸209缸體與調(diào)節(jié)支架208左端螺接，頂起液壓缸209活塞桿與推桿210左端鉸接，脫模導(dǎo)向輪211為兩組，對(duì)稱安裝于調(diào)節(jié)支架208右端兩側(cè)邊，推桿210兩側(cè)面開(kāi)有長(zhǎng)孔與脫模導(dǎo)向輪211配合，所述推桿210前端面下側(cè)為與前端面呈10°?20°夾角的斜面，可以推動(dòng)側(cè)面為斜面的預(yù)制板B，推桿210端部螺接橡膠板，起到緩沖作用。
[0055]如圖8所示，為本發(fā)明的模臺(tái)清掃裝置3，包括外框架301、通過(guò)兩個(gè)第一軸承座302安裝在外框架301上的刮板組件、設(shè)置在外框架301兩側(cè)的兩套升降導(dǎo)向組件、與兩套升降導(dǎo)向組件鉸接的刷模組件以及集塵裝置。
[0056]如圖8、圖9、圖10、圖11，所述刮板組件由刮板結(jié)構(gòu)主體、刮板高度調(diào)節(jié)液壓缸303、刮板位置檢測(cè)裝置組成，刮板結(jié)構(gòu)主體包括旋轉(zhuǎn)支架304、刮板安裝板305以及尼龍刮板306，旋轉(zhuǎn)支架304與刮板安裝板305固定連接，尼龍刮板306與刮板安裝板305螺接，刮板安裝板305開(kāi)有兩排長(zhǎng)孔，當(dāng)尼龍刮板306磨損后，可適當(dāng)下調(diào)尼龍刮板306位置，以便重復(fù)使用，刮板高度調(diào)節(jié)液壓缸303缸體與外框架301鉸接，刮板高度調(diào)節(jié)液壓缸303活塞桿與旋轉(zhuǎn)支架304鉸接，通過(guò)調(diào)節(jié)刮板高度調(diào)節(jié)液壓缸303的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支架304的旋轉(zhuǎn)角度的變化從而實(shí)現(xiàn)尼龍刮板306高度的調(diào)節(jié)，刮板位置檢測(cè)裝置由測(cè)量板307、第一限位開(kāi)關(guān)308和第二限位開(kāi)關(guān)309組成，測(cè)量板307與旋轉(zhuǎn)支架304左端面螺接，并隨旋轉(zhuǎn)支架304 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，第一限位開(kāi)關(guān)308和第二限位開(kāi)關(guān)309安裝在外框架301左側(cè)，兩者相對(duì)位置可以調(diào)整，第一限位開(kāi)關(guān)308和第二限位開(kāi)關(guān)309通過(guò)檢測(cè)測(cè)量板307來(lái)確定尼龍刮板306是否上升下降到位。
[0057]如圖8、圖9、圖10、圖12，所述升降導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向槽310、升降調(diào)節(jié)液壓缸311、調(diào)節(jié)螺栓312以及升降極限位置檢測(cè)裝置，導(dǎo)向滑塊機(jī)構(gòu)包括滑塊主體313以及對(duì)稱螺接在滑塊主體313左右兩側(cè)的四個(gè)升降導(dǎo)向輪314，四個(gè)升降導(dǎo)向輪314安裝在導(dǎo)向槽310中，導(dǎo)向槽310上端板與外框架301連接，升降調(diào)節(jié)液壓缸311缸體與導(dǎo)向槽310上端板螺接，升降調(diào)節(jié)液壓缸311活塞桿與滑塊主體313上端鉸座鉸接，調(diào)節(jié)螺栓螺312接在導(dǎo)向槽310下端板，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械限位，升降極限位置檢測(cè)裝置包括安裝在導(dǎo)向槽310側(cè)面上部的第三限位開(kāi)關(guān)315和下部的第四限位開(kāi)關(guān)316以及滑塊主體313上的第二測(cè)量塊317。
[0058]如圖8、圖9、圖10、圖12，所述刷模組件包括支撐框架318、兩個(gè)毛刷輥319、動(dòng)力傳動(dòng)裝置以及安裝在支撐框架318側(cè)面和頂部的防塵罩320，支撐框架318兩端與滑塊主體313鉸接，第三限位開(kāi)關(guān)315和第四限位開(kāi)關(guān)316通過(guò)檢測(cè)第二測(cè)量塊317來(lái)確定滑塊主體313是否上升下降到位，進(jìn)而確定刷模組件是否上升下降到位，毛刷輥319刷絲為尼龍材質(zhì)，通過(guò)四個(gè)第二軸承座321安裝在支撐框架318下端面，當(dāng)毛刷輥319刷絲磨損后可以通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓312的位置來(lái)調(diào)整毛刷輥319下降的最低極限位置，動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)減速電機(jī)322、與兩個(gè)減速電機(jī)322連接的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪323、與兩個(gè)毛刷輥319連接的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪324、連接主動(dòng)鏈輪323和從動(dòng)鏈輪324的鏈條325、兩個(gè)減速電機(jī)支架326，所述兩個(gè)減速電機(jī)支架326分別安裝在支撐框架318上端面兩側(cè)且每個(gè)開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)圓孔，減速電機(jī)322與減速電機(jī)支架326螺接，通過(guò)調(diào)節(jié)減速電機(jī)322在減速電機(jī)支架326上的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)鏈條325張緊。
[0059]如圖8、圖9、圖10，所述集塵裝置由電子脈沖集塵器327和集塵管328組成，刷模組件通過(guò)集塵管328與電子脈沖集塵器327相連。
[0060]本發(fā)明一種混凝土預(yù)制板材新型生產(chǎn)線的工作原理如下:
[0061]當(dāng)模臺(tái)A到達(dá)布料工段后，模臺(tái)振動(dòng)裝置I的升降裝置開(kāi)始推動(dòng)托架102上升，進(jìn)而推動(dòng)振動(dòng)支架104上升，振動(dòng)支架104托舉模臺(tái)A上升，使模臺(tái)A脫離行進(jìn)系統(tǒng)滾輪并離開(kāi)一定距離；在振動(dòng)支架104上升的同時(shí)帶動(dòng)四個(gè)定位裝置一起上升，上升到位后定位裝置的定位塊107會(huì)高于模臺(tái)A側(cè)梁內(nèi)側(cè)一定距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)模臺(tái)A在Y方向的定位(模臺(tái)A行進(jìn)方向?yàn)閄方向)；上升到位后第一接近開(kāi)關(guān)114發(fā)送信號(hào)，升降裝置停止運(yùn)動(dòng)與此同時(shí)抱緊裝置中的第一抱緊液壓缸112開(kāi)始動(dòng)作，推動(dòng)振動(dòng)裝置第一抱緊桿113抱緊模臺(tái)A并實(shí)現(xiàn)對(duì)模臺(tái)A在X方向定位，等待布料機(jī)布料；布料完成后，四個(gè)振動(dòng)電機(jī)105開(kāi)始振動(dòng)，振動(dòng)時(shí)間和頻率可調(diào)，振動(dòng)支架104與托架102之間安裝的彈力裝置103可以有效降低振動(dòng)對(duì)托架102以及托架102下部支撐裝置的影響；振動(dòng)完成后，抱緊裝置的振動(dòng)裝置第一抱緊桿113松開(kāi)模臺(tái)A回位，升降裝置開(kāi)始下降，下降到位后第二接近開(kāi)關(guān)115發(fā)送信號(hào)，升降裝置停止運(yùn)動(dòng)，完成整個(gè)動(dòng)作過(guò)程。
[0062]振動(dòng)支架104上表面安裝的定位裝置能夠限制模臺(tái)在Y方向的移動(dòng)(模臺(tái)行進(jìn)方向?yàn)閄方向)，避免了模臺(tái)振動(dòng)完成后回位時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確落回行進(jìn)系統(tǒng)滾輪的狀況，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位性好，兩側(cè)安裝有抱緊裝置，夾緊固定模臺(tái)，升降裝置采用四臺(tái)絲桿升降機(jī)111同步升降來(lái)實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)接近開(kāi)關(guān)限位，技術(shù)成熟，可靠性高，支撐升降部分布置在下部，振動(dòng)抱緊定位部分布置在上部，中間由彈力裝置103連接，相互之間互不干涉，層次分明，安裝方便。
[0063]當(dāng)拆除邊模的混凝土預(yù)制板模臺(tái)A運(yùn)行至脫模工段時(shí)，側(cè)立脫模裝置2的兩個(gè)側(cè)立液壓缸203同時(shí)動(dòng)作，推動(dòng)兩個(gè)模臺(tái)支撐架202由初始位置到達(dá)水平位置與模臺(tái)A側(cè)梁底面接觸，限位擋塊204外沿與模臺(tái)A側(cè)梁內(nèi)側(cè)凸緣接觸，停止保持該位置不動(dòng)，然后四個(gè)抱緊裝置的第二抱緊液壓缸205開(kāi)始推動(dòng)第二抱緊桿206抱緊模臺(tái)A左右側(cè)梁，模臺(tái)A抱緊后，將預(yù)制板B掛上吊鉤，啟動(dòng)兩個(gè)側(cè)立液壓缸203推動(dòng)模臺(tái)支撐架202帶動(dòng)模臺(tái)A側(cè)立至與水平位置呈85°角時(shí)，由吊裝設(shè)備將模臺(tái)A上的預(yù)制板B吊走，預(yù)制件B吊走后，兩個(gè)側(cè)立液壓缸203回縮帶動(dòng)模臺(tái)支撐架202回位至水平位置停止，四個(gè)第二抱緊液壓缸205回縮使第二抱緊桿206松開(kāi)模臺(tái)A左右側(cè)梁，由于在模臺(tái)A側(cè)立和回位過(guò)程中限位擋塊204始終與模臺(tái)A側(cè)梁內(nèi)側(cè)凸緣接觸，能夠防止模臺(tái)A偏離初始位置，可順利落回行進(jìn)系統(tǒng)滾輪，兩個(gè)側(cè)立液壓缸203啟動(dòng)使兩模臺(tái)支撐架202回到初始位置，啟動(dòng)行進(jìn)系統(tǒng)，模臺(tái)A駛出該工位，兩模臺(tái)支撐架202在初始位置時(shí)上表面高度低于行進(jìn)系統(tǒng)高度，可以避免模臺(tái)A進(jìn)入和駛出該工位時(shí)與模臺(tái)支撐架202發(fā)生干涉。
[0064]當(dāng)四個(gè)抱緊裝置的第二抱緊液壓缸205推動(dòng)第二抱緊桿206抱緊模臺(tái)時(shí)，兩個(gè)輔助脫模裝置的頂起液壓缸209開(kāi)始動(dòng)作帶動(dòng)推桿210將模臺(tái)A上的預(yù)制件B推動(dòng)一定距離使其與模臺(tái)A不再粘連，保持該位置不動(dòng)，然后將預(yù)制板B掛上吊鉤，側(cè)立至與水平位置呈85°角時(shí)，由吊裝設(shè)備將模臺(tái)A上的預(yù)制板B吊走，特別的當(dāng)脫模劑噴涂不勻時(shí)，預(yù)制板B與模臺(tái)A粘結(jié)力很大，在吊裝設(shè)備吊裝預(yù)制板B過(guò)程中，頂起液壓缸209可以同時(shí)帶動(dòng)推桿210推動(dòng)預(yù)制板B，將預(yù)制件B脫離模臺(tái)A并吊起，預(yù)制件B吊走后，頂起液壓缸209回縮帶動(dòng)推桿210回到初始位置，兩個(gè)側(cè)立液壓缸203回縮帶動(dòng)模臺(tái)支撐架202回位至水平位置停止，四個(gè)第二抱緊液壓缸205回縮使第二抱緊桿206松開(kāi)模臺(tái)A左右側(cè)梁，兩個(gè)側(cè)立液壓缸203啟動(dòng)使兩模臺(tái)支撐架202回到初始位置，啟動(dòng)行進(jìn)系統(tǒng)，模臺(tái)A駛出該工位。調(diào)節(jié)支架208與支撐架207螺接，兩者水平方向左右相對(duì)位置可調(diào)，在推動(dòng)側(cè)面鋼筋外露的預(yù)制板時(shí)可以調(diào)整調(diào)節(jié)支架208在支撐架上的相對(duì)位置，避免推桿210頂在外露鋼筋上，適合推動(dòng)不同間距外露鋼筋的預(yù)制板，另外推桿210前端面下側(cè)為與前端面呈10°?20°夾角的斜面，可以推動(dòng)側(cè)面為斜面的預(yù)制板，適用性廣；另外，推桿210端部螺接橡膠板，起到緩沖作用，可以避免推動(dòng)預(yù)制板時(shí)對(duì)預(yù)制板造成損壞。
[0065]對(duì)于帶有預(yù)制板的模臺(tái)不需要通過(guò)模臺(tái)清掃工位的一類生產(chǎn)線，當(dāng)脫模完成后的模臺(tái)經(jīng)過(guò)模臺(tái)清掃工段時(shí)，模臺(tái)清掃裝置3刮板組件中的刮板高度調(diào)節(jié)液壓缸303開(kāi)始動(dòng)作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架304繞第一軸承座302旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)尼龍刮板306下降至模臺(tái)上表面高度，下降到位后由刮板位置檢測(cè)裝置發(fā)送信號(hào)停止動(dòng)作，當(dāng)模臺(tái)運(yùn)行到尼龍刮板306下方時(shí)，隨著模臺(tái)的移動(dòng)尼龍刮板306開(kāi)始刮除模臺(tái)上殘余的混凝土塊，同時(shí)兩套升降導(dǎo)向組件中的升降調(diào)節(jié)液壓缸311開(kāi)始動(dòng)作帶動(dòng)導(dǎo)向滑塊機(jī)構(gòu)下降，從而帶動(dòng)整個(gè)刷模組件下降，當(dāng)刷模組件中的兩個(gè)毛刷輥319與模臺(tái)接觸并下壓一定距離后，升降極限位置檢測(cè)裝置發(fā)送信號(hào)停止動(dòng)作，動(dòng)力傳動(dòng)裝置帶動(dòng)兩個(gè)毛刷輥319轉(zhuǎn)動(dòng)，在模臺(tái)移動(dòng)的同時(shí)清掃模臺(tái)上的灰塵、沙粒等雜物，并由集塵器327收集，當(dāng)模臺(tái)完全通過(guò)該工位后，兩毛刷輥319停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降導(dǎo)向組件帶動(dòng)刷模組件回到初始位置，刮板組件回到初始位置，刮板組件和刷模組件的初始位置設(shè)定應(yīng)高出模臺(tái)上表面適當(dāng)距離即可，整個(gè)清掃過(guò)程結(jié)束。
[0066]對(duì)于帶有預(yù)制板的模臺(tái)需要通過(guò)模臺(tái)清掃工位的一類生產(chǎn)線，與前述布置方式的區(qū)別在于刮板組件和刷模組件的初始位置設(shè)定不同，為避免帶有預(yù)制板的模臺(tái)通過(guò)模臺(tái)清掃工位時(shí)與刮板組件和刷模組件發(fā)生干涉，刮板組件和刷模組件最低點(diǎn)位置應(yīng)高出預(yù)制板上表面適當(dāng)距離，使其順利通過(guò)該工位，刮板組件初始位置的調(diào)整是通過(guò)對(duì)刮板位置檢測(cè)裝置中第一限位開(kāi)關(guān)308和第二限位開(kāi)關(guān)309相對(duì)位置的調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)的，刷模組件初始位置的調(diào)整是通過(guò)對(duì)升降極限位置檢測(cè)裝置中第三限位開(kāi)關(guān)315和第四限位開(kāi)關(guān)316相對(duì)位置的調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0067]模臺(tái)清掃裝置3刮板組件中安裝有刮板位置檢測(cè)裝置，尼龍刮板306高度可根據(jù)生產(chǎn)線要求設(shè)定，升降導(dǎo)向組件中升降極限位置檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)刷模組件的升降位置，能夠允許帶有預(yù)制板的模臺(tái)通過(guò)，適合多種生產(chǎn)線布局，刮板采用尼龍材質(zhì)，不會(huì)對(duì)模臺(tái)表面造成破壞，刮板安裝板305開(kāi)有長(zhǎng)孔，尼龍刮板306磨損后可以下調(diào)其位置，重復(fù)使用，節(jié)省材料，導(dǎo)向滑塊機(jī)構(gòu)中的滾輪安裝在導(dǎo)向槽中可以避免升降過(guò)程中“卡死”現(xiàn)象的發(fā)生并且安裝方便，毛刷輥319刷絲磨損后可以通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓312的位置來(lái)調(diào)整毛刷輥319下降的最低極限位置，可靠性高，刷模組件安裝有防塵罩并配有電子脈沖集塵器327，能夠?qū)⑸硥m等回收，避免影響周圍工作環(huán)境。
【權(quán)利要求】
1.一種混凝土預(yù)制板材新型生產(chǎn)線，包括布料工段、脫模工段、清掃工段，所述布料工段設(shè)有模臺(tái)振動(dòng)裝置(I)、脫模工段設(shè)有側(cè)立脫模裝置(2)、清掃工段設(shè)有模臺(tái)清掃裝置
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型生產(chǎn)線，其特征在于:所述模臺(tái)振動(dòng)裝置(I)包括支撐底座(101)、與支撐底座(101)上表面連接的升降裝置、與升降裝置頂端連接的托架(102)、振動(dòng)支架(104)，振動(dòng)支架(104)的四個(gè)側(cè)面各安裝有一臺(tái)振動(dòng)電機(jī)(105)； 所述托架(102)上設(shè)置有彈力裝置(103)，振動(dòng)支架(104)上表面兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)定位裝置，支撐底座(101)上表面設(shè)有位置檢測(cè)裝置； 所述位置檢測(cè)裝置包括第一接近開(kāi)關(guān)(114)、第二接近開(kāi)關(guān)(115)和第一測(cè)量塊(116)，其中第一接近開(kāi)關(guān)(114)、第二接近開(kāi)關(guān)(115)設(shè)置于支撐底座(101)上表面，第一測(cè)量塊(116)安裝于托架(102)下側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型生產(chǎn)線，其特征在于:所述定位裝置包括定位支架(106)和定位塊(107)，定位支架(106)下表面與振動(dòng)支架(104)上表面連接，定位塊(107)與定位支架(106)上表面連接，定位塊(107)前端面上側(cè)為與前端面呈10°?20°夾角的斜面； 所述升降裝置包括一臺(tái)升降電機(jī)(108)、一臺(tái)第一換向器(109)、兩臺(tái)第二換向器(110)以及設(shè)置在支撐底座(101)四個(gè)角的四臺(tái)絲桿升降機(jī)(111)，升降電機(jī)(108)通過(guò)聯(lián)軸器與第一換向器(109)連接，第一換向器(109)分別通過(guò)聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸與兩臺(tái)第二換向器(110)連接，兩臺(tái)第二換向器(110)分別通過(guò)聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸與四臺(tái)絲桿升降機(jī)(111)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型生產(chǎn)線，其特征在于:所述振動(dòng)支架(104)上表面四個(gè)角各安裝有一個(gè)抱緊裝置，抱緊裝置包括第一抱緊液壓缸(112)和第一抱緊桿(113)，第一抱緊液壓缸(112)缸體與振動(dòng)支架(104)鉸接，第一抱緊液壓缸(112)活塞桿與第一抱緊桿(113)下端鉸接，第一抱緊桿(113)中部與振動(dòng)支架(104)鉸接，第一抱緊桿(113)中上部?jī)?nèi)側(cè)面為與第一抱緊桿(113)外側(cè)面呈一夾角的斜面； 第一抱緊桿(113)抱緊模臺(tái)A后，第一抱緊桿(113)內(nèi)側(cè)面距模臺(tái)A側(cè)邊距離I?5mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型生產(chǎn)線，其特征在于，所述側(cè)立脫模裝置(2)包括兩個(gè)底座(201)、與底座(201)鉸接的兩個(gè)模臺(tái)支撐架(202)以及與所述底座(201)和模臺(tái)支撐架(202)鉸接的兩個(gè)側(cè)立液壓缸(203)，其特征在于:每個(gè)所述模臺(tái)支撐架(202)上端面左右兩側(cè)各連接有一個(gè)限位擋塊(204)，且每個(gè)模臺(tái)支撐架(202)左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)抱緊裝置； 所述側(cè)立脫模裝置(2)還包括連接在模臺(tái)支撐架(202)上端面左端的輔助脫模裝置； 所述抱緊裝置包括第二抱緊液壓缸(205)和第二抱緊桿(206)，第二抱緊液壓缸(205)缸體后端與模臺(tái)支撐架(202)下端鉸座鉸接，第二抱緊液壓缸(205)的活塞桿與第二抱緊桿(206)下端鉸接，第二抱緊桿(206)中部與模臺(tái)支撐架(202)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型生產(chǎn)線，其特征在于:所述輔助脫模裝置包括支撐架(207)、調(diào)節(jié)支架(208)、頂起液壓缸(209)、推桿(210)以及脫模導(dǎo)向輪(211)，支撐架(207)底面與模臺(tái)支撐架(202)上表面連接，調(diào)節(jié)支架(208)底面與支撐架(207)上表面螺接并且兩者水平方向左右相對(duì)位置可調(diào)，頂起液壓缸(209)缸體與調(diào)節(jié)支架(208)左端螺接，頂起液壓缸(209)活塞桿與推桿(210)左端鉸接，脫模導(dǎo)向輪(211)為兩組，對(duì)稱安裝于調(diào)節(jié)支架(208)右端兩側(cè)邊，推桿(210)兩側(cè)面開(kāi)有長(zhǎng)孔與脫模導(dǎo)向輪(211)配合； 所述支撐架(207)上表面對(duì)稱開(kāi)有若干排螺孔，調(diào)節(jié)支架(208)底面開(kāi)有兩排長(zhǎng)孔； 所述推桿(210)前端面下側(cè)為與前端面呈10°?20°夾角的斜面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型生產(chǎn)線，其特征在于，所述模臺(tái)清掃裝置(3)包括外框架(301)、通過(guò)兩個(gè)第一軸承座(302)安裝在外框架(301)上的刮板組件、設(shè)置在外框架(301)兩側(cè)的兩套升降導(dǎo)向組件、與所述兩套升降導(dǎo)向組件鉸接的刷模組件以及集塵裝置，其特征在于:所述刮板組件與升降導(dǎo)向組件分別設(shè)有刮板位置檢測(cè)裝置與升降極限位置檢測(cè)裝置； 所述刮板組件還包括刮板結(jié)構(gòu)主體、刮板高度調(diào)節(jié)液壓缸(303)，其中刮板結(jié)構(gòu)主體包括旋轉(zhuǎn)支架(304)、刮板安裝板(305)以及尼龍刮板(306)，旋轉(zhuǎn)支架(304)與刮板安裝板(305)固定連接，尼龍刮板(306)與刮板安裝板(305)螺接，刮板安裝板(305)開(kāi)有兩排長(zhǎng)孔，刮板高度調(diào)節(jié)液壓缸(303)缸體與外框架(301)鉸接，刮板高度調(diào)節(jié)液壓缸(303)活塞桿與旋轉(zhuǎn)支架(304)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型生產(chǎn)線，其特征在于:所述刮板位置檢測(cè)裝置包括測(cè)量板(307)、第一限位開(kāi)關(guān)(308)和第二限位開(kāi)關(guān)(309)，測(cè)量板(307)與旋轉(zhuǎn)支架(304)左端面螺接，第一限位開(kāi)關(guān)(308)和第二限位開(kāi)關(guān)(309)安裝在外框架(301)左側(cè)，兩者相對(duì)位置可以調(diào)整； 所述升降導(dǎo)向組件還包括導(dǎo)向滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向槽(310)、升降調(diào)節(jié)液壓缸(311)、調(diào)節(jié)螺栓(312)，導(dǎo)向滑塊機(jī)構(gòu)包括滑塊主體(313)以及對(duì)稱螺接在滑塊主體(313)左右兩側(cè)的四個(gè)升降導(dǎo)向輪(314)，四個(gè)升降導(dǎo)向輪(314)安裝在導(dǎo)向槽(310)中，導(dǎo)向槽(310)上端板與外框架(301)連接，升降調(diào)節(jié)液壓缸(311)缸體與導(dǎo)向槽(310)上端板螺接，升降調(diào)節(jié)液壓缸(311)活塞桿與滑塊主體(313)上端鉸座鉸接，調(diào)節(jié)螺栓螺(312)接在導(dǎo)向槽(310)下端板。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型生產(chǎn)線，其特征在于:所述升降極限位置檢測(cè)裝置包括第三限位開(kāi)關(guān)(315)、第四限位開(kāi)關(guān)(316)和第二測(cè)量塊(317)，其中第三限位開(kāi)關(guān)(315)安裝在導(dǎo)向槽(310)側(cè)面上部，第四限位開(kāi)關(guān)(316)安裝在導(dǎo)向槽(310)側(cè)面下部，第二測(cè)量塊(317)安裝在滑塊主體(313)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型生產(chǎn)線，其特征在于:所述刷模組件包括支撐框架(318)、兩個(gè)毛刷輥(319)、動(dòng)力傳動(dòng)裝置以及安裝在支撐框架(318)側(cè)面和頂部的防塵罩(320)，支撐框架(318)兩端與滑塊主體(313)鉸接，兩個(gè)毛刷輥(319)共通過(guò)四個(gè)第二軸承座(321)安裝在支撐框架(318)下端面，動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)減速電機(jī)(322)、分別與兩個(gè)減速電機(jī)(322)連接的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪(323)、分別與兩個(gè)毛刷輥(319)連接的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪(324)、連接主動(dòng)鏈輪(323)和從動(dòng)鏈輪(324)的鏈條(325)、兩個(gè)減速電機(jī)支架(326)，兩個(gè)減速電機(jī)支架(326)分別安裝在支撐框架(318)上端面兩側(cè)且每個(gè)開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)圓孔，減速電機(jī)(322)與減速電機(jī)支架(326)螺接； 所述集塵裝置包括電子脈沖集塵器(327)和集塵管(328)，刷模組件通過(guò)集塵管(328)與電子脈沖集塵器(327)相連。
【文檔編號(hào)】B28B15/00GK104476666SQ201410691211
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】甄紅衛(wèi), 劉寧昌 申請(qǐng)人:北京星航機(jī)電裝備有限公司