本實用新型涉及一種晶體加工設(shè)備，特別是涉及一種多自由度晶體切割夾具。

背景技術(shù)：

隨著激光晶體技術(shù)的不斷發(fā)展與普及，越來越多的領(lǐng)域開始大面積使用激光晶體，使用較多的是：Nd:YAG，Yb:YAG等。Yb:YAG是三價鐿離子(Yb3+)摻入釔鋁石榴石（YAG）基質(zhì)中形成的一種產(chǎn)生1.03um近紅外激光的激光晶體，其與Nd:YAG屬于同一種基質(zhì)，但由于摻雜不同而導(dǎo)致生長工藝有所不同。摻鐿YAG由于量子效率高（91%），晶體光譜簡單，無激發(fā)態(tài)吸收和上轉(zhuǎn)換，且無熒光濃度猝滅，摻雜濃度高，有較長的熒光壽命（0.91ms），吸收帶帶寬(18nm)比Nd:YAG的(<4nm）寬得多，能與二極管的泵浦波長有效耦合。在相同的輸入功率下，Yb:YAG泵浦生熱僅為Nd:YAG的1/4。而且YAG基質(zhì)的物化特性綜合性能最為優(yōu)良，所以Yb:YAG已成為最引人注目的固體激光介質(zhì)之一，LD泵浦的高功率Yb:YAG固體激光器成為新的研究熱點，并將其視為發(fā)展高效、高功率固體激光器的一個主要方向。主要用于工業(yè)用激光設(shè)備，如：激光打標(biāo)機(jī)、激光雕刻機(jī)、激光焊接機(jī)、激光劃片機(jī)、鐳雕機(jī)、激光打孔機(jī)等都是采用Nd：YAG激光棒等。

晶體切割是激光晶體加工過程中十分重要的一個步驟。在晶體生長完成以后，需要按照使用要求進(jìn)行切割，加工成合理的形狀才能使用?，F(xiàn)有的切割方式是對晶體毛坯進(jìn)行測量，然后晶體定向，找出切割基準(zhǔn)面，在此基準(zhǔn)面上確定切割角度和切割位置。隨著晶體使用的不斷普及，晶體的形狀、角度都屬于異形件，因此在晶體加工時需要進(jìn)行不同角度、不同方向的加工，數(shù)控晶體切割設(shè)備可以實現(xiàn)多個自由度的調(diào)整，但其成本較高，而普通的晶體夾具只能在單一的方向進(jìn)行調(diào)整，加工不同角度時，需要更換固定面，從而在其加工面上常常會出現(xiàn)很多線痕，切割質(zhì)量較差，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的加工使用要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種多自由度晶體切割夾具，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，進(jìn)行多自由度的晶體切割調(diào)整，改善切割質(zhì)量。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：多自由度晶體切割夾具，它包括底座、固定座I、固定座II、晶體固定板、分度座I、分度座II，其中，底座縱向的兩側(cè)面上設(shè)置有固定支架I，固定座II橫向的兩側(cè)面上設(shè)置有固定支架II，固定座I的橫向兩側(cè)面上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸I，固定座I的縱向兩側(cè)面上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸II，轉(zhuǎn)軸I安裝在固定支架I中，分度座I的下端固定在固定支架I的底部，分度座I的上端通過轉(zhuǎn)軸I與固定支架I的上部鉸接，轉(zhuǎn)軸II安裝在固定支架II中，分度座II的下端通過轉(zhuǎn)軸II與固定支架II的下部鉸接，分度座II的上端固定在固定支架II的上部，固定座II上設(shè)置有滑動槽，晶體固定板安裝在滑動槽中，固定支架I的上部和固定支架II的下部均設(shè)置有角度刻度線，分度座I的下端和分度座II的上端均設(shè)置有與角度刻度線對應(yīng)的對準(zhǔn)線。

所述的固定支架I上設(shè)置有用于安裝轉(zhuǎn)軸I的孔，所述的固定支架II上設(shè)置有用于安裝轉(zhuǎn)軸II的孔。

所述的滑動槽為燕尾槽，晶體固定板通過定位螺栓固定，晶體固定板可以在滑動槽自由滑動，調(diào)整到固定位置后即可通過定位螺栓固定。

所述的分度座I和分度座II上均設(shè)置有鎖緊螺栓，所述的分度座I通過固定螺栓固定在固定支架I上，分度座II通過固定螺栓固定在固定支架II上。

所述的角度刻度線的范圍為-15°—15°，可以在-15°—15°的范圍內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)整，加工不同方向角度的工作面。

本實用新型的有益效果是：通過分度座I和分度座II實現(xiàn)了橫向和縱向上的角度調(diào)整，同時結(jié)合晶體固定板的前后移動，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，實現(xiàn)了多自由度的調(diào)整，并具有使用方便、成本低廉的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視圖；

圖中，1-底座，2-固定座I，3-固定座II，4-晶體固定板，5-分度座I，6-分度座II，7-固定支架I，8-固定支架II，9-轉(zhuǎn)軸I，10-轉(zhuǎn)軸II，11-滑動槽，12-角度刻度線，13-對準(zhǔn)線，14-定位螺栓，15-鎖緊螺栓。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實用新型的技術(shù)方案，但本實用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1、圖2所示，多自由度晶體切割夾具，它包括底座1、固定座I2、固定座II3、晶體固定板4、分度座I5、分度座II6，其中，底座1縱向的兩側(cè)面上設(shè)置有固定支架I7，固定座II3橫向的兩側(cè)面上設(shè)置有固定支架II8，固定座I2的橫向兩側(cè)面上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸I9，固定座I2的縱向兩側(cè)面上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸II10，轉(zhuǎn)軸I9安裝在固定支架I7中，分度座I5的下端固定在固定支架I7的底部，分度座I5的上端通過轉(zhuǎn)軸I9與固定支架I7的上部鉸接，轉(zhuǎn)軸II10安裝在固定支架II8中，分度座II6的下端通過轉(zhuǎn)軸II10與固定支架II8的下部鉸接，分度座II6的上端固定在固定支架II8的上部，固定座II3上設(shè)置有滑動槽11，晶體固定板4安裝在滑動槽11中，固定支架I7的上部和固定支架II8的下部均設(shè)置有角度刻度線12，分度座I5的下端和分度座II6的上端均設(shè)置有與角度刻度線12對應(yīng)的對準(zhǔn)線13。

所述的固定支架I7上設(shè)置有用于安裝轉(zhuǎn)軸I9的孔。

所述的固定支架II8上設(shè)置有用于安裝轉(zhuǎn)軸II10的孔。

所述的滑動槽11為燕尾槽，晶體固定板4通過定位螺栓14固定。

所述的分度座I5和分度座II6上均設(shè)置有鎖緊螺栓15。

所述的分度座I5通過固定螺栓固定在固定支架I7上，分度座II6通過固定螺栓固定在固定支架II8上。

所述的角度刻度線12的范圍為-15°—15°。

根據(jù)實際使用要求，松開鎖緊螺栓15，可以調(diào)整固定螺栓，進(jìn)行角度的調(diào)整，通過分度座I5和分度座II6實現(xiàn)了橫向和縱向上的角度調(diào)整，同時結(jié)合晶體固定板4的前后移動，實現(xiàn)了多個自由度的調(diào)節(jié)，底座1可以安裝在加工平臺上，除了晶體切割加工，也可以根據(jù)實際使用要求安裝在不同的加工設(shè)備上，比如磨床、車床、鉆床等。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，定位螺栓14、鎖緊螺栓15以及固定螺栓可以通過PLC控制來實現(xiàn)自動化控制，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動分度座I5、分度座II6的橫向和縱向上的角度調(diào)整，同時也驅(qū)動晶體固定板4的前后移動。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。