本發(fā)明涉及調(diào)料機(jī)自動(dòng)控制，特別涉及一種調(diào)料機(jī)控制方法及調(diào)料機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著廚房家電技術(shù)的發(fā)展，能夠存放多種調(diào)料并能夠通過(guò)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)不同調(diào)料的定量投放的調(diào)料機(jī)逐漸取代了只能夠進(jìn)行調(diào)料存儲(chǔ)的調(diào)料盒。相關(guān)技術(shù)中，調(diào)料機(jī)用于進(jìn)行調(diào)料投放量控制的投料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)是設(shè)定好的，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)其投料精度。但隨著調(diào)料機(jī)的使用時(shí)間逐漸增加，投放的調(diào)料量誤差會(huì)逐漸增加，從而影響調(diào)料機(jī)的投料精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述提出的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本公開(kāi)提出了一種調(diào)料機(jī)控制方法及調(diào)料機(jī)。

2、一方面，本公開(kāi)提供了一種調(diào)料機(jī)控制方法，上述方法包括：

3、獲取調(diào)料機(jī)中目標(biāo)調(diào)料對(duì)應(yīng)的重量信息，目標(biāo)調(diào)料為用于進(jìn)行投放的調(diào)料；

4、將重量信息與目標(biāo)調(diào)料對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)重量值進(jìn)行對(duì)比，確定重量偏差值；

5、在重量偏差值不大于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，控制調(diào)料機(jī)對(duì)目標(biāo)調(diào)料進(jìn)行投放操作；

6、在重量偏差值大于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，控制調(diào)料機(jī)進(jìn)行修正操作，修正操作用于調(diào)整因投料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)變化或目標(biāo)調(diào)料對(duì)應(yīng)的調(diào)料種類存儲(chǔ)不足而導(dǎo)致的偏差。

7、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，控制調(diào)料機(jī)進(jìn)行修正操作，包括：

8、在重量偏差值不大于第二預(yù)設(shè)閾值的情況下，調(diào)整投料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)，第二預(yù)設(shè)閾值大于第一預(yù)設(shè)閾值；

9、基于調(diào)整后的投料控制參數(shù)，控制調(diào)料機(jī)對(duì)目標(biāo)調(diào)料進(jìn)行投放操作。

10、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，控制調(diào)料機(jī)進(jìn)行修正操作，還包括：

11、在重量偏差值大于第二預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定目標(biāo)調(diào)料對(duì)應(yīng)的調(diào)料種類存儲(chǔ)不足；

12、在目標(biāo)調(diào)料對(duì)應(yīng)的調(diào)料種類存儲(chǔ)不足的情況下，顯示調(diào)料補(bǔ)充信息，調(diào)料補(bǔ)充信息用于提示用戶對(duì)目標(biāo)調(diào)料對(duì)應(yīng)的調(diào)料種類進(jìn)行添加。

13、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，顯示調(diào)料補(bǔ)充信息之后，方法還包括：

14、獲取調(diào)料補(bǔ)充狀態(tài)信息；

15、在調(diào)料補(bǔ)充狀態(tài)信息指示用戶已補(bǔ)充調(diào)料的情況下，基于補(bǔ)充后的調(diào)料存儲(chǔ)量，控制調(diào)料機(jī)對(duì)目標(biāo)調(diào)料進(jìn)行投放操作。

16、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，調(diào)料機(jī)內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器用于測(cè)量目標(biāo)調(diào)料的重量信息，獲取調(diào)料機(jī)中目標(biāo)調(diào)料對(duì)應(yīng)的重量信息，包括：

17、將壓力傳感器置零；

18、控制投料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，以將調(diào)料機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的調(diào)料由儲(chǔ)料盒下放至接料盒內(nèi)，接料盒內(nèi)的調(diào)料為目標(biāo)調(diào)料；

19、在調(diào)料由儲(chǔ)料盒下放至接料盒后，通過(guò)壓力傳感器獲取接料盒的重量信息，重量信息為目標(biāo)調(diào)料對(duì)應(yīng)的重量信息。

20、第二方面，本公開(kāi)還提供了一種調(diào)料機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)上述的調(diào)料機(jī)控制方法，調(diào)料機(jī)包括：儲(chǔ)料盒1、接料盒2、投料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、電源板4和壓力傳感器；

21、儲(chǔ)料盒1位于接料盒2上方，投料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3用于將調(diào)料由儲(chǔ)料盒1下放至對(duì)應(yīng)的接料盒2內(nèi)，目標(biāo)調(diào)料為位于接料盒2內(nèi)的調(diào)料；

22、壓力傳感器位于接料盒2底部，壓力傳感器用于獲取目標(biāo)調(diào)料對(duì)應(yīng)的重量信息，投料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和壓力傳感器均與電源板4連接。

23、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，儲(chǔ)料盒1包括固體調(diào)料儲(chǔ)料盒101，接料盒2包括固體調(diào)料接料盒201，投料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)301；

24、調(diào)料機(jī)還包括固體落料通道5和固體落料精度控制結(jié)構(gòu)6，固體調(diào)料儲(chǔ)料盒101下方的固體出料口1011與固體落料通道5的一端連接，固體落料通道5的另一端與固體落料精度控制結(jié)構(gòu)6連接，固體落料精度控制結(jié)構(gòu)6還與固體調(diào)料接料盒201連接，電機(jī)301用于驅(qū)動(dòng)固體調(diào)料在固體落料精度控制結(jié)構(gòu)6內(nèi)的移動(dòng)。

25、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，儲(chǔ)料盒1包括液體調(diào)料儲(chǔ)料盒102，接料盒2包括液體調(diào)料接料盒202，投料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括水泵302；

26、調(diào)料機(jī)還包括液體出料控制通道7，液體調(diào)料儲(chǔ)料盒102下方的液體出料口1021與水泵302的一端連接，水泵302的另一端與液體出料控制通道7的一端連接，液體出料控制通道7的另一端與液體調(diào)料接料盒202連接。

27、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，調(diào)料機(jī)還包括：交互屏8；

28、交互屏8設(shè)置在調(diào)料機(jī)的殼體9上。

29、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，調(diào)料機(jī)還包括：頂蓋10和底板11；

30、頂蓋10位于儲(chǔ)料盒1上方，底板11位于接料盒2下方。

31、實(shí)施本公開(kāi)，具有以下有益效果：

32、獲取調(diào)料機(jī)中目標(biāo)調(diào)料對(duì)應(yīng)的重量信息，目標(biāo)調(diào)料為用于進(jìn)行投放的調(diào)料；將重量信息與目標(biāo)調(diào)料對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)重量值進(jìn)行對(duì)比，確定重量偏差值；在重量偏差值不大于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，控制調(diào)料機(jī)對(duì)目標(biāo)調(diào)料進(jìn)行投放操作；在重量偏差值大于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，控制調(diào)料機(jī)進(jìn)行修正操作，修正操作用于調(diào)整因投料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)變化或目標(biāo)調(diào)料對(duì)應(yīng)的調(diào)料種類存儲(chǔ)不足而導(dǎo)致的偏差。

33、本公開(kāi)通過(guò)設(shè)置第一預(yù)設(shè)閾值，并將用于進(jìn)行投放的調(diào)料的重量信息與預(yù)設(shè)重量值間的偏差與第一預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行對(duì)比，能夠在重量偏差值不大于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，控制調(diào)料機(jī)對(duì)目標(biāo)調(diào)料進(jìn)行投放操作，能夠在重量偏差值大于第一預(yù)設(shè)閾值，即超出精度范圍的情況下，控制調(diào)料機(jī)進(jìn)行修正操作，以彌補(bǔ)調(diào)料偏差，保障投料精度。

34、根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本公開(kāi)的其它特征及方面將變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種調(diào)料機(jī)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)料機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制所述調(diào)料機(jī)進(jìn)行修正操作，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)料機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制所述調(diào)料機(jī)進(jìn)行修正操作，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)料機(jī)控制方法，其特征在于，所述顯示調(diào)料補(bǔ)充信息之后，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)料機(jī)控制方法，其特征在于，所述調(diào)料機(jī)內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于測(cè)量所述目標(biāo)調(diào)料的重量信息，所述獲取調(diào)料機(jī)中目標(biāo)調(diào)料對(duì)應(yīng)的重量信息，包括：

6.一種調(diào)料機(jī)，其特征在于，用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的調(diào)料機(jī)控制方法，所述調(diào)料機(jī)包括：儲(chǔ)料盒(1)、接料盒(2)、投料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、電源板(4)和壓力傳感器；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)料機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)料盒(1)包括固體調(diào)料儲(chǔ)料盒(101)，所述接料盒(2)包括固體調(diào)料接料盒(201)，所述投料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括電機(jī)(301)；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)料機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)料盒(1)包括液體調(diào)料儲(chǔ)料盒(102)，所述接料盒(2)包括液體調(diào)料接料盒(202)，所述投料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括水泵(302)；

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)料機(jī)，其特征在于，所述調(diào)料機(jī)還包括：交互屏(8)；

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)料機(jī)，其特征在于：所述調(diào)料機(jī)還包括：頂蓋(10)和底板(11)；

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)涉及一種調(diào)料機(jī)控制方法及調(diào)料機(jī)，上述方法包括：獲取調(diào)料機(jī)中目標(biāo)調(diào)料對(duì)應(yīng)的重量信息，目標(biāo)調(diào)料為用于進(jìn)行投放的調(diào)料；將重量信息與目標(biāo)調(diào)料對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)重量值進(jìn)行對(duì)比，確定重量偏差值；在重量偏差值不大于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，控制調(diào)料機(jī)對(duì)目標(biāo)調(diào)料進(jìn)行投放操作；在重量偏差值大于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，控制調(diào)料機(jī)進(jìn)行修正操作，修正操作用于調(diào)整因投料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)變化或目標(biāo)調(diào)料對(duì)應(yīng)的調(diào)料種類存儲(chǔ)不足而導(dǎo)致的偏差。本公開(kāi)能夠提高調(diào)料機(jī)使用過(guò)程中的投料精度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊樂(lè)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波方太廚具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8