本實(shí)用新型涉及家電領(lǐng)域，特別是一種玻璃清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)：

擦玻璃機(jī)器人小巧靈活，代替人工清潔玻璃，安全省力，越來越得到廣泛的應(yīng)用。但目前的擦玻璃機(jī)器人擦玻璃的方式均為清潔布干擦或半濕狀態(tài)擦拭，玻璃很難清潔干凈，而且需要頻繁更換清潔布否則會(huì)造成越擦越臟的現(xiàn)象，需要準(zhǔn)備多塊清潔布，而且邊角不易擦凈。由于需要頻繁更換清潔布，不能應(yīng)用于高層幕墻玻璃的清潔。

申請?zhí)枮椤癈N201410671401.X”、公告號為“CN104352199A”、名稱為“一種玻璃幕墻清洗機(jī)”的中國專利公開了一種清洗機(jī)構(gòu)，包括：固定在支架上的行走機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)以及水循環(huán)機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括：平動(dòng)氣缸、滑塊、滑軌、起升氣缸、第一吸盤組和第二吸盤組；所述第一吸盤組是兩組，兩組所述第一吸盤組對稱設(shè)置于支架左右兩側(cè)；所述第二吸盤組是兩組，兩組所述第二吸盤組對稱設(shè)置于支架上下兩側(cè)；所述滑塊與滑軌滑動(dòng)連接；所述平動(dòng)氣缸的活塞桿與支架固定連接，所述平動(dòng)氣缸缸體與滑塊固定連接，實(shí)現(xiàn)高樓外墻無人化清洗，清洗速度快，清洗效率高，清洗機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走，能實(shí)現(xiàn)越障功能，且行走速度無級可調(diào)，能調(diào)節(jié)清洗力以滿足不同外墻的清洗要求。

申請?zhí)枮椤癈N201510199035.7”、公告號為“CN104825103A”、名稱為“一種用于玻璃幕墻清洗機(jī)器人”的發(fā)明公開了一種清洗機(jī)，用于戶外幕墻清洗，其包括機(jī)器人主機(jī)和放置在建筑物頂部為機(jī)器人供電、供水和提供輔助升降力的懸吊系統(tǒng)；還包括有用于判斷狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制的決策系統(tǒng)、用于人工操控的人機(jī)控制系統(tǒng)和設(shè)置在所述機(jī)器人主機(jī)上的用于捕捉視頻數(shù)據(jù)的視覺系統(tǒng)、用于玻璃清洗擦干的清洗系統(tǒng)和用于控制在玻璃上行進(jìn)的行走系統(tǒng)；其結(jié)構(gòu)簡單可靠，其可利于實(shí)現(xiàn)戶外玻璃自動(dòng)化清潔，避免現(xiàn)在的人員直接清洗玻璃幕墻的危險(xiǎn)性，并且利于提高效率。

以上的兩個(gè)發(fā)明都是通過吸盤固定，氣缸或絲桿驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)滾刷、盤刷或雨刷來清洗玻璃。這種結(jié)構(gòu)放置玻璃上困難，吸盤位置不能清洗到，吸盤移動(dòng)困難。玻璃清洗機(jī)構(gòu)沒有有效的玻璃表面刮除和污水引導(dǎo)設(shè)計(jì)，容易使玻璃表面留有污水痕跡。這些設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、大型化、成本高、使用需專業(yè)人員，不易用于家庭使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種玻璃清洗機(jī)器人，能有效地清潔玻璃。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括：凈水壺、水泵、供水輸水管、噴嘴、旋轉(zhuǎn)刮輪組、積液盒、回收輸水管、污水壺、浮動(dòng)連接件、吸附組件、履帶行走組件、控制組件、電源組件和機(jī)器人本體，其中：水泵設(shè)置于凈水壺中并通過供水輸水管與噴嘴相連，噴嘴設(shè)置于機(jī)器人本體上，旋轉(zhuǎn)刮輪組通過浮動(dòng)連接件與機(jī)器人本體連接，積液盒設(shè)置于旋轉(zhuǎn)刮輪組的后部且通過回收輸水管與污水壺相連，機(jī)器人本體上分別設(shè)置吸附組件、履帶行走組件、控制組件和電源組件。

所述的旋轉(zhuǎn)刮輪組包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、若干傳動(dòng)齒輪、齒輪支架和若干個(gè)旋轉(zhuǎn)刮輪，其中：各個(gè)旋轉(zhuǎn)刮輪與傳動(dòng)齒輪同軸設(shè)置，旋轉(zhuǎn)刮輪設(shè)置于齒輪支架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪相連，齒輪支架由浮動(dòng)連接件與機(jī)器人本體連接。

所述的旋轉(zhuǎn)刮輪包括：刮盤、若干軟刮片和引流條，其中：軟刮片固定于刮盤表面，軟刮片為圓弧形布置，軟刮片外端位于刮盤外邊緣，內(nèi)端位于刮盤內(nèi)孔邊緣，各個(gè)軟刮片均勻布置，每個(gè)軟刮片尾部連接引流條的一端，引流條的另一端連接于刮盤后部空腔內(nèi)，空腔周圍布滿漏水孔。

所述的各個(gè)旋轉(zhuǎn)刮輪為折線形式布置。保證在擦玻璃機(jī)器人行進(jìn)方向上旋轉(zhuǎn)刮輪掃過的玻璃表面有幾毫米重疊的部分。

所述的浮動(dòng)連接件包括：彈簧和連接件，其中：旋轉(zhuǎn)刮輪組通過連接件與機(jī)器人本體連接，旋轉(zhuǎn)刮輪組與機(jī)器人本體之間設(shè)置彈簧。彈簧產(chǎn)生一定壓縮量，保證旋轉(zhuǎn)刮輪組能全部貼合玻璃表面并有合適的壓力。

本實(shí)用新型利用玻璃清洗液或者清水，通過供水、噴霧、旋轉(zhuǎn)刮輪、回水等組件，完成玻璃的清洗和污水回收，避免二次污染。結(jié)合吸附、履帶行走、控制等系統(tǒng)裝置組成擦玻璃機(jī)器人。此種擦玻璃機(jī)器人可以一次有效地清潔玻璃，同時(shí)對玻璃邊角部分能有效的清潔，不需要頻繁更換清潔布，可以應(yīng)用于家庭和高層幕墻玻璃的清潔。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為旋轉(zhuǎn)刮輪組的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為旋轉(zhuǎn)刮輪組的正視圖；

圖4為旋轉(zhuǎn)刮輪組的軸測圖；

圖5為旋轉(zhuǎn)刮輪的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)施例包括：凈水壺1、水泵2、供水輸水管4、噴嘴13、旋轉(zhuǎn)刮輪組8、積液盒7、回收輸水管6、污水壺5、浮動(dòng)連接件9、吸附組件11、履帶行走組件10、控制組件12、電源組件3和機(jī)器人本體，其中：水泵2設(shè)置于凈水壺1中并通過供水輸水管4與噴嘴13相連，噴嘴13設(shè)置于機(jī)器人本體上，旋轉(zhuǎn)刮輪組8通過浮動(dòng)連接件9與機(jī)器人本體連接，積液盒7設(shè)置于旋轉(zhuǎn)刮輪組8的后部且通過回收輸水管6與污水壺5相連，機(jī)器人本體上分別設(shè)置吸附組件11、履帶行走組件10、控制組件12和電源組件3。

如圖2、圖3和圖4所示，所述的旋轉(zhuǎn)刮輪組8包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)26、傳動(dòng)齒輪23、齒輪支架21和若干個(gè)旋轉(zhuǎn)刮輪，其中：各個(gè)旋轉(zhuǎn)刮輪與傳動(dòng)齒輪23同軸設(shè)置，旋轉(zhuǎn)刮輪設(shè)置于齒輪支架21上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)26和傳動(dòng)齒輪23相連，齒輪支架21由浮動(dòng)連接件9與機(jī)器人本體連接。

如圖5所示，所述的旋轉(zhuǎn)刮輪包括：刮盤22、若干軟刮片24和引流條27，其中：軟刮片24固定于刮盤22表面，軟刮片24為圓弧形布置，軟刮片24外端位于刮盤22外邊緣，內(nèi)端位于刮盤22內(nèi)孔邊緣，各個(gè)軟刮片24均勻布置，每個(gè)軟刮片24尾部連接引流條27的一端，引流條27的另一端連接在刮盤22后部空腔內(nèi)，空腔周圍布滿漏水孔25。在刮盤22旋轉(zhuǎn)時(shí)，軟刮片24可將噴霧于玻璃表面的液體向軟刮片24后部即刮盤22內(nèi)孔附近流動(dòng)，到達(dá)軟刮片24尾部時(shí)沿著引流條27進(jìn)入刮盤22空腔，然后通過空腔周圍的漏水孔25流出。

如圖3所示，所述的各個(gè)旋轉(zhuǎn)刮輪為折線形式布置。保證在擦玻璃機(jī)器人行進(jìn)方向上旋轉(zhuǎn)刮輪掃過的玻璃表面有幾毫米重疊的部分。

所述的浮動(dòng)連接件9包括：彈簧和連接件，其中：旋轉(zhuǎn)刮輪組8通過連接件與機(jī)器人本體連接，旋轉(zhuǎn)刮輪組8與機(jī)器人本體之間設(shè)置彈簧。彈簧產(chǎn)生一定壓縮量，保證旋轉(zhuǎn)刮輪組8能全部貼合玻璃表面并有合適的壓力。

以上已對本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述的實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造精神的前提下還可以作出種種的等同的變型或替換，這些等同變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。