本發(fā)明涉及一種高樓玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，屬于玻璃幕墻清洗技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

玻璃幕墻，是指由支承結(jié)構(gòu)體系可相對主體結(jié)構(gòu)有一定位移能力、不分擔主體結(jié)構(gòu)所受作用的建筑外圍護結(jié)構(gòu)或裝飾結(jié)構(gòu)。一般墻體有單層和雙層玻璃兩種，玻璃幕墻作為一種美觀新穎的建筑墻體裝飾方法，是現(xiàn)代主義高層建筑時代的顯著特征。由于玻璃幕墻直接暴露在外面，外表容易積攢灰塵，難以清潔打掃。傳統(tǒng)清潔方式大多采用人力，具有很大的危險性。

專利號201510722990.4，名稱為玻璃幕墻清洗機器人的專利公開了一種玻璃幕墻清洗機器人，該裝置依靠吸盤和行走輪行走，同時依靠導向繩進行牽引，吸盤結(jié)構(gòu)吸附力不強，特別是遇到大風時容易脫開吸附，在裝置上升的過程中吸盤要不斷地滑動，路線性不強。另一方面該裝置清洗面范圍也較小，兩次不同清洗過程中，很難做到無縫結(jié)合，易留下未清洗到的地方。

專利號200410053264.X，名稱為高樓幕墻清洗機系統(tǒng)的專利，該發(fā)明設(shè)有障礙檢測機構(gòu)，在清洗機本體上安裝有多組光電傳感器，依靠智能驅(qū)動系統(tǒng)進行障礙檢測與跨越，同時采用吸盤密封機構(gòu)，設(shè)有水循環(huán)回收使用，該發(fā)明結(jié)構(gòu)復雜，仍然需要不斷的脫開吸附與再次吸附，難以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性使用。此外，該發(fā)明的需水量較大，不能實現(xiàn)按需求智能控制給水，盡管設(shè)有水循環(huán)回收使用機構(gòu)，但多次循環(huán)使用后的水已經(jīng)含有很多雜質(zhì)，渾濁程度較高，達不到應(yīng)有的清洗效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有高樓玻璃幕墻清洗技術(shù)存在的不足，提供一種高樓玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，采用卷揚機、鋼索軌道結(jié)合絲杠螺母來達到上下移動效果，配備電動推桿，有效的提高了系統(tǒng)的清潔帶寬與靈活性，同時采用智能供水結(jié)構(gòu)，有效的減少了水資源的浪費。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的具體技術(shù)方案如下：一種高樓玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，包括樓頂固定裝置、清洗機構(gòu)，樓頂固定裝置上設(shè)有鋼索連接頭，鋼索連接頭連接鋼索軌道，鋼索軌道為軟質(zhì)螺旋鋼索軌道。清洗機構(gòu)包括電動清洗盤、電動推桿，電動清洗盤可設(shè)置為圓形或柱形，電動清洗盤上設(shè)有清洗刷、更換固定盤，可以根據(jù)需要更換不同材質(zhì)的清洗刷。電動清洗盤與電動推桿通過電動滑臺連接，電動滑臺包括電動缸、機械手臂、伺服電機，用以控制電動清洗盤與玻璃幕墻的距離，同時電動清洗盤隨電動推桿左右移動，進一步清洗機構(gòu)與電動升降裝置通過絲杠螺母連接軟質(zhì)螺旋鋼索軌道，并隨電動升降裝置在鋼索軌道上直線上下移動，電動推桿上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)攝像裝置，通過遙控監(jiān)視裝置遠程監(jiān)視清洗效果。此外，電動清洗盤一側(cè)設(shè)有清洗液容器，電動清洗盤連接加壓清洗裝置并進一步連接供水軟管。加壓清洗裝置設(shè)有液體增壓器，包括配氣閥、氣驅(qū)液壓泵、液體活塞，對供水軟管進來的清水進行加壓處理。

卷揚機組件可以設(shè)置在地面帶有輪子的滑動板上方，卷揚機組件的數(shù)量為1-2臺，軟質(zhì)螺旋鋼索軌道纏卷在卷揚機卷輪上，并通過樓頂固定裝置進行固定，卷揚機采用步進電機，并連接伺服電機控制器。卷揚機數(shù)量采用2臺，進一步，電動推桿設(shè)有左右2個，電動清洗盤設(shè)置2個，有效的增加了清潔帶寬。

其中一個實施例中，卷揚機組件設(shè)置在樓頂固定裝置上，鋼索軌道通過固定滑輪進行牽引。

其中一個實施例中，遙控監(jiān)視裝置包括控制模塊，用于遙控控制和監(jiān)視電動推桿、電動升降裝置、電動清洗盤、加壓清洗裝置工作。

其中一個實施例中，遙控監(jiān)視裝置設(shè)有顯示屏幕、接收天線與控制按鍵。

本發(fā)明的有益效果是：清洗機構(gòu)與電動升降裝置通過絲杠螺母連接軟質(zhì)螺旋鋼索軌道，依靠卷揚機達到升降目的，替代了傳統(tǒng)的依靠吸盤固定與移動的方式，有效的增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，此外，清洗機構(gòu)的電動清洗盤與電動推桿之間通過電動滑臺連接，可以靈活的改變電動清洗盤與玻璃幕墻的距離以及清洗幅度。

附圖說明

圖1為一個卷揚機設(shè)置在樓下的清洗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一個卷揚機設(shè)置在樓頂?shù)那逑聪到y(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為兩個電動清洗盤、卷揚機設(shè)置在樓下的清洗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為兩個電動清洗盤、卷揚機設(shè)置在樓樓頂?shù)那逑聪到y(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為電動清洗盤結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、樓頂固定裝置；2、鋼索軌道；3、電動推桿；4、電動升降裝置；5、加壓清洗裝置；6、電動清洗盤；601、更換固定盤；602；清洗液容器；603、清洗刷；7、卷揚機；8、電源線；9、旋轉(zhuǎn)攝像頭；10、鋼索連接頭；11、供水軟管；12、滑動板；13、輪子；14、固定滑輪；15、配重。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

實施例1

如圖1、圖3所示，在本實施例中電動清洗盤6設(shè)置一個，本高樓玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，包括樓頂固定裝置1，清洗機構(gòu)的電動清洗盤6、電動推桿3，樓頂固定裝置1上設(shè)有鋼索連接頭10，鋼索連接頭10連接鋼索軌道2，鋼索軌道2為軟質(zhì)螺旋鋼索軌道。電動清洗盤5可設(shè)置為圓形或柱形，電動清洗盤6設(shè)有清洗刷603、更換固定盤601，可以根據(jù)需要更換不同材質(zhì)的清洗刷603。電動清洗盤6與電動推桿3通過電動滑臺連接，電動滑臺包括電動缸、機械手臂、伺服電機，用以控制電動清洗盤6與玻璃幕墻的距離。同時，電動清洗盤6隨電動推桿3左右移動，進一步整個清洗機構(gòu)與電動升降裝置4通過絲杠螺母連接軟質(zhì)螺旋鋼索軌道2，并隨電動升降裝置4在鋼索軌道2上直線上下移動。電動推桿3上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)攝像頭9，通過遙控監(jiān)視裝置遠程監(jiān)視清洗效果。此外，電動清洗盤6一側(cè)設(shè)有清洗液容器602，電動清洗盤6連接加壓清洗裝置5并進一步連接供水軟管11。加壓清洗裝置5設(shè)有液體增壓器，包括配氣閥、氣驅(qū)液壓泵、液體活塞，對供水軟管11進來的清水進行加壓處理。

使用時，對供水軟管11進行供水，同時接通電源線8，對整個幕墻清洗系統(tǒng)進行供電。操作者利用遙控監(jiān)視裝置遙控控制監(jiān)視電動推桿3、電動升降裝置4、電動清洗盤6、加壓清洗裝置5進行工作。清洗過程中，根據(jù)需要調(diào)節(jié)電動清洗盤6與玻璃幕墻的距離，通過控制電動推桿3的伸縮來調(diào)節(jié)每次清洗路程中的清潔帶寬。需要指出的是，本實施例中的清潔帶寬指的是，玻璃幕墻清潔系統(tǒng)單次清潔路程中電動清洗盤6所清洗的玻璃幕墻的寬度。

實施例2

如圖2所所示，本實施例中電動清洗盤6設(shè)置兩個，進一步，卷揚機7數(shù)量采用2臺，電動推桿3設(shè)有左右2個。該種設(shè)計，有效的增加了清潔帶寬。卷揚機7組件可以設(shè)置在地面帶有輪子13的滑動板12上方，軟質(zhì)螺旋鋼索軌道2纏卷在卷揚機7卷輪上，并通過樓頂固定裝置1進行固定，卷揚機7采用步進電機，并連接伺服電機控制器，此外卷揚機7也可以放置在樓頂，并在樓頂固定裝置1上設(shè)置固定滑輪14，、鋼索軌道12通過固定滑輪14連接在地面滑動板12上的鋼索連接頭10，為了增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，根據(jù)需要在滑動板12上設(shè)置配重15。

采用電動清洗盤6為兩個的清洗系統(tǒng)，使用時，由于兩個電動清洗盤6之間存在單次清潔路程中清洗不到的區(qū)域，因此可以采用錯位清洗的方法，即每兩次清洗路徑交叉進行，以便實現(xiàn)無縫清洗。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。