本實(shí)用新型涉及立體車庫領(lǐng)域，具體涉及一種載車平臺(tái)的定位裝置。

背景技術(shù)：

立體車庫主要包括在一個(gè)立體空間內(nèi)陣列布置的多個(gè)停車位，車輛入庫后先停放在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將車輛逐個(gè)轉(zhuǎn)移到各停車位中，相鄰泊位上的車輛也可以相互轉(zhuǎn)移。

本實(shí)用新型的實(shí)用新型人之前申請了名稱為“立體車庫庫扇形升降平臺(tái)上的回轉(zhuǎn)裝置”(專利號(hào)：CN 205387842 U)的專利，該專利記載的技術(shù)方案為：一種立體車庫扇形升降平臺(tái)上的回轉(zhuǎn)裝置，包括扇形升降平臺(tái)上設(shè)置的擺動(dòng)托架，所述擺動(dòng)托架的一端鉸接在扇形升降平臺(tái)的頂點(diǎn)處，所述擺動(dòng)托架上設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤整體呈長方形；所述擺動(dòng)托架下方設(shè)有第一認(rèn)址片，所述第一認(rèn)址片固定在扇形升降平臺(tái)上，所述擺動(dòng)托架底部設(shè)有第一傳感器，所述第一認(rèn)址片位于第一傳感器擺動(dòng)時(shí)的弧形路徑上，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅髟谡J(rèn)址片區(qū)域內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)盤能夠完全在扇形升降平臺(tái)的邊緣以內(nèi)區(qū)域回轉(zhuǎn)。扇形升降平臺(tái)上有多個(gè)泊位，回轉(zhuǎn)盤在泊位之間擺動(dòng)到達(dá)相應(yīng)泊位時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)、錯(cuò)位而不能安全到達(dá)相應(yīng)泊位的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種將載車平臺(tái)與泊位精確定位的載車平臺(tái)的定位裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種載車平臺(tái)的定位裝置，包括位于水平面內(nèi)的扇形升降平臺(tái)上設(shè)置的擺動(dòng)托架，所述擺動(dòng)托架的一端鉸接在扇形升降平臺(tái)的頂點(diǎn)處，擺動(dòng)托架底部設(shè)有滾輪，滾輪與扇形升降平臺(tái)上設(shè)置的弧形軌道構(gòu)成滾動(dòng)配合，其特征在于：擺動(dòng)托架的底部還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)與弧形軌道內(nèi)側(cè)邊上設(shè)置的定位插座配合，將擺動(dòng)托架與扇形升降平臺(tái)的位置固定。

當(dāng)擺動(dòng)托架擺動(dòng)到相應(yīng)的泊位時(shí)，擺動(dòng)托架的定位機(jī)構(gòu)與定位插座配合，將擺動(dòng)托架與扇形升降平臺(tái)之間的相對位置鎖定，定位快速精確，擺動(dòng)托架與扇形升降平臺(tái)不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為定位機(jī)構(gòu)和定位插座的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種載車平臺(tái)的定位裝置，包括位于水平面內(nèi)的扇形升降平臺(tái)10上設(shè)置的擺動(dòng)托架20，所述擺動(dòng)托架20的一端鉸接在扇形升降平臺(tái)10的頂點(diǎn)處，擺動(dòng)托架20底部設(shè)有滾輪，滾輪與扇形升降平臺(tái)10上設(shè)置的弧形軌道11構(gòu)成滾動(dòng)配合，其特征在于：擺動(dòng)托架20的底部還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)30，定位機(jī)構(gòu)30與弧形軌道11內(nèi)側(cè)邊上設(shè)置的定位插座40配合，將擺動(dòng)托架20與扇形升降平臺(tái)10的位置固定。當(dāng)擺動(dòng)托架20擺動(dòng)到相應(yīng)的泊位時(shí)，擺動(dòng)托架20的定位機(jī)構(gòu)30與定位插座40配合，將擺動(dòng)托架20與扇形升降平臺(tái)10之間的相對位置鎖定，定位快速精確，擺動(dòng)托架20與扇形升降平臺(tái)10不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)的現(xiàn)象。

結(jié)合圖2，所述的定位機(jī)構(gòu)30包括設(shè)置在擺動(dòng)托架20底部的電機(jī)31和定位插銷33，電機(jī)31和定位插銷33之間設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位插銷33的插頭插入定位插座40的插孔/槽內(nèi)或與插孔/槽遠(yuǎn)離。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位插銷33的插頭插入定位插座40的插孔/槽內(nèi)，將擺動(dòng)托架20固定在泊位上，當(dāng)擺動(dòng)托架20需要擺動(dòng)到其他泊位上時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位插銷33的插頭從插孔/槽拔出，與下一個(gè)泊位上的定位插座40配合實(shí)施定位。

優(yōu)選的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與電機(jī)31的轉(zhuǎn)軸固連、另一端與連桿32的一端鉸接的曲柄36，連桿32的另一端與定位插銷33的遠(yuǎn)離插頭的一端鉸接，定位插銷33的銷身位于滑軌34內(nèi)且兩者之間構(gòu)成滑動(dòng)配合。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以視為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，電機(jī)帶動(dòng)曲柄36轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)定位插銷33在滑軌34內(nèi)移動(dòng)，定位插銷33實(shí)現(xiàn)與定位插座40的插入與分離。

進(jìn)一步的，定位插座40包括固定在弧形軌道11內(nèi)側(cè)邊上的底板41和供定位插銷33插入的插孔42，插孔42為U形槽，槽口方向?yàn)樗椒较蚯冶畴x弧形軌道11，每個(gè)泊位上均設(shè)置一個(gè)定位插座40。

為了精確定位，滑軌34上設(shè)置有接近開關(guān)35，擺動(dòng)托架20的下方還設(shè)置有認(rèn)址片50，在認(rèn)址片50的作用下將擺動(dòng)托架20停在相應(yīng)泊位上，接近開關(guān)35檢測到定位插銷33與定位插座40臨近的時(shí)候，將該信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)定位插銷33插入定位插座40里，拔出時(shí)相反。