本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)沏茶機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)：
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中國的茶文化源遠(yuǎn)流長，歷史悠久。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，現(xiàn)代技術(shù)獎(jiǎng)傳統(tǒng)文化和諧地融入現(xiàn)代快節(jié)奏的生活中，沏茶機(jī)的出現(xiàn)給人們提供了一種方便快捷的泡茶方式?，F(xiàn)有的沏茶機(jī)通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用時(shí)只能是一個(gè)茶杯沏完茶后，再通過人工更換新的茶杯進(jìn)行下一次沏茶，工作效率低，使用不夠便捷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)沏茶機(jī)及其工作方法，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，使用便捷，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沏茶。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)沏茶機(jī)，包括箱體，所述箱體的上端設(shè)置有一沏茶容器，所述沏茶容器的底部設(shè)有一出水孔，所述出水孔處設(shè)有一尺寸與出水孔相適應(yīng)的鐵球，所述沏茶容器的下端旁側(cè)設(shè)有用以帶動(dòng)鐵球打開出水孔的電磁鐵，所述出水孔連接有一延伸至箱體外部的導(dǎo)流管，所述導(dǎo)流管的出水口下方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有N個(gè)呈圓周分布的茶杯座孔，N個(gè)茶杯座孔內(nèi)設(shè)置有N-1個(gè)茶杯，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)有以利當(dāng)檢測(cè)到茶杯座孔內(nèi)有茶杯時(shí)驅(qū)動(dòng)控制裝置對(duì)電磁鐵通電的檢測(cè)裝置。

進(jìn)一步的，所述沏茶容器與箱體可拆連接，所述出水孔呈倒錐形，出水孔的上方設(shè)有以利隔離茶葉的隔離網(wǎng)，出水孔的內(nèi)壁嵌設(shè)有一用于與鐵球配合封住出水口的環(huán)形密封條。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤呈碗狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤的上端邊緣設(shè)有一向內(nèi)延伸的環(huán)形凸緣，所述環(huán)形凸緣上設(shè)有N個(gè)呈圓周分布的茶杯座孔，每個(gè)所述茶杯座孔的底部均開設(shè)有以利廢棄茶水流入轉(zhuǎn)盤內(nèi)部的進(jìn)水孔，所述轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有一圈沿圓周分布的漏水孔。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤的正下方設(shè)有一電機(jī)底座，所述電機(jī)底座的中部設(shè)有一豎向設(shè)置的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸伸入轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部并經(jīng)由鎖緊螺母與轉(zhuǎn)盤的底部固聯(lián)，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖緊螺母與轉(zhuǎn)盤的底部之間設(shè)置有隔水墊片。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)底座設(shè)有以利承接沿漏水孔流出的廢棄茶水的環(huán)形狀廢水槽，所述廢水槽的內(nèi)壁下端設(shè)有以利向外排放廢棄茶水的排水孔。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置是固聯(lián)在箱體下端外壁的反射式紅外線傳感器，所述反射式紅外線傳感器位于轉(zhuǎn)盤的外邊沿旁側(cè)以利檢測(cè)到茶杯座孔內(nèi)有茶杯時(shí)驅(qū)動(dòng)控制裝置對(duì)電磁鐵通電。

進(jìn)一步的，所述控制裝置是設(shè)于箱體內(nèi)部下端的單片機(jī)。

進(jìn)一步的，所述電磁鐵呈柱形狀，電磁鐵的端部貼近沏茶容器的底部外側(cè)壁。

本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)沏茶機(jī)的工作方法，包括如下步驟：

（1）將第一個(gè)茶杯放置在導(dǎo)流管出水口正下方的茶杯座孔內(nèi)，剩余N-2個(gè)茶杯放置在沿電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向分布的茶杯座孔內(nèi)，接著將茶葉放入沏茶容器內(nèi)進(jìn)行沖泡；當(dāng)茶葉沖泡完畢后，啟動(dòng)控制裝置；

（2）當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到茶杯座孔內(nèi)有茶杯時(shí)，控制裝置對(duì)電磁鐵通電，在電磁力作用下鐵球與出水孔分離并打開出水孔，通過導(dǎo)流管將茶水引流到茶杯中；當(dāng)一個(gè)茶杯注滿茶水后，控制裝置對(duì)電磁鐵斷電，鐵球在重力作用下下落并重新堵住出水孔；

（3）控制裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以使下一個(gè)茶杯座孔位于導(dǎo)流管出水口的正下方，重復(fù)步驟（2）；依此類推，對(duì)所有茶杯進(jìn)行沏茶；

（4）當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到茶杯座孔內(nèi)沒有茶杯時(shí)，控制裝置停止工作，鐵球在重力作用下堵住出水孔，完成沏茶工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，利用電磁鐵與鐵球配合控制沏茶容器中出水孔的啟閉，實(shí)現(xiàn)定量輸送茶水；多個(gè)茶杯可依次自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)至導(dǎo)流管的出水口下方承接茶水，自動(dòng)化程度高、工作效率高，大大節(jié)省了人力，提高生活質(zhì)量。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)造示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中沏茶容器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤與電機(jī)底座的連接構(gòu)造示意圖一；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤與電機(jī)底座的連接構(gòu)造示意圖二。

圖中：

1-沏茶容器；2-箱體；3-電磁鐵；4-單片機(jī)；5-反射式紅外線傳感器；6-導(dǎo)流管；7-轉(zhuǎn)盤；8-電機(jī)底座；9-茶杯；10-茶杯座孔；11-隔離網(wǎng)；12-鐵球；13-密封條；14-鎖緊螺母；15-隔水墊片；16-電機(jī)；17-進(jìn)水孔；18-漏水孔；19-廢水槽；20-排水孔；21-環(huán)形凸緣；22-出水孔。

具體實(shí)施方式:

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-4所示，本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)沏茶機(jī)，包括箱體2，所述箱體2的上端設(shè)置有一沏茶容器1，所述沏茶容器1的底部設(shè)有一出水孔22，所述出水孔22處設(shè)有一尺寸與出水孔22相適應(yīng)的鐵球12，所述沏茶容器1的下端旁側(cè)設(shè)有用以帶動(dòng)鐵球12打開出水孔22的電磁鐵3，所述出水孔22連接有一延伸至箱體2外部的導(dǎo)流管6，所述導(dǎo)流管6的出水口下方設(shè)有轉(zhuǎn)盤7，所述轉(zhuǎn)盤7上設(shè)有N個(gè)呈圓周分布的茶杯座孔10，N個(gè)茶杯座孔10內(nèi)設(shè)置有N-1個(gè)茶杯9，所述轉(zhuǎn)盤7的外側(cè)設(shè)有以利當(dāng)檢測(cè)到茶杯座孔10內(nèi)有茶杯9時(shí)驅(qū)動(dòng)控制裝置對(duì)電磁鐵3通電的檢測(cè)裝置。

本實(shí)施例中，所述沏茶容器1與箱體2可拆連接，所述出水孔22呈倒錐形，出水孔22的上方設(shè)有以利隔離茶葉的隔離網(wǎng)11，出水孔22的內(nèi)壁嵌設(shè)有一用于與鐵球12配合封住出水口的環(huán)形密封條13。

本實(shí)施例中，所述出水孔22的內(nèi)壁設(shè)置有一環(huán)形狀的凸起，環(huán)形密封條13的外側(cè)壁上設(shè)置有以利凸起嵌入的環(huán)形狀凹槽，兩者緊密配合，有效提高密封條13與出水孔22內(nèi)側(cè)壁之間的密封性；密封條13的內(nèi)側(cè)壁上端呈倒錐形狀，以便鐵球12能完全堵住密封條中部的通孔，進(jìn)而達(dá)到封住出水孔22，密封效果好，防止電磁鐵3斷電時(shí)，茶水滲出。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤7呈碗狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤7的上端邊緣設(shè)有一向內(nèi)延伸的環(huán)形凸緣21，所述環(huán)形凸緣21上設(shè)有N個(gè)呈圓周分布的茶杯座孔10，每個(gè)所述茶杯座孔10的底部均開設(shè)有以利廢棄茶水流入轉(zhuǎn)盤7內(nèi)部的進(jìn)水孔17，所述轉(zhuǎn)盤7的底部設(shè)有一圈沿圓周分布的漏水孔18。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤7的正下方設(shè)有一電機(jī)底座8，所述電機(jī)底座8的中部設(shè)有一豎向設(shè)置的電機(jī)16，所述電機(jī)16的輸出軸伸入轉(zhuǎn)盤7的內(nèi)部并經(jīng)由鎖緊螺母14與轉(zhuǎn)盤7的底部固聯(lián)，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖緊螺母14與轉(zhuǎn)盤7的底部之間設(shè)置有隔水墊片15，以防止轉(zhuǎn)盤7內(nèi)部的廢棄茶水順著電機(jī)16的輸出軸流入電機(jī)，影響電機(jī)16的正常工作。

本實(shí)施例中，為了提高轉(zhuǎn)盤7的轉(zhuǎn)動(dòng)精度，所述電機(jī)16為旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)。

本實(shí)施例中，所述電機(jī)底座8設(shè)有以利承接沿漏水孔18流出的廢棄茶水的環(huán)形狀廢水槽19，所述廢水槽19的內(nèi)壁下端設(shè)有以利向外排放廢棄茶水的排水孔20，即當(dāng)茶杯座孔10內(nèi)未放置茶杯9時(shí)，廢棄茶水經(jīng)導(dǎo)流管6流出，依次經(jīng)過茶杯座孔10底部的進(jìn)水孔17流入轉(zhuǎn)盤7內(nèi)部，再經(jīng)由轉(zhuǎn)盤7底部的漏水孔18流入電機(jī)底座8上的廢水槽19內(nèi)，最終從排水孔20流出，完成對(duì)廢棄茶水的排放。

本實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置是固聯(lián)在箱體2下端外壁的反射式紅外線傳感器5，所述反射式紅外線傳感器5位于轉(zhuǎn)盤7的外邊沿旁側(cè)以利檢測(cè)到茶杯座孔10內(nèi)有茶杯9時(shí)驅(qū)動(dòng)控制裝置對(duì)電磁鐵3通電，進(jìn)而電磁鐵3產(chǎn)生的磁力吸引鐵球12，使得鐵球12與出水孔22分離打開出水孔22，茶水可沿著導(dǎo)流管6流入茶杯9中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制沏茶。

本實(shí)施例中，所述控制裝置是設(shè)于箱體2內(nèi)部下端的單片機(jī)4，單片機(jī)4與反射式紅外線傳感器5、電磁鐵3以及步進(jìn)電機(jī)16均電性連接，控制方便；單片機(jī)4通過讀取反射式紅外線傳感器5的高低電平信號(hào)來判斷茶杯座孔10內(nèi)是否有茶杯9，即當(dāng)反射式紅外線傳感器5向單片機(jī)4輸送一個(gè)高電平信號(hào)時(shí)，單片機(jī)4則控制電磁鐵3通電，鐵珠12受電磁鐵3磁力的吸引離開出水孔22，開啟沏茶工作；單片機(jī)4還有定時(shí)功能，即單片機(jī)4收到反射式紅外線傳感器5的高電平信號(hào)時(shí)，開始計(jì)時(shí)電磁鐵3的通電時(shí)間，當(dāng)設(shè)定的時(shí)間到達(dá)后，電磁鐵3自動(dòng)斷電，即可精確控制茶杯9內(nèi)茶水的量，實(shí)現(xiàn)定量輸送茶水。

本實(shí)施例中，所述電磁鐵3呈柱形狀，電磁鐵3的端部貼近沏茶容器1的底部外側(cè)壁，以產(chǎn)生較強(qiáng)的磁力，能更好的吸引堵住出水孔22的鐵球12。

具體實(shí)施過程：以茶杯座孔10的數(shù)量為7個(gè)，茶杯9的數(shù)量為6個(gè)為例：（1）取一個(gè)茶杯放置在導(dǎo)流管6出水口正下方的茶杯座孔10內(nèi)，剩余5個(gè)茶杯依次放置在沿步進(jìn)電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)方向分布的茶杯座孔10內(nèi)；待沏茶容器1內(nèi)的茶葉沖泡完畢后，單片機(jī)4啟動(dòng)；（2）當(dāng)反射式紅外線傳感器5檢測(cè)到茶杯座孔10內(nèi)有茶杯時(shí)，向單片機(jī)4輸送一個(gè)高電平信號(hào)，單片機(jī)4接收到高電平信號(hào)后，開始對(duì)電磁鐵3通電，并進(jìn)行計(jì)時(shí)；電磁鐵3通電后產(chǎn)生磁力，通過磁力吸引鐵珠12與出水孔22分離，茶水沿著導(dǎo)流管6流入至茶杯9中，當(dāng)單片機(jī)4設(shè)定的電磁鐵3通電時(shí)間達(dá)到后，單片機(jī)4控制電磁鐵3斷電，鐵珠12在自身重力作用下下落并重新堵住出水孔22，完成一個(gè)茶杯的沏茶；（3）接著單片機(jī)4控制步進(jìn)電機(jī)16啟動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)16帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)茶杯座孔10轉(zhuǎn)動(dòng)至導(dǎo)流管6出水口的正下方，重復(fù)步驟（2）；依次循環(huán)，對(duì)剩余5個(gè)茶杯進(jìn)行沏茶；當(dāng)反射式紅外線傳感器5檢測(cè)到茶杯座孔10內(nèi)沒有茶杯時(shí)，向單片機(jī)4輸送一個(gè)低電平信號(hào)，單片機(jī)4接收到低電平信號(hào)后停止工作，鐵珠12靠自身重力作用堵住出水孔22，完成沏茶工作。

本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)沏茶機(jī)的工作方法，包含如下步驟：

（1）將第一個(gè)茶杯放置在導(dǎo)流管出水口正下方的茶杯座孔內(nèi)，剩余N-2個(gè)茶杯放置在沿電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向分布的茶杯座孔內(nèi)，接著將茶葉放入沏茶容器內(nèi)進(jìn)行沖泡；當(dāng)茶葉沖泡完畢后，啟動(dòng)控制裝置；

（2）當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到茶杯座孔內(nèi)有茶杯時(shí)，控制裝置對(duì)電磁鐵通電，在電磁力作用下鐵球與出水孔分離并打開出水孔，通過導(dǎo)流管將茶水引流到茶杯中；當(dāng)一個(gè)茶杯注滿茶水后，控制裝置對(duì)電磁鐵斷電，鐵球在重力作用下下落并重新堵住出水孔；

（3）控制裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以使下一個(gè)茶杯座孔位于導(dǎo)流管出水口的正下方，重復(fù)步驟（2）；依此類推，對(duì)所有茶杯進(jìn)行沏茶；

（4）當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到茶杯座孔內(nèi)沒有茶杯時(shí)，控制裝置停止工作，鐵球在重力作用下堵住出水孔，完成沏茶工作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。