本實用新型屬于停車輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種車輛自動停放導(dǎo)向升降架。

背景技術(shù)：

隨著城市的發(fā)展, 汽車的擁有量和檔次也在不斷地提升，城市土地資源越來越稀缺，有很多人不得不面臨著停車難和難停車的困擾?，F(xiàn)有的停車方法一般是由駕駛員直接將車輛開到停車位上，這種停車方法除了需要提供停車空間外，還需要提供車輛回轉(zhuǎn)空間，以便駕駛員能夠順利將車停入車位。此外，這種停車方法對駕駛員的駕駛技術(shù)有較高要求，而且需要多次進退才能將車移入車位，稍有不慎就可能引發(fā)車輛擦、碰事故，發(fā)生事故既浪費了時間又可能造成一定的財產(chǎn)損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種車輛自動停放導(dǎo)向升降架。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，停車方便自如，省時省力。

本實用新型采用的技術(shù)方案：一種車輛自動停放導(dǎo)向升降架，它包括與車輛底部連接的連接架、升降機構(gòu)、行走導(dǎo)向機構(gòu)和控制部，所述升降機構(gòu)包括中間連接軸、第一伸縮缸、第二伸縮缸和兩組叉形轉(zhuǎn)動連桿組件，兩組叉形轉(zhuǎn)動連桿組件分別轉(zhuǎn)動連接在中間連接軸的兩側(cè)端部，其中每組叉形轉(zhuǎn)動連桿組件由第一連桿和第二連桿組成，第一連桿和第二連桿的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接套，第一連桿和第二連桿成X形結(jié)構(gòu)通過所述轉(zhuǎn)動連接套裝設(shè)在中間連接軸的端部，第一伸縮缸水平地安裝在所述X形結(jié)構(gòu)的交叉部的上部，第二伸縮缸水平地安裝在所述X形結(jié)構(gòu)的交叉部的下部，其中，隨著第一伸縮缸和第二伸縮缸的伸縮下，其活塞端和缸體端可帶動第一連桿和第二連桿升和降，所述第一連桿和第二連桿分別與連接架底部的兩條平行的導(dǎo)槽滑動連接；

所述行走導(dǎo)向機構(gòu)由行走輪、導(dǎo)向行走驅(qū)動電機和行走輪支撐架組成，所有第一連桿和第二連桿的底部通過行走輪支撐架連接有一行走輪，所述行走輪支撐架相對于第一連桿和第二連桿的底部可水平旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向行走驅(qū)動電機固定在升降機構(gòu)下部，導(dǎo)向行走驅(qū)動電機與行走輪連接，用于帶動行走輪旋轉(zhuǎn)、前進和后退；

所述控制部包括距離檢測傳感器、聲光警示器、控制電路和遙控器，離檢測傳感器與行走輪支撐架連接，用于檢測前后左右距離；聲光警示器與距離檢測傳感器，發(fā)出提出聲音；控制電路分別與導(dǎo)向行走驅(qū)動電機、第一伸縮缸、第二伸縮缸和距離檢測傳感器連接，遙控器與控制電路連接。

進一步地，還包括雙排輪，所述雙排輪的左右兩端為輪子，兩個輪子由中間軸連接；所述第一伸縮缸和第二伸縮缸的頂端均設(shè)置一軸承座，所述的連接架的底部設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽由左右兩個結(jié)構(gòu)對稱的槽體結(jié)構(gòu)組成，兩上槽體相對的側(cè)面開設(shè)有供所述雙排輪的中間軸行走的開口，所述軸承座與雙排輪的中間軸連接，第一連桿和第二連桿通過雙排輪在連接架的導(dǎo)槽內(nèi)前后滑動，從而帶動升降機構(gòu)上下升降。

進一步地，還包括滾動輪和連接軸，第一伸縮缸和第二伸縮缸的兩端分別連接有滾動輪，在第一連桿和第二連桿的桿體上開設(shè)有導(dǎo)向槽，滾動輪滾動安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，第一伸縮缸和第二伸縮缸的活塞端通過連接軸與滾動輪連接。

進一步地，所述的連接架為板狀結(jié)構(gòu)或鋼構(gòu)框架結(jié)構(gòu)。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比其有效效果是：本實用新型的停車架即可以單獨使用，也可加裝在車輛底部使用，其解決了一些狹小位置的停車，更適合一些停車技術(shù)不是很高的駕駛朋友們；結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，構(gòu)思巧妙新穎，可以在需要側(cè)方停車時，方便快捷地將車輛停車入位，免去了反復(fù)倒車的麻煩，避免了可能的車輛剮蹭，減小停車難度的同時也減少停車空間，從而提高了停車場的利用率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖；

圖3為連接架的半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第一連桿或第二連桿的局部示意圖；

圖5為滾動輪和連接軸與第一連桿或第二連桿連接的剖面示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1和圖2所示，一種車輛自動停放導(dǎo)向升降架，它包括與車輛底部連接的形狀為板狀結(jié)構(gòu)或鋼構(gòu)框架結(jié)構(gòu)的連接架1、升降機構(gòu)2、行走導(dǎo)向機構(gòu)3和控制部，所述升降機構(gòu)2包括中間連接軸4、第一伸縮缸5、第二伸縮缸6和兩組叉形轉(zhuǎn)動連桿組件，兩組叉形轉(zhuǎn)動連桿組件分別轉(zhuǎn)動連接在中間連接軸4的兩側(cè)端部，其中每組叉形轉(zhuǎn)動連桿組件由第一連桿7和第二連桿8組成，第一連桿7和第二連桿8的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接套9，第一連桿7和第二連桿8成X形結(jié)構(gòu)通過所述轉(zhuǎn)動連接套9裝設(shè)在中間連接軸4的端部，第一伸縮缸5水平地安裝在所述X形結(jié)構(gòu)的交叉部的上部，第二伸縮缸6水平地安裝在所述X形結(jié)構(gòu)的交叉部的下部，其中，隨著第一伸縮缸5和第二伸縮缸6的伸縮下，其活塞端和缸體端可帶動第一連桿7和第二連桿8升和降，所述第一連桿7和第二連桿8分別與連接架1底部的兩條平行的導(dǎo)槽10滑動連接；

如圖1，所述行走導(dǎo)向機構(gòu)3由行走輪11、導(dǎo)向行走驅(qū)動電機12和行走輪支撐架13組成，所有第一連桿7和第二連桿8的底部通過行走輪支撐架13連接有一行走輪11，所述行走輪支撐架13相對于第一連桿7和第二連桿8的底部可水平旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向行走驅(qū)動電機12固定在升降機構(gòu)2下部，導(dǎo)向行走驅(qū)動電機12與行走輪11連接，用于帶動行走輪11旋轉(zhuǎn)、前進和后退；

所述控制部包括距離檢測傳感器、聲光警示器、控制電路和遙控器，離檢測傳感器與行走輪支撐架13連接，用于檢測前后左右距離；聲光警示器與距離檢測傳感器，發(fā)出提出聲音；控制電路分別與導(dǎo)向行走驅(qū)動電機12、第一伸縮缸5、第二伸縮缸6和距離檢測傳感器連接，遙控器與控制電路連接。

實施例2

如圖3，在實施例1結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本實用新型的結(jié)構(gòu)還包括雙排輪14，雙排輪14的左右兩端為輪子，兩個輪子由中間軸15連接；所述第一伸縮缸5和第二伸縮缸6的頂端均設(shè)置一軸承座16，所述的連接架1的底部設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)槽10，所述導(dǎo)槽10由左右兩個結(jié)構(gòu)對稱的槽體結(jié)構(gòu)組成，兩上槽體相對的側(cè)面開設(shè)有供所述雙排輪14的中間軸15行走的開口17，所述軸承座16與雙排輪14的中間軸15連接，第一連桿7和第二連桿8通過雙排輪14在連接架1的導(dǎo)槽10內(nèi)前后滑動，從而帶動升降機構(gòu)2上下升降。

實施例3

如圖4和圖5，在實施例1或2結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本實用新型的結(jié)構(gòu)還包括滾動輪18和連接軸19，第一伸縮缸5和第二伸縮缸6的兩端分別連接有滾動輪18，在第一連桿7和第二連桿8的桿體上開設(shè)有導(dǎo)向槽20，滾動輪18滾動安裝在所述導(dǎo)向槽20內(nèi)，第一伸縮缸5和第二伸縮缸6的活塞端通過連接軸19與滾動輪18連接。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。